导航模式,功能

D82.85-0113-79

功能要求，概述

• 电路 30t 接通

• 运输模式未启用

• 接收来自至少三个全球定位系统 (GPS) 卫星的信号

• 未通过 Android Auto 或 CarPlay 连接任何智能手机。

导航模式

导航模块集成在主机中。导航系统包括以下功能性：

• 位置查找

• 目的地输入

• 路线计算

• 导航地图的显示

• 十字路口缩放

• 象形图形式的可视驾驶说明

• 音频驾驶指导

借助导航系统持续确定车辆的位置以及至目的地的方向和距离。输入或选择目的地位置后即开始路线计算。

根据国家版本，可选择各个选项以进行路由计算，例如： ：

• “快速路线”

• “动态路线”

• “经济路线”

• “最近路线”

• 绕行选项（例如  “绕行区域”、“绕行隧道”、“绕行渡口”、“绕行收费标签公路”）

如果无法遵循选项，则会忽略相关的道路。视觉和声音信号也会输出。可随时更改已设定的选项。正在计算路线时，输出“正在计算路线”消息。进行计算后，路线通过音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上的箭头图标显示出来。如果车辆没有在预先计算的路线上行驶，则重新计算路线。如果重新计算的数值适合导航系统，就会显示修改的路线。

 动态路线向导（带“动态路线”、“经确认的动态路线”或“经济路线”）：如果计算的路线上发生严重交通堵塞或封锁，动态路线向导可提供备选路线。

对于有效订阅，导航系统还拥有包含信息（如 天气、加油站价格）或列表、可选为目的地或为中途停留选择的兴趣点地图数据（如 餐馆、加油站、停车场）的应用。

 目的地可通过“梅赛德斯-奔驰应用网关”从互联网发送至车辆并导入导航系统中。

 路线可通过“梅赛德斯-奔驰应用网关”从互联网发送至车辆并导入导航系统中。

 目的地条目或兴趣点可通过服务中心发送至主机的导航模块。

可使用以下部件操作导航系统：

• 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板

音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板通过车载智能信息系统 CAN 将操纵信号发送至主机。

• 主机多功能方向盘按钮组

主机多功能方向盘按钮组的操纵信号通过方向盘电子装置直接读取。转向柱管模块 (MRM) 控制单元通过转向系统局域互联网 (LIN) 读取这些信号，然后将这些信号通过悬挂系统 FlexRay、EZS 控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 发送至仪表盘。仪表盘通过用户界面控制器区域网络 (CAN) 将主机多功能方向盘按钮组的操纵信号发送至主机。

• 语音控制系统

通过语音控制系统操作时，可使用驾驶员免提装置话筒进行语音输入。所讲的话会转换为电信号并发送至主机。

 对于语音控制系统的导航功能，尤其是目的地条目，还可使用导航系统中的其它名称列表。还有以下信息的名称列表，例如： 在数据载体中选择的城镇/城市的地点名称，所有城镇的街道名称、城镇中心和兴趣点。

导航模式功能包含以下子功能：

• 全球定位系统 (GPS) 位置查找

• 基本位置查找

• 路线计算

• 定向导航

• 动态路线向导

• 通过调频 (FM) 多路转换器使用车辆信息通信系统 (VICS)

• 通过 VICS 进行动态路线向导

• 含实时交通数据，通过 HERMES 控制单元的动态路线向导

• 地图功能

• 扩展导航功能

 导航系统使用专用接口提供车内其它系统使用的数据。主机通过用户界面控制器区域网络 (CAN) 传输数据。

全球定位系统 (GPS) 位置查找

全球定位系统 (GPS) 是基于卫星的位置查找系统，可在全球范围内使用。在车辆运输（例 如经火车或渡船运输或经挂车牵引后）后，全球定位系统 （GPS） 位置查找不可恢复。重新计算全球定位系统 (GPS) 位置（卫星接收中断后）需要数分钟的时间（首次调试时长达 5 分钟）。位置查找和实际计算的精度主要取决于对多颗卫星同步发射信号运行时间的测量。一个重要的前提就是卫星中的时钟和接收器中的时钟必须同步. 为确保同步性，接收器中配置了通过卫星信号进行控制的自动时间校正装置。

主机中的全球定位系统 (GPS) 接收器接收来自全球定位系统 (GPS) 天线的全球定位系统 (GPS) 信号。主机根据全球定位系统 (GPS) 信号计算车辆的当前位置。借助全球定位系统 (GPS) 计算的位置顺序确定行驶方向。

