Motor | 470.9, 471.9, 473.9 im Typ 963 |
mit Code V2B (Actros Modellgeneration 5) | |
Motor | 470.9, 471.9, 473.9 im Typ 963 |
mit Code V2F (Actros S/M Fahrerhaus Modellgeneration 5) | |
Motor | 470.9, 471.9, 473.9 im Typ 964 |
mit Code V2J (Arocs Modellgeneration 5) | |
Motor | 470.9, 471.9, 473.9 im Typ 964 |
mit Code V3L (Actros BM964 Modellgeneration 5) |
Mit dem Begriff Motormanagement werden alle Vorgänge bezeichnet, die notwendig sind, um einen ökonomischen und ökologischen Motorbetrieb zu gewährleisten.
Die notwendigen Berechnungen für das Motormanagement erfolgen im Steuergerät Motormanagement.
Zusammen mit dem Steuergerät Abgasnachbehandlung (ACM 3.0) (A60a) sorgt es dafür, dass der Motor unter allen Betriebsbedingungen möglichst verbrauchs-, schadstoff- und geräuscharm läuft.
Zusätzlich zur Regelung des Dieseleinspritzsystems übernimmt das Motormanagement die Regelung der Abgasrückführung (AGR) und des Ladedrucks sowie die Steuerung der Motorbremse.
Je nach Fahrzeugausstattung kommen weitere Regelungen, wie die der Lüfter- oder der Kühlmittelpumpendrehzahl, hinzu.
Auf Anforderung des Steuergeräts Abgasnachbehandlung übernimmt das Steuergerät Motormanagement die Steuerung des Kühlmittelstroms zu den AdBlue® Komponenten oder die aktive Regeneration des Dieselpartikelfilters (DPF).
W07.16-1151-79
Eingangssignale, dargestellt am Motor 471.9 mit Euro-VI-Norm |
A4 | Steuergerät Motormanagement (MCM) | B608 | Druck- und Temperatursensor Ladeluft im Ladeluftrohr | B626 | Drucksensor Kraftstoff (Eingang) (Fahrzeuge mit Euro-VI-Norm) | ||
B600 | Positionssensor Kurbelwelle | B610 | Drehzahlsensor Turbinenrad (Fahrzeuge mit Euro-VI-Norm) | B638 | Drucksensor Kraftstofffiltermodul | ||
B601 | Positionssensor Nockenwelle | B611 | Temperatursensor nach Luftfilter (Fahrzeuge mit Euro-VI-Norm) | B640 | Drehzahlsensor Kühlmittelpumpe (Fahrzeuge mit Code M7T (Kühlmittelpumpe, geregelt)) | ||
B602 | Temperatursensor Kraftstoff | B617 | Temperatursensor Ladeluft im Ladeluftverteiler | CAN 4 | Antriebs-CAN | ||
B604 | Öldrucksensor | B621 | Differenzdrucksensor Abgasrückführung (AGR) | S600 | Taste Motorstart und Motorstopp | ||
B606 | Temperatursensor Kühlmittel Auslass | B622 | Drucksensor Rail | Y616 b1 | Drehzahlsensor Lüfter | ||
B607 | Temperatursensor Kühlmittel Einlass | B625 | Drucksensor Kraftstoff (Ausgang) (Fahrzeuge mit Euro-VI-Norm) | Y621 | Abgasrückführsteller |
Der Betriebszustand des Motors wird grundsätzlich aus den Eingangssignalen folgender Sensoren ermittelt:
Atmosphärendrucksensor (im Steuergerät Motormanagement)
Positionssensor Kurbelwelle
Positionssensor Nockenwelle
Temperatursensor Kraftstoff
Öldrucksensor
Temperatursensor Kühlmittel Auslass
Temperatursensor Kühlmittel Einlass
Druck- und Temperatursensor Ladeluft im Ladeluftrohr
Temperatursensor Ladeluft im Ladeluftverteiler
Differenzdrucksensor Abgasrückführung
Drucksensor Rail
Drucksensor Kraftstofffiltermodul
Drehzahlsensor Lüfter
Drucksensor Kraftstoff (Ausgang)
Drucksensor Kraftstoff (Eingang)
Bei Fahrzeugen mit Code M7T (Kühlmittelpumpe, geregelt) wird über den Drehzahlsensor Kühlmittelpumpe zusätzlich die Kühlmittelpumpendrehzahl überwacht.
