ESP Bremsmomentregelkreis Funktion

CAN B

CAN C

Steuergerät
ESP (N47-5)

Hydraulikeinheit
ESP (A7/3)

Magnetventile

(A7/3y5 bis A7/3y15)

Hochdruck-/Rück-

förderpumpe (A7/3m1)

Steuergerät Einspritz- und Zündanlage (ME)

Steuergerät EGS (N15/3)

Spannung Klemme 30, 31, 87

Drehzahlgeber vorn links (L6/1)

Drehzahlgeber vorn rechts (L6/2)

Drehzahlgeber hinten links (L6/3)

Drehzahlgeber hinten rechts (L6/4)

Schalter Feststellbremskontrolle (S12)

Relais Hochdruck-/
Rückförderpumpe (K40/6kF )

Prüfkupplung für Diagnose (X11/4)

Bremslichtschalter (S9/1)

Schalter ESP OFF (S76/6)

Kombi-Instrument (A1)

Warnleuchte ESP (A1e41)

Kontrolleuchte ABS (A1e17)

Multifunktionsanzeige (A1p13)

Steuergerät Oberes-Bedien-Feld (N72/1)

Steuergerät

SAM links (N10/6)

Steuergerät EZS (N73)

Mantelrohr-modul

(N80)

Lenkwinkel-sensor

(N49)

Bei Motor 112, 113:

Drehgeschwindigkeitssensor (N64)

Bremsdrucksensor ESP (B34)

Bei Motor 112, 113:

Querbeschleunigungssensor (B24/2)

Bremskraftverstärker BAS (A7/7)

Magnetventil BAS (A7/7y1)

Löseschalter BAS (A7/7s1)

Membranwegsensor BAS (A7/7b1)

Steuergerät

SAM Fond (N10/8)

Bei Motor 137, 613:

Sensor für Drehgeschwindigkeit und Querbeschleunigung (B24/15)

Mit den Bauteilen der Elektrik/Elektronik werden die entsprechenden Funktionen des Bremssmomentregelkreises gesteuert.

Die Spannungsversorgung Klemme 30 des Steuergerätes ESP (N47-5) erfolgt über das Sicherungs- und Relaismodul links (K40/6); Kemme 87 über den Sicherungs- und Relaiskasten rechts (F1/1).

Das Steuergerät ESP (N47-5) erhält Eingangssignale von folgenden Bauteilen:

 4 Raddrehzahlgeber

 Lenkwinkelsensor über CAN-Datenleitung

 Querbeschleunigungssensor

 Drehgeschwindigkeitssensor

 Bremsdrucksensor ESP

 Bremslichtschalter

 Schalter Feststellbremse über CAN-Datenleitung

 Steuergerät ME über CAN-Datenleitung

 Steuergerät EGS über CAN-Datenleitung

 Schalter ESP OFF über CAN-Datenleitung

 Löseschalter BAS

 Membranwegsensor BAS

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Die Eingangssignale werden im Steuergerät ESP zu Ausgangssignalen für folgende Bauteile verarbeitet:

 Magnetventil BAS

 Magnetventile in der Hydraulikeinheit

 Hochdruck-/Rückförderpumpe (über Relais)

 Steuergerät ME über CAN-Datenleitung

 Steuergerät EGS über CAN-Datenleitung

 Warnleuchte ESP über CAN-Datenleitung

 Kontrolleuchte ABS über CAN-Datenleitung

 Multifunktionsanzeige über CAN-Datenleitung

 Bremslichter über SAM Fond

Das Steuergerät ESP (N47-5) entscheidet aufgrund der Eingangssignale, welche der 8 Betriebsarten

 Normalbetrieb

 ABS-Regelbetrieb

 ASR-Regelbetrieb

 MSR-Regelbetrieb (siehe Antriebsmomentregelkreis)

 ESP-Regelbetrieb

 ESP-Aus-Betrieb

 BAS-Betrieb

 DTR-Regelbetrieb

geschaltet werden muß.

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Normalbetrieb

In diesem Fall liegt kein Fahrzustand vor, der einen Regelbetrieb erfordert. Sämtliche Magnetventile in der Hydraulikeinheit ESP (A7/3) sind in Grundstellung, also stromlos geschaltet. Das System ist bremsbereit.

Diese Betriebsart besteht auch wenn eine Störung bei ESP, BAS oder ABS vorliegt. Die Antriebsmomentregelung ist nicht aktiviert.

ABS-Regelbetrieb

Aus den Raddrehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ESP (N47-5), daß die Kriterien für eine ABS-Regelung vorliegen und es werden die entsprechenden Magnetventile in der Hydraulikeinheit angesteuert.

Die Magnetventile für die Vorder- und Hinterachse in der Hydraulikeinheit ESP (A7/3) werden einzeln angesteuert (4-Kanal-Regelung).

ASR-Regelbetrieb

Sobald ein Antriebsrad zum Durchdrehen neigt, steuert das Steuergerät ESP (N47-5) die Hochdruck- /Rückförderpumpe (A7/3m1), das Umschalt-Magnetventil Hinterachse, das Ansaug-Magnetventil Hinterachse und die Magnetventile für die Hinterachse an. Die Ansteuerung der Magnetventile für die Hinterachse links und rechts erfolgt getrennt.

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ESP-Regelbetrieb

Im Steuergerät ESP (N47-5) werden die Signale der Raddrehzahlen, dem Lenkwinkel, der Drehgeschwindigkeit des Fahrzeuges, der Querbeschleunigung sowie dem Bremsdruck des Vorderachskreises von einem Fahrzustandsregler erfaßt und verarbeitet. Nach Auswertung der Eingangssignale werden Magnetventil BAS (A7/7y1), Ansaug-Magnetventile, Umschaltventile, Hochdruck-/ Rückförderpumpe (A7/3m1) sowie die erforderlichen Magnetventile angesteuert, um den Bremsdruck in den einzelnen Radbremsen einzuregeln.

ESP-Ausbetrieb (ESP OFF)

Bei Betätigung des Schalters ESP OFF (S76/6) wird die ESP-Antriebsmomentregelung abgeschaltet und zusätzlich die ESP-Stabilitätsfunktion beim Beschleunigen und im Freirollfall aufgehoben. Beim Bremsen bleibt die ESP-Stabilitätsfunktion weiterhin erhalten. Die MSR-Regelung wird abgeschaltet.

In dieser Schalterstellung erfolgt über den Bremsmomentregelkreis bis 40 km/h bei einem durchdrehenden Antriebsrad ein Bremseneingriff. Sind weiterhin Zuschaltbedingungen vorhanden, so bleibt der Bremseneingriff bis max. 60 km/h erhalten. Jedoch wird das Bremsmoment kontinuierlich zurückgenommen.

BAS-Betrieb

Aus der Pedalgeschwindigkeit des Bremspedals erkennt das Steuergerät ESP (N47-5), daß eine Notfallbremsung vorliegt und leitet den BAS-Betrieb ein, (siehe BAS Funktion).

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Distronic-Regelbetrieb

Vom Steuergerät Distronic (DTR) werden dem Steuergerät ESP die Signale für eine ART-Regelung gesendet. Dort werden die Anforderungen priorisiert und an das Motorsteuergerät weitergeleitet und ggf. ein Bremseneingriff durch Ansteuerung des Magnetventils BAS durchgeführt.

Die Getriebe- Anzeige- und Warnfunktion der DTR wird direkt an die entsprechenden Empfänger weitergeleitet.