Κύκλωμα ρύθμισης φρένων ESP Λειτουργία

CAN-B

CAN-C

Εγκέφαλος
ESP (N47-5)

Υδραυλική μονάδα
ESP (A7/3)

Ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες

(A7/3y5 έως A7/3y15)

Αντλία υψηλής πίεσης/

επιστροφής (A7/3m1)

Εγκέφαλος συστήματος ψεκασμού και ανάφλεξης (ME)

Εγκέφαλος EGS (N15/3)

Τάση ακροδέκτη 30, 31, 87

Δότης αριθμού στροφών μπροστά αριστερά (L6/1)

Δότης αριθμού στροφών μπροστά δεξιά (L6/2)

Δότης αριθμού στροφών πίσω αριστερά (L6/3)

Δότης αριθμού στροφών πίσω δεξιά (L6/4)

Διακόπτης ελέγχου φρένου στάθμευσης (S12)

Ρελέ αντλίας υψηλής πίεσης/
επιστροφής (K40/6kF )

Σύνδεσμος ελέγχου για διάγνωση (X11/4)

Διακόπτης φώτων φρένων (S9/1)

Διακόπτης ESP OFF (S76/6)

Όργανο πολλαπλών ενδείξεων (A1)

Προειδοποιητική λυχνία ESP (A1e41)

Ενδεικτική λυχνία ABS (A1e17)

Οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων (A1p13)

Εγκέφαλος επάνω ζώνης χειρισμού (N72/1)

Εγκέφαλος SAM

αριστερά (N10/6)

Εγκέφαλο EZS (N73)

Μονάδα σωληνωτής επένδυσης

(N80)

Αισθητήρας γωνίας τιμονιού

(N49)

Στον κινητήρα 112, 113:

Αισθητήρας ταχύτητας περιστροφής (N64)

Αισθητήρας πίεσης φρένων ESP (B34)

Στον κινητήρα 112, 113:

Αισθητήρας εγκάρσιας επιτάχυνσης (B24/2)

Ενισχυτής πεδητικής ισχύος BAS (A7/7)

Ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα BAS (A7/7y1)

Διακόπτης απελευθέρωσης φρένου BAS (A7/7s1)

Αισθητήρας διαδρομής διαφράγματος BAS (A7/7b1)

Εγκέφαλος

SAM πίσω μέρους του οχήματος (N10/8)

Στον κινητήρα 137, 613:

Αισθητήρας για ταχύτητα περιστροφής και εγκάρσια επιτάχυνση (B24/15)

Με τα εξαρτήματα του ηλεκτρικού/ηλεκτρονικού κυκλώματος, ελέγχονται οι αντίστοιχες λειτουργίες του κυκλώματος ρύθμισης της ροπής πέδησης.

Η τροφοδοσία τάσης ακροδέκτη 30 του εγκεφάλου ESP (N47-5) γίνεται μέσω της μονάδας ελέγχου ασφαλειών και ρελέ αριστερά (K40/6), του ακροδέκτη 87 μέσω της θήκης ασφαλειών και ρελέ δεξιά (F1/1).

Ο εγκέφαλος ESP (N47-5) λαμβάνει σήματα εισόδου από τα ακόλουθα εξαρτήματα:

 4 δότες αριθμού στροφών τροχού

 Αισθητήρας γωνίας τιμονιού μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Αισθητήρας εγκάρσιας επιτάχυνσης

 Αισθητήρας ταχύτητας περιστροφής

 Αισθητήρας πίεσης φρένων ESP

 Διακόπτης φως φρένου

 Διακόπτης φρένου στάθμευσης μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Εγκέφαλος ME μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Εγκέφαλος EGS μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Διακόπτης ESP OFF μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Διακόπτης απελευθέρωσης φρένου του BAS

 Αισθητήρας διαδρομής διαφράγματος BAS

-----------------------------------------------------------------------------------------

Τα σήματα εισόδου μετατρέπονται στον εγκέφαλο ESP σε σήματα εξόδου για τα ακόλουθα εξαρτήματα:

 Ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα BAS

 Ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες στην υδραυλική μονάδα

 Αντλία υψηλής πίεσης/επιστροφής (μέσω ρελέ)

 Εγκέφαλο ME μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Εγκέφαλος EGS μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Προειδοποιητική λυχνία ESP μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Ενδεικτική λυχνία ABS μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Φώτα φρένων μέσω SAM πίσω μέρους του οχήματος

Ο εγκέφαλος ESP (N47-5) αποφασίζει βάσει των σημάτων εισόδου, ποιος από τους 8 τρόπους λειτουργίας

 Κανονική λειτουργία

 Λειτουργία ρύθμισης ABS

 Λειτουργία ρύθμισης ASR

 Λειτουργία ρύθμισης MSR (βλέπε κύκλωμα ρύθμισης ροπής μετάδοσης κίνησης)

 Λειτουργία ρύθμισης ESP

 Λειτουργία απενεργοποίησης ESP

 Λειτουργία BAS

 Λειτουργία ρύθμισης DTR

πρέπει να ενεργοποιηθεί.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Κανονική λειτουργία

Σε αυτήν την περίπτωση δεν υφίσταται κατάσταση οδήγησης, η οποία να απαιτεί κάποια λειτουργία ρύθμισης. Όλες οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες στην υδραυλική μονάδα ESP (A7/3) βρίσκονται στη βασική θέση, δηλαδή δεν διέρχεται ρεύμα. Το σύστημα είναι έτοιμο για πέδηση.