Die Drehmomentanforderung wird vom Steuergerät Fahrregelung (CPC5) (A3a) u. a. aus der Stellung des Fahrpedals berechnet. Das Signal gelangt über den AntriebsCAN zum Steuergerät Motormanagement, das seinerseits das derzeitige Istmoment und das mögliche Maximalmoment an das Steuergerät Fahrregelung sendet.
Über den AntriebsCAN werden zudem Informationen mit dem Steuergerät Abgasnachbehandlung, dem Steuergerät Getriebesteuerung (TCM) (A5) und dem Steuergerät Retardersteuerung (RCM) (A11) ausgetauscht.
W07.16-A017-79
Ausgangssignale, dargestellt am Motor 471.9 mit Euro-VI-Norm |
A4 | Steuergerät Motormanagement (MCM) | Y612 | Kraftstoffinjektor Zylinder 5 | Y627 | Magnetventil Kühlmittel AdBlue® Heizung | ||
CAN 4 | Antriebs-CAN | Y613 | Kraftstoffinjektor Zylinder 6 | Y628 | Dosierventil Kraftstoff (Fahrzeuge mit Euro-VI-Norm) | ||
Y608 | Kraftstoffinjektor Zylinder 1 | Y616 | Magnetventil Lüfterkupplung | Y629 | Absperrventil Kraftstoff (Fahrzeuge mit Euro-VI-Norm) | ||
Y609 | Kraftstoffinjektor Zylinder 2 | Y621 | Abgasrückführsteller | Y636 | Ladedrucksteller | ||
Y610 | Kraftstoffinjektor Zylinder 3 | Y624 | Magnetventil Motorbremse, Stufe 1 | Y642 | Mengenregelventil | ||
Y611 | Kraftstoffinjektor Zylinder 4 | Y625 | Magnetventil Motorbremse, Stufe 2 | Y644 | Magnetventil Wasserpumpe geschaltet (Fahrzeuge mit Code M7T (Kühlmittelpumpe, geregelt)) |
Zur Regelung des Dieseleinspritzsystems steuert das Steuergerät Motormanagement entsprechend dem Betriebszustand des Motors und der Drehmomentanforderung vom Steuergerät Fahrregelung folgende Stellglieder an:
Kraftstoffinjektor Zylinder 1
Kraftstoffinjektor Zylinder 2
Kraftstoffinjektor Zylinder 3
Kraftstoffinjektor Zylinder 4
Kraftstoffinjektor Zylinder 5
Kraftstoffinjektor Zylinder 6
Mengenregelventil
Zur Regelung der Abgasrückführung (AGR) und des Ladedrucks übernimmt es die Ansteuerung folgender Bauteile:
Abgasrückführsteller
Ladedrucksteller
Zum Aktivieren der Motorbremse steuert das Steuergerät Motormanagement je nach Motorbremsstufe die folgenden Magnetventile an:
Magnetventil Motorbremse, Stufe 1
Magnetventil Motorbremse, Stufe 2
In der größten Motorbremsstufe werden zusätzlich der Abgasrückführsteller und der Ladedrucksteller angesteuert.
Tritt am AntriebsCAN oder an einem Systembauteil für das Motormanagement eine Störung auf, dann geht das Steuergerät Motormanagement entsprechend der Schwere der Störung nach einem genau festgelegten Schema vor. So greift es bei weniger gravierenden Fehlern, z. B. bei einem Sensorausfall, auf Ersatzwerte zurück. Bei gravierenden Fehlern, z. B. bei einem Ausfall des Antriebs-CANs, wird der Notlauf aktiviert.
Dadurch kann das Fahrzeug bei einer Störung im System noch in die nächstgelegene Werkstatt gefahren werden.
Referenzierte Dokumente
- gf0700w2001hf Startvorgang Funktion
- gf0716w2021hf Leerlaufdrehzahlregelung Funktion
- gf0716w2022hf Arbeitsdrehzahlregelung Funktion
- gf0716w2023hf Fahrbetrieb Funktion
- gf0716w3003hf Eingangsgrößen für die Einspritzregelung
- gf3035w3002hf Berechnung des Motorsollmoments Funktion