Navigációs üzemmód működése

D82.85-0113-79

Általános működési feltételek

 30t kapocspont BE

 Szállítási üzemmód nem aktív

 Jelvétel legalább három globális navigációs rendszer (GPS)-műholdtól

 Nincs csatlakoztatva okostelefon az Android Auto-n vagy a CarPlay-en keresztül.

Navigációs üzemmód

A navigációsmodul a fejegységbe van integrálva. A navigációs rendszerhez a következő funkciók tartoznak:

 Helymeghatározás

 Úticélmegadás

 Útvonal-meghatározás

 Navigációs térképek megjelenítése

 Kereszteződésre közelítés

 Optikai vezetési útmutatások piktogramok formájában

 Vezetésre vonatkozó akusztikus utasítások

A navigációs rendszer segítségével folyamatosan meghatározásra kerül a gépkocsi tartózkodási helye, valamint az úti cél iránya és távolsága. Egy célpont megadása vagy kiválasztása után megkezdődik az útvonal-meghatározás.

Az útvonal-meghatározáshoz, az országkiviteltől függően, különböző opciók választhatók ki, pl. :

 "Schnelle Route" (Gyors útvonal)

 "Dynamische Route" (Dinamikus útvonal)

 "Eco Route" (Gazdaságos útvonal)

 "Kurze Route" (Legrövidebb útvonal)

 Elkerülő útvonal opciók (pl.  "Gebiet meiden" (Terület elkerülése), "Tunnel meiden" (Alagutak elkerülése), "Fähren meiden" (Kompok elkerülése), "Vignettenstraßen meiden" (Matricás díjfizetésű utak elkerülése)

Ha nem lehetséges az opciók betartása, akkor azokat az érintett útszakaszok számára figyelmen kívül hagyja a rendszer. Kiegészítőleg optikai és akusztikus üzenetek kerülnek kiadásra. A beállított opciók bármikor módosíthatók. Az útvonal meghatározása alatt a "Die Route wird berechnet" (Az útvonal meghatározása folyamatban) üzenet kerül kiadásra. Az útvonal a meghatározás után nyíl piktogramokkal megjelenik az Audio/COMAND kijelzőn. Ha a gépkocsi már nem a meghatározott útvonalat követi, akkor újra meghatározásra kerül az útvonal. Ha az újonnan kiszámított értékek a navigációs rendszer számára plauzibilisek, akkor megjelenik a módosított útvonal.

 Dinamikus úti célra vezetés (a "Dynamische Route" (Dinamikus útvonal), "Dynamische Route mit Bestätigung" (Dinamikus útvonal megerősítéssel) vagy "Eco Route" (Gazdaságos útvonal) esetén): a dinamikus úti célra vezetés egy alternatív útvonal felkínálását jelenti abban az esetben, ha a meghatározott útvonalon meghatározott hosszúságú torlódás vagy lezárás van.

A navigációs rendszer érvényes előfizetés esetén információkat (pl.  időjárás, üzemanyagárak) vagy listákkal, különleges úti célok térképadataival (pl.  étterem, üzemanyagtöltő állomás, parkolóhely, bevásárlás) nyújtó alkalmazásokkal is rendelkezik, amelyek úti célként vagy közbenső megállási helyként kiválaszthatók.

 Az internetről a Mercedes-Benz Application Gateway-n keresztül célok küldhetők a gépkocsihoz, és átvehetők a navigációs rendszerbe.

 Az internetről a Mercedes-Benz Application Gateway-n keresztül útvonalak küldhetők a gépkocsihoz, és átvehetők a navigációs rendszerbe.

 A szolgáltató központ úticél-megadásokat vagy különleges úti célokat bocsáthat a fejegység navigációsmoduljának rendelkezésére.

A navigációs rendszer a következő részegységekkel kezelhető:

 Audio/COMAND kezelőegység

Az Audio/COMAND kezelőegység a működtetőjeleket a Telematik CAN-buszon keresztül elküldi a fejegységnek.

 Fejegység multifunkciós kormánykerék nyomógombcsoport

A kormánykerék-elektronika a multifunkciós kormánykerék bal oldali nyomógombcsoport működtetőjeleit közvetlenül olvassa be. A kormányoszlopmodul vezérlőegység (MRM) ezeket a kormányzás LIN-buszon keresztül beolvassa és a futómű FlexRay-buszon, az elektronikus gyújtáskapcsoló (EZS) vezérlőegységen és a felhasználói csatolóegység CAN-buszon keresztül elküldi a kombinált műszernek. A kombinált műszer a fejegység multifunkciós kormánykerék nyomógombcsoport működtetőjeleit a felhasználói csatolóegység CAN-en keresztül küldi a fejegységnek.

 Hangvezérlésű rendszer

A hangvezérlésű rendszerrel történő működtetés során a szóbeli utasítások megadása a vezető kihangosítóberendezés mikrofonon keresztül történik. A kimondott szó elektromos jellé alakul, és a fejegységhez továbbítódik.

 A navigáció hangvezérléséhez, különösen az úti cél megadásához, a navigációs rendszerben kiegészítő névlisták állnak rendelkezésre. Névlisták állnak rendelkezésre pl. a következő információk számára: az adathordozón lévő kiválasztott városok helységnevei, összes helység utcanevei, helységközpontok és különleges úti célok.

