Funcionamiento del circuito de regulación del momento de frenado ESP

CAN B

CAN C

Unidad de control
ESP (N47-5)

Unidad de control del sistema de inyección y de encendido (ME)

Unidad de control EGS (N15/3)

Interruptor para el control del freno de estacionamiento (S12)

Acoplamiento de comprobación para diagnóstico (X11/4)

Cuadro de instrumentos (A1)

Testigo luminoso de advertencia ESP (A1e41)

Testigo de control ABS (A1e17)

Visualizador multifuncional (A1p13)

Unidad de control del panel de mando superior (N72/1)

Unidad de control

SAM izquierda (N10/6)

Unidad de control EZS (N73)

Módulo del tubo envolvente

(N80)

Sensor de ángulo de viraje

(N49)

Interruptor ESP OFF (S76/6)

Servofreno BAS (A7/7)

Válvula electromagnética BAS (A7/7y1)

Interruptor de soltado BAS (A7/7s1)

Sensor de recorrido de membrana BAS (A7/7b1)

Unidad de control

SAM del compartimento trasero (N10/8)

Unidad hidráulica
ESP (A7/3)

Válvulas electromagnéticas

(A7/3y5 hasta A7/3y15)

Bomba de alta presión/

bomba de realimentación (A7/3m1)

Relé de bomba de alta presión/
bomba de realimentación
(K40/6kF )

Transmisor del número de revoluciones trasero derecho (L6/4)

En el motor 137, 613:

Sensor de velocidad de giro y aceleración transversal (B24/15)

En el motor 112, 113:

Sensor de velocidad de giro (N64)

En el motor 112, 113:

Sensor de aceleración transversal (B24/2)

Sensor de la presión de frenado ESP (B34)

Interruptor de la luz de freno (S9/1)

Transmisor del número de revoluciones trasero izquierdo (L6/3)

Transmisor del número de revoluciones delantero derecho (L6/2)

Transmisor del número de revoluciones delantero izquierdo (L6/1)

Tensión, borne 30, 31, 87

Con los componentes del sistema eléctrico/electrónico se regulan las correspondientes funciones del circuito de regulación del par de frenado.

La alimentación de tensión, borne 30, de la unidad de control ESP (N47-5) tiene lugar a través del módulo de fusibles y relés, izquierda (K40/6); borne 87, a través de la caja de fusibles y relés derecha (F1/1).

La unidad de control ESP (N47-5) recibe señales de entrada de los siguientes componentes:

 4 sensores de velocidad de giro de las ruedas

 Sensor de ángulo de viraje a través de cable de datos CAN

 Sensor de aceleración transversal

 Sensor de velocidad de giro

 Sensor de presión de frenado para ESP

 Interruptor de la luz de freno

 Interruptor de control del freno de estacionamiento a través de cable de datos CAN

 Unidad de control ME a través de cable de datos CAN

 Unidad de control EGS a través de cable de datos CAN

 Interruptor ESP OFF a través de cable de datos CAN

 Interruptor de soltado para BAS

 Sensor de carrera de membrana para BAS

-----------------------------------------------------------------------------------------

Las señales de entradas se procesan en la unidad de control ESP y se convierten en señales de salida para los siguientes componentes:

 Válvula electromagnética BAS

 Válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica

 Bomba de alta presión/realimentación (a través de relé)

 Unidad de control ME a través de cable de datos CAN

 Unidad de control EGS a través de cable de datos CAN

 Lámpara de advertencia ESP a través de cable de datos CAN

 Lámpara de control ABS a través de cable de datos CAN

 Indicador multifuncional a través de cable de datos CAN

 Luces de freno a través de SAM del compartimento trasero

La unidad de control ESP (N47-5) decide en base a las señales de entrada, cual de los 8 modos de operación

 Servicio normal

 Servicio de regulación ABS

 Servicio de regulación ASR

 Servicio de regulación MSR (véase circuito de regulación del momento de impulsión)

 Servicio de regulación ESP

 Servicio de desconexión del ESP

 Funcionamiento del BAS

 Servicio de regulación DTR

se tiene que conectar.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Servicio normal

En este caso no existe ningún estado que requiera un servicio de regulación. Todas las válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica ESP (A7/3) están en posición básica, es decir, conectadas sin corriente. El sistema está preparado para frenar.

Este modo de servicio está establecido también cuando existe un fallo en los sistemas ESP, BAS o ABS. No está activada la regulación del momento de impulsión.

Servicio de regulación ABS

A partir de las señales de revoluciones de rueda, reconoce la unidad de control ESP (N47-5), que están presentes los criterios para una regulación ABS y se activan las correspondientes válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica.

Las válvulas electromagnéticas para el eje delantero y el eje trasero en la unidad hidráulica ESP (A7/3) son activadas individualmente (regulación de 4 canales).

Servicio de regulación ASR

En cuanto una rueda propulsora tiende a girar en vacío, la unidad de control ESP (N47-5) activa la bomba de alta presión / bomba de realimentación (A7/3m1), la válvula electromagnética de conmutación del eje trasero, la válvula electromagnética de aspiración del eje trasero y las válvulas electromagnéticas del eje trasero. La activación de las válvulas electromagnéticas para el eje trasero izquierdo y derecho se efectúa por separado.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Servicio de regulación ESP

En la unidad de control ESP (N47-5) se registran las señales de las velocidades de giro de las ruedas, del ángulo de viraje, de la velocidad del vehículo, de la aceleración transversal así como la presión de frenado del circuito del eje delantero por parte de un regulador del estado de marcha y son procesadas. Tras la evaluación de las señales de entrada se activan la válvula electromagnética BAS (A7/7y1), las válvulas electromagnéticas de aspiración, las válvulas de conmutación, la bomba de alta presión / bomba de realimentación (A7/3m1) así como las válvulas electromagnéticas necesarias, para regular la presión de frenado en los distintos frenos de rueda.

Servicio de desconexión del ESP (ESP OFF)

Con el accionamiento del interruptor ESP OFF (S76/6) se desconecta la regulación del momento de impulsión ESP y adicionalmente se suprime la función de estabilidad ESP al acelerar y al rodar libremente. Al frenar se sigue conservando la función de estabilidad del ESP. Se desconecta la regulación MSR.

En esta posición del interruptor tiene lugar, a través del circuito de regulación del momento de frenado hasta 40 km/h y con una rueda propulsora girando en vacío, una intervención en el sistema de frenado. Si siguen existiendo condiciones de conexión, se conserva la intervención del sistema de frenos hasta 60 km/h, como máximo. Pero el par de frenado se sigue reduciendo continuamente.

Funcionamiento del BAS

A partir de la velocidad de accionamiento del pedal del freno reconoce la unidad de control ESP (N47-5), que existe una situación de frenado de emergencia, e inicia entonces el servicio BAS (véase función BAS).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Servicio de regulación Distronic

Por parte de la unidad de control Distronic (DTR) se envían a la unidad de control ESP las señales para una regulación ART. Allí se da prioridad a las exigencias y se transmiten a la unidad de control de gestión del motor y, dado el caso, se realiza una intervención del sistema de frenos mediante la activación de la válvula electromagnética para BAS.

La función de visualización y advertencia del cambio del sistema DTR se transmite directamente al correspondiente receptor.