 由于全球定位系统 (GPS) 以千兆赫兹 (GHz) 范围（微波）工作且信号较弱，所以以下情况可能会导致接收干扰：大气干扰（例如 恶劣天气、水蒸气、雾），由于信号反射而多次接收（例如 建筑墙体）或信号屏蔽（例如 建筑区、隧道内，由于高大建筑物或树林而屏蔽）。

基本位置查找

如果在路线向导期间没有接收到全球定位系统 (GPS) 信号，则基本定位仍然可以进行导航。因此，例如 ，全球定位系统 (GPS) 天线中的故障可能不会被立即发现。基本位置查找与全球定位系统 (GPS) 位置查找同时运行.

对于基本定位，主机需要以下信息：

• 车轮转速和车轮转动方向（向前或向后），来自电控车辆稳定行驶系统控制单元

电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制单元通过悬挂系统 FlexRay、EZS 控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 将车轮转速和车轮旋转方向等相关信息发送至主机。

• 旋转角速度，来自主机中的陀螺仪感测器

• 斜坡检测，通过主机中的 3D加速感测器

主机约每秒计算当前车辆位置（纵向和横向）一次。

 在执行位置查找期间发生定位错误、在“电路 15 断开”的情况下向后倒行或车辆运输都会使基本定位不准确。当接收全球定位系统 (GPS) 数据时，集成在主机中的导航处理器自动校正偏差。

 校准
更换轮胎后需自动进行车轮校准。
由于轮胎磨损，需要经常对轮胎周长进行重新校准。重新校准自动进行，并使用借助于地图位置查找计确定的在两个转向点之间的行驶距离和实际行驶距离之间的差值。

路线计算

使用设定为最佳可能范围的选项来完成路线计算. 如果无法遵循选项，则会忽略相关的道路。视觉和声音信号也会输出。可随时更改已设定的选项。正在计算路线时，输出“正在计算路线”消息。进行计算后，路线通过音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上的箭头图标显示出来。如果车辆没有在预先计算的路线上行驶，则重新计算路线。如果重新计算的数值适合导航系统，就会显示修改的路线。

定向导航

集成式导航处理器不断地将路线计算数据与位置查找数据进行比较，并使用此数据推算下一步路线向导。路线向导通过输出视觉和声响信息进行并分为以下区域：

• 地图路线向导

• 通过行驶车道建议进行路线向导

• 通过语音输出进行路线导向

地图路线向导

路线向导通过地图显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏或仪表盘上。

主机通过车载智能信息系统 CAN，将开启请求发送至音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏。同时，主机将产生视觉上代表路线向导（地图导航）的信号，并通过高速视频链接 (HSVL) 线路将这些信号传输至音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏，或者通过高速视频链接 (HSVL) 线路将高清视频演示的相应图像信号传输至仪表盘。

通过行驶车道建议进行路线向导

针对多车道出口位置（例如 高速公路交叉口）的一些岔路情况，将在底部显示行车车道建议。除给出岔路建议外，还以条形图显示到岔路口的距离。各行车车道上标有箭头，用于指示哪条行车车道通往目的地或是到达目的地的最佳路线。

对于日间设计，以下颜色用于音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上：

白色：最佳或推荐车道

浅灰色：车道正确，但是不久后需要变换车道。

深灰色：此车道不能通往目的地。

 仪表盘仅显示白色箭头。

通过语音输出进行路线导向

通过语音输出进行路线导向为辅助功能，协助驾驶员在交通行驶中集中注意力。采用选择的系统语言进行语音输出。通过语音输出以下信息进行导航系统的路线向导：

• 方向指示

• 要转入的下一条道路的名称。

开始路线计算时，例如 在到达中间目的地或到达目的地后，就会发出详细语音信息。

进行动态路线向导期间，因为交通信息会对路线造成影响，所以会发出附加语音信息。在某些情况下，特殊信息还会在特定条件下通过语音输出发出，例如 ：

• 目的地位于驾驶受到限制的区域

• 经过渡口的路线

主机的导航处理器在语音输出期间连接这些词语片段，从而形成完整的指示或信息。

 进行语音输出时可调节通知音量。

可使用相应低位控制面板或仪表盘多功能方向盘按钮组中的音量控制按钮调节语音输出的音量。

仪表盘多功能方向盘按钮组的操纵信号通过方向盘电子装置直接读取。转向柱管模块 (MRM) 控制单元通过方向盘控制器区域网络 (CAN) 读取这些信号，然后将这些信号通过悬挂系统 FlexRay、EZS 控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 发送至仪表盘。仪表盘通过用户界面控制器区域网络 (CAN) 将仪表盘多功能方向盘按钮组的操纵信号发送至主机。