Αυτός ο τρόπος λειτουργίας υφίσταται επίσης όταν υπάρχει βλάβη στο ESP, BAS ABS. Η ρύθμιση ροπής μετάδοσης κίνησης δεν είναι ενεργοποιημένη.

Λειτουργία ρύθμισης ABS

Βάσει των σημάτων αριθμού στροφών τροχού, ο εγκέφαλος ESP (N47-5) αναγνωρίζει, ότι πληρούνται τα κριτήρια για τη ρύθμιση ABS και ενεργοποιούνται οι αντίστοιχες ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες στην υδραυλική μονάδα.

Οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες για τον μπροστινό και πίσω άξονα στην υδραυλική μονάδα ESP (A7/3), ενεργοποιούνται μεμονωμένα (τετρακάναλη ρύθμιση).

Λειτουργία ρύθμισης ASR

Όταν ένας κινητήριος τροχός τείνει να σπινάρει, ο εγκέφαλος ESP (N47-5) ελέγχει την αντλία υψηλής πίεσης και την αντλία επιστροφής (A7/3m1), την ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα εναλλαγής πίσω άξονα, την ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα αναρρόφησης πίσω άξονα και τις ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες για τον πίσω άξονα. Η ενεργοποίηση των ηλεκτρομαγνητικών βαλβίδων για τον πίσω άξονα αριστερά και δεξιά πραγματοποιείται ξεχωριστά.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Λειτουργία ρύθμισης ESP

Στον εγκέφαλο ESP (N47-5), ο ρυθμιστής κατάστασης οδήγησης ανιχνεύει και επεξεργάζεται τα σήματα του αριθμού στροφών τροχού, της γωνίας τιμονιού, της ταχύτητας περιστροφής του οχήματος, της εγκάρσιας επιτάχυνσης καθώς επίσης και της πίεσης φρένων του κυκλώματος μπροστινού άξονα. Μετά την αξιολόγηση των σημάτων εισόδου, ενεργοποιούνται οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες BAS (A7/7y1), οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες αναρρόφησης, οι βαλβίδες εναλλαγής, η αντλία υψηλής πίεσης και αντλία επιστροφής (A7/3m1) καθώς και οι απαραίτητες ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες, ώστε να ρυθμιστεί η πίεση φρένων ξεχωριστά στα φρένα των τροχών.

Λειτουργία απενεργοποίησης ESP (ESP OFF)

Σε περίπτωση ενεργοποίησης του διακόπτη ESP OFF (S76/6), η ρύθμιση ροπής μετάδοσης κίνησης ESP απενεργοποιείται και επιπλέον ενισχύεται η λειτουργία ευστάθειας ESP κατά την επιτάχυνση και την ελεύθερη κύλιση. Κατά την πέδηση, η λειτουργία ευστάθειας ESP διατηρείται. Η ρύθμιση MSR απενεργοποιείται.

Σε αυτή τη θέση διακόπτη, πραγματοποιείται επέμβαση πέδησης μέσω του κυκλώματος ρύθμισης ροπής πέδησης έως και 40 χλμ./ώρα σε περίπτωση που σπινάρει ένας κινητήριος τροχός. Εάν συνεχίζουν να υπάρχουν προϋποθέσεις ενεργοποίησης, τότε η επέμβαση πέδησης διατηρείται έως και 60 χλμ./ώρα το μέγιστο. Ωστόσο, η ροπή πέδησης μειώνεται συνεχώς.

Λειτουργία BAS

Βάσει της ταχύτητας πεντάλ φρένου, ο εγκέφαλος ESP (N47-5) αναγνωρίζει, ότι πρόκειται για πέδηση έκτακτης ανάγκης και ενεργοποιεί τη λειτουργία BAS (βλέπε Λειτουργία BAS).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Λειτουργία ρύθμισης Distronic

Ο εγκέφαλος Distronic (DTR) στέλνει στον εγκέφαλο ESP τα σήματα για τη ρύθμιση ART. Εκεί ταξινομούνται οι απαιτήσεις κατά προτεραιότητα και μεταβιβάζονται στον εγκέφαλο του κινητήρα και, εάν χρειάζεται, διεξάγεται επέμβαση πέδησης μέσω ενεργοποίησης της ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας BAS.

Η προειδοποιητική ένδειξη και λειτουργία του κιβωτίου ταχυτήτων του DTR μεταβιβάζεται απευθείας στον αντίστοιχο δέκτη.