A navigációs üzemmód funkció a következő részfunkciókat foglalja magába:

 GPS tartózkodási hely meghatározás

 Bázis tartózkodási hely meghatározás

 Útvonal-meghatározás

 Úti célra vezetés

 Dinamikus úti célra vezetés

 Vehicle Information and Communication System (VICS) (gépkocsi információs- és kommunikációs rendszer) FM-multiplexeren keresztül

 Dinamikus úti célra vezetés VICS-szel

 Dinamikus úti célra vezetés valós idejű közlekedési adatokkal a HERMES vezérlőegységen keresztül

 Térképfunkció

 A navigáció kibővített funkciói

 A navigációs rendszer egy speciális csatolóegységen keresztül olyan adatokat bocsát rendelkezésre, amelyeket a gépkocsiban lévő más rendszerek használnak. A fejegység az adatokat a felhasználói csatolóegység CAN-buszon keresztül küldi el.

GPS tartózkodási hely meghatározás

A GPS egy műholdas támogatású helymeghatározó rendszer és az egész világon rendelkezésre áll. A GPS-helymeghatározás a gépkocsiszállítás (pl.  vasúton, kompon történő szállítás és vontatás) után nélkülözhetetlen. Az ismételt GPS helymeghatározás (a műholdas vétel megszakadása után) több percet vehet igénybe (az első üzembe helyezésnél akár 5 percet is). A helymeghatározás pontossága és a tulajdonképpeni számítás lényegében a különböző műholdakról szinkronban küldött jelek jelátviteli időtartamának mérésén alapul. Fontos feltétel a műholdak és a vevőegység órájának szinkron működése. A szinkron működés biztosítása érdekében a vevőegység automatikus időkorrekcióval rendelkezik, amely szintén a műholdas jelek segítségével lehetséges.

A fejegységben lévő GPS-vevőegység a GPS-jeleket a GPS-antennától fogadja. A fejegység a GPS-jelekből számítja ki a gépkocsi aktuális tartózkodási helyét. A GPS által kiszámított tartózkodási helyek sorozata alapján történik a gépkocsi menetirányának meghatározása.

 Mivel a GPS gigahertz (GHz) tartományban (mikrohullám) működik és a jelek jelszintje kicsi, a következő események vételi zavarokat okozhatnak: atmoszférikus zavarok (pl.  nem megfelelő időjárás, levegő-páratartalom, köd), a jelek visszaverődése miatti többszöri vétel (pl.  házak falán) vagy jelárnyékolások (pl.  sűrűn beépített területeken, alagutakban, magas házak vagy fák miatt).

Bázis tartózkodási hely meghatározás

A GPS-jel úti célra vezetés alatti kimaradásakor a bázis tartózkodási hely meghatározás alapján továbbra is navigálni lehet. Ezért a meghibásodás, pl.  a GPS-antennánál, nem ismerhető fel azonnal. A bázis tartózkodási hely meghatározás párhuzamosan folyik a GPS tartózkodási hely meghatározással.

A bázis tartózkodási hely meghatározáshoz a fejegység a következő információkat igényli:

 Kerékfordulatszám és kerékforgásirány (előre vagy hátrafelé) az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységtől

A elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység a kerékfordulatszámra és a kerék forgásirányra vonatkozó információkat a futómű FlexRay-en, az EZS vezérlőegységen és a felhasználói csatolóegység CAN-en keresztül továbbítja a fejegységnek.

 Az elfordulás szögsebessége a fejegységben lévő tájolószenzortól

 Határérték-felismerés a fejegységben lévő 3-D gyorsulásszenzoron keresztül

A fejegység kb. másodpercként egyszer meghatározza a gépkocsi pillanatnyi tartózkodási helyét (hosszúsági fok és szélességi fok).

 Helymeghatározási hiba a tartózkodási hely meghatározásakor: a kikapcsolt 15-ös kapocspontnál történő visszagurulás vagy a gépkocsi szállítása meghamisítja a bázis tartózkodási hely meghatározást. Az eltérést a fejegységbe beépített navigációs számítógép a GPS-adatok vételekor automatikusan korrigálja.

 Kalibrálás
A kalibrálás gumiabroncscsere után automatikusan megtörténik.
A gumiabroncs kopása miatt folyamatosan szükség van a gumiabroncs-kerület utánkalibrálására. Az utánkalibrálás automatikusan történik, és a két kanyarodási pont között a kiszámított és a ténylegesen megtett útszakasz eltérését használja, amely a térképes támogatású helymeghatározás segítségével kerül meghatározásra.

Útvonal-meghatározás

Az útvonal-meghatározás a beállított opciók lehető legpontosabb betartása mellett történik. Ha nem lehetséges az opciók betartása, akkor azokat az érintett útszakaszok számára figyelmen kívül hagyja a rendszer. Kiegészítőleg optikai és akusztikus üzenetek kerülnek kiadásra. A beállított opciók bármikor módosíthatók. Az útvonal meghatározása alatt a "Die Route wird berechnet" (Az útvonal meghatározása folyamatban) üzenet kerül kiadásra. Az útvonal a meghatározás után nyíl piktogramokkal megjelenik az Audio/COMAND kijelzőn. Ha a gépkocsi már nem a meghatározott útvonalat követi, akkor újra meghatározásra kerül az útvonal. Ha az újonnan kiszámított értékek a navigációs rendszer számára plauzibