Контур регулировки тормозного момента (ESP): функциональное описание

CAN-B

CAN-C

Блок управления
ESP (N47-5)

Гидравлический блок
ESP (A7/3)

Электромагнитные клапаны

(A7/3y5 до A7/3y15)

Блок нагнетательных/

откачивающих насосов (A7/3m1)

Блок управления системы впрыска и зажигания (ME)

Блок управления системы EGS (N15/3)

Электропитание: клеммы 30, 31, 87

Датчик частоты вращения переднего левого колеса (L6/1)

Датчик частоты вращения передн. правого колеса (L6/2)

Датчик частоты вращения заднего левого колеса (L6/3)

Датчик частоты вращения заднего правого колеса (L6/4).

Выключатель контр. лампы стояночного тормоза (S12),

Реле нагнетательных/ откачивающих насосов
(K40/6kF)

Диагностический разъём (X11/4)

Выключатель стоп-сигналов (S9/1)

Выключатель "ESP OFF" (S76/6)

Комбинация приборов (A1)

Предупредительная лампа ESP (A1e41)

Контрольная лампа системы ABS (A1e17)

Многофункциональный дисплей (A1p13)

Верхняя блок-панель управления (N72/1)

Блок управления EZS ()

SAM, слева (N10/6)

Блок управления EZS (N73)

Электронный модуль рулевой колонки

(N80)

Датчик угла поворота рулевого колеса

(N49)

На а/м с двигателем 112, 113:

Датчик угловой скорости (N64)

Датчик давления в тормозной системе ESP (B34)

На а/м с двигателем 112, 113:

Датчик поперечного ускорения (B24/2)

Усилитель тормозного привода BAS (A7/7)

Электромагнитный клапан BAS (A7/7y1)

Разъединительный выключатель BAS (A7/7s1)

Датчик хода мембраны BAS (A7/7b1)

Блок управления

SAM, задний (N10/8)

На автомобилях с двигателем 137, 613:

Датчик угловой скорости и поперечного ускорения (B24/15)

Электрические / электронные конструктивные узлы управляют соответствующими функцииями контура регулировки тормозного момента.

Электропитание "клемма 30" блока управления ESP (N47-5) осуществляется через левый модуль реле и предохранителей (K40/6); "клемма 87" — через правый модуль реле и предохранителей (F1/1).

Блок управления ESP (N47-5) принимает сигналы от следующих конструктивных узлов:

 4 датчика частоты вращения колеса

 Датчик угла поворота рулевого колеса (по шине данных CAN)

 Датчик поперечного ускорения

 Датчик угловой скорости

 Датчик давления в гидроприводе тормозного управления (ESP)

 Выключатель стоп-сигналов

 Выключатель контр. лампы стояночного тормоза (по шине данных CAN)

 Блок управления ME (по шине данных CAN)

 Блок управления EGS (по шине данных CAN)

 Выключатель "ESP OFF" (по шине данных CAN)

 Разъединительный выключатель BAS

 Датчик хода мембраны BAS

-----------------------------------------------------------------------------------------

Входные сигналы в блоке управления ESP преобразуются в выходные для следующих конструктивных узлов:

 Электромагнитный клапан BAS

 Электромагнитный клапан гидравлического блока

 Блок нагнетательных/откачивающих насосов (через реле)

 Блок управления ME (по шине данных CAN)

 Блок управления EGS (по шине данных CAN)

 Предупредительная лампа ESP (по шине данных CAN)

 Контрольная лампа ABS (по шине данных CAN)

 Многофункциональный дисплей (по шине данных CAN)

 Фонари стоп-сигналов (через задний SAM)

Блок управления ESP (N47-5) на основе входных сигналов определяет, какой из 8 режимов:

 Обычный режим

 Режим регулирования системы ABS

 Режим регулирования системы ASR

 Режим регулирования системы MSR (см. "контур регулировки крутящего момента")

 Режим регулирования системы ESP

 Режим выключения системы ESP

 Режим включения системы BAS

 Режим регулирования системы DTR

необходимо включить.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Обычный режим

В этом случае нет необходимости в режиме регулирования. Все электромагнитные клапаны гидравлического блока ESP (A7/3) находятся в исходном положении, т.е. обесточены. Система готова к началу процесса торможения.

Этот режим работы возможен также при наличии неисправностей в системах ESP, BAS или ABS. Регулировка крутящего момента не активирована.

Режим регулирования системы ABS

На основе сигналов частоты вращения колёс блок управления ESP (N47-5) распознаёт наличие критериев для регулирования системы ABS и приводит в действие соответствующие электромагнитные клапаны гидравлического блока.

Электромагнитные клапаны переднего и заднего моста гидравлического блока ESP (A7/3) управляются раздельно (4-канальное регулирование).

Режим регулирования системы ASR

Как только возникает тенденция ведущего колеса к проскальзыванию, блок управления ESP (N47-5) управляет блоком нагнетательных/откачивающих насосов (A7/3m1), переключающим электромагнитным клапаном заднего моста, впускным электромагнитным клапаном заднего моста и электромагнитными клапанами заднего моста. Управление левым и правым электромагнитным клапаном заднего моста осуществляется раздельно.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Режим регулирования системы ESP

Регулятор режима движения в блоке управления ESP (N47-5) получает и обрабатывает поступающие сигналы частоты вращения колёс, угла поворота рулевого колеса, угловой скорости а/м, поперечного ускорения, а также тормозного давления в контуре переднего моста. После анализа входящих сигналов выполняется активация электромагнитного клапана BAS (A7/7y1), впускных электромагнитных клапанов, переключающих клапанов, блока нагнетательных / откачивающих насосов (A7/3m1), а также необходимых электромагнитных клапанов для регулировки тормозного давления в отдельных тормозных механизмах.

Режим выключения системы ESP ("ESP OFF")

При нажатии выключателя "ESP OFF" (S76/6) функция регулировки крутящего момента системой ESP отключается, и в дополнение к этому прекращается выполнение функции стабилизации движения системой ESP при ускорении и движении накатом. При торможении выполнение функции стабилизации движения системой ESP не прекращается. Функция регулировки MSR отключается.

В этом положении выключателя тормозное регулирующее воздействие осуществляется через контур регулировки тормозного момента при движении со скоростью до 40 км/ч и проскальзывании одного из ведущих колёс . При дальнейшем наличии условий для подключения тормозное регулирующее воздействие сохраняется до скорости не более 60 км/ч. Тем не менее, тормозной момент последовательно уменьшается.

Режим включения системы BAS

На основе скорости нажатия педали тормоза блок управления ESP (N47-5) распознаёт ситуацию экстренного торможения и включает режим BAS (см. "BAS: функциональное описание").

-----------------------------------------------------------------------------------------

Режим регулирования системы Distronic

От блока управления Distronic (DTR) в блок управления ESP передаются сигналы для управления системой ART. Данный блок присваивает запросам приоритетность и передаёт их в блок управления двигателя и при необходимости выполняет тормозное регулирующее воздействие посредством электромагнитных клапанов BAS.

Функциональные сигналы для трансмиссии, индикации и предупреждения системы DTR передаются напрямую в соответствующие устройства.