Ansteuerung des Retarders Funktion

W43.30-1142-06

1 Retarder

A3 Steuergerät Fahrregelung (FR)

A20 Steuergerät Retarder

CAN 1 Fahrzeug-CAN-Bus

S2 Betätigungshebel Motorregelung/Dauerbremse

Y44 Proportionalventil Retarder

Steuergerät-Eingangsinformationen:

a Stellung Betätigungshebel

b Öltemperatur Retarderöl

d Kühlmitteltemperatur

Informationen zur Ansteuerung:

c Ansteuerung Proportionalventil

Allgemeines

Der Retarder wird angesteuert,

 durch manuelle Betätigung des Betätigungshebels Motorregelung/Dauerbremse (S2),

 wenn die Betriebsbremse betätigt wird und das Steuergerät BS/EPB zur Unterstützung der Bremsleistung den Retardereinsatz anfordert,

 wenn der Tempomat aktiviert wurde und zur Anpassung der Fahrzeuggeschwindigkeit eine Retarderansteuerung notwendig ist (beispielsweise bei Bergabfahrt),

 wenn der Abstandsregeltempomat (ART) aktiviert wurde und zur Regelung des Abstandes eine Retarderansteuerung notwendig ist.

 Nur bei Fahrzeugen mit Code (ET5) Abstandsregeltempomat.

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Voraussetzungen

 ABS/ASR nicht im Regelbetrieb.

 Spannungsversorgung aller betreffenden Steuergeräte vorhanden und Vernetzung intakt.

Funktionsablauf

1 Das Steuergerät MR/PLD prüft anhand der Motordrehzahl, welches max. Motorbremsmoment zur Verfügung steht oder umgesetzt werden kann, und sendet diese Information über den Motor-CAN-Bus an das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3).

2 Gleichzeitig ermittelt das Steuergerät Retarder (A20) anhand der Retarderdrehzahl, welches max. Retarderbremsmoment umgesetzt werden kann, und sendet dies über den Fahrzeug-CAN-Bus (CAN 1) an das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3).

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Die zur Berechnung notwendige Retarderdrehzahl kann dabei unterschiedlich ermittelt werden:

 Bei Fahrzeugen mit hydraulischer oder mechanischer Schaltung wird die Retarderdrehzahl aus den Werten des Geschwindigkeitsgebers, der getriebeabhängigen Hochtriebsübersetzung und der Übersetzung des Antriebsstranges errechnet.

Die Übersetzung des Antriebsstranges ist fahrzeugspezifisch und wird beim Einschalten der Zündung ermittelt, während die Werte des Geschwindigkeitsgebers über den Tachograph an das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3), und von dort über den Fahrzeug-CAN-Bus (CAN 1) an das Steuergerät Retarder (A20) gelangen.

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 Bei Fahrzeugen mit Gangsteuerung und Elektronisch- Pneumatischer Schaltung nutzt das Steuergerät Retarder (A20) zur Berechnung der Retarderdrehzahl, neben der getriebeabhängigen Hochtriebsübersetzung, die Getriebeausgangsdrehzahl. Diese wird vom Drehzahlsensor Getriebeausgangsdrehzahl ermittelt und dem Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) zur Verfügung gestellt. Das Steuergerät Farregelung (FR) (A3) leitet sie schließlich über den Fahrzeug-CAN-Bus (CAN 1) an das Steuergerät Retarder (A20) weiter.

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3 Aufgrund der Informationen über die max. zur Verfügung stehenden Dauerbremsmomente teilt das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) das Sollmoment auf die verschiedenen Hebelstellungen des Betätigungshebels Motorregelung/Dauerbremse (S2) bzw. in verschiedene Stufen auf.

Je nach Anforderungsart, also je nachdem, ob eine Anforderung durch den Betätigungshebel Motorregelung/Dauerbremse (S2), durch das Steuergerät BS/EPB oder durch Einsatz des Tempomaten bzw. Abstandsregeltempomaten (ART) erfolgt, sendet das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) eine entsprechende Botschaft mit dem Sollbremsmoment an das Steuergerät Retarder (A20).

Die Stellungen des Betätigungshebels Motorregelung/Dauerbremse (S2) werden dabei vom Steuergerät Retarder (A20) eingelesen und über den Fahrzeug-CAN-Bus (CAN 1) an das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) gesendet.

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4 Nachdem das Steuergerät Retarder (A20) die Botschaft mit dem Sollbremsmoment empfangen hat, berechnet es daraus, in Verbindung mit der Retarderdrehzahl, den notwendigen Ventilstrom, mit dem das Proportionalventil Retarder (Y44) angesteuert werden muss, um das Sollbremsmoment umzusetzen.

Während das Steuergerät Retarder (A20) das Proportionalventil Retarder (Y44) mit dem berechneten Ventilstrom ansteuert, sendet es über den Fahrzeug-CAN-Bus (CAN 1) die Botschaft "Kontrollleuchte EIN" an das Instrument.

5 Das Instrument empfängt die Botschaft "Kontrollleuchte EIN" und steuert daraufhin die Kontrollleuchte an.

6 Vom Proportionalventil Retarder (Y44) wird, je nach Größe des Steuerstromes, ein pneumatischer Stelldruck zum Ölsumpf des Retarders ausgesteuert.

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 Die Höhe des Ventilstromes, und somit das Retarderbremsmoment, kann begrenzt werden, wenn das Retarderöl oder das Kühlmittel unzulässig hohe Temperaturen erreichen. Aus diesem Grund prüft das Steuergerät Retarder (A20) permanent die Kühlmitteltemperatur und die Öltemperatur des Retarders.