动态路线向导

动态路线向导在“动态路线”、“需要确认的动态路线”或“经济路线”模式下进行。动态路线向导期间，接收适用的交通数据时，还会考虑当前的交通状况。交通状况数据记录器对交通状况信息进行解码并根据请求将其从内部发送至导航处理器。导航处理器决定是否要更改路线。

需要确认的路线向导期间，向用户通知路线更改对行程距离和行驶时间的影响。只有在用户同意后才可更改路线。

根据车辆版本，就会通过扬声器系统输出应更改路线的信息。

如果设定相应的电台，利用无线电数据系统/交通信息频道 (RDS/TMC) 功能可通过调频 (FM) 广播或数字广播 (DAB) 接收关于交通状况的信息。

 如果没有通过 HERMES 控制单元接收到任何实时交通数据（例如 没有有效订阅或车辆不在交通数据服务覆盖的地理区域），就通过无线电数据系统/交通信息 (RDS/TMC) 进行动态路线向导。

主机中的调频 (FM) 接收器将交通信息发送至主机中的交通数据记录器中。

通过调频 (FM) 多路转换器使用车辆信息通信系统 (VICS)

车辆信息通信系统 (VICS) 为驾驶员提供关于当前交通状况的重要信息。交通恶化和交通堵塞信息显示在地图上，但它们并不与动态路线向导结合。车辆信息通信系统 (VICS) 信息作为调频 (FM) 无线电信号进行传输。

车辆信息通信系统 (VICS) 信息在集成于主机中的调频 (FM) 多路转换器中处理。然后，主机通过高速视频链接 (HSVL) 线路，将显示信息所需要的数据发送至音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏。

含实时交通数据，通过 HERMES 控制单元的动态路线向导的其他功能要求

• 订阅实时交通数据

• 车辆位于交通数据服务覆盖的地理区域。

 在订阅结束时或提供交通数据服务的地理范围之外，仅可使用收音机交通信息进行动态路线向导。

含实时交通数据，通过 HERMES 控制单元的动态路线向导

HERMES 控制单元接收服务供应商提供的实时交通数据。实时交通数据不仅包括经由卫星支持收集的信息。通过 Car-to-X 通信功能，还可接收有关道路交通上潜在危险的信息，既可通过其他梅赛德斯-奔驰车辆感测器系统的识别能力也可手动地通过车辆乘客在 10 公里半径内接收。

HERMES 控制单元将实时交通数据发送至主机。HERMES 控制单元定期从主机接收位置数据。HERMES 控制单元和主机之间的数据交换经由 HERMES 控制单元一体化 WLAN（无线局域网络）接口和 WLAN 天线之间的无线连接来实现。

HERMES 控制单元将位置数据从主机发送给服务供应商。这样，HERMES 控制单元帮助收集交通信息，进而供动态路线向导使用。

地图功能

地图显示始终由主机控制。支持以下显示功能：

• 路线向导地图

• 定位地图

• 路线地图

• 可滚动地图

• 目的地输入地图

 在具有有效订阅的车辆中，可在车辆中在线下载软件更新。如果软件更新存储在大容量媒体存储设备上，则可以通过多媒体连接装置 (A90/5) 将其发送至主机。

扩展导航功能

为提供便利、定制和旅游信息，导航系统扩展有以下功能：

• 通过多媒体连接装置中的安全数码 (SD) 卡和 SD 卡插槽整合电子旅游指南，存储目的地和下载路线

• 专用搜索引擎还可以搜索模糊匹配的目的地条目（例如 目的地城镇、道路或公共服务场所的局部地区）

• “路线模拟”（以鸟瞰图的形式提供计划路线的直观图像）

• “行驶路线显示”（画面顺序、显示当前位置、路线、路线沿途的交通信息、目的地周边环境和当前正在导航的路线的海拔）

• “罗盘”（罗盘屏幕显示，还包当前位置的地理坐标以及当前海拔）

• 可以通过多媒体连接装置中的 SD 卡插槽访问梅赛德斯-奔驰“旅游指南”（附件）

通过主机和多媒体连接装置之间的 USB 连接在主机和 SD 卡之间进行数据通信。

扩展导航功能在主机内部转换，且在适用时通过高速视频链接 (HSVL) 线路显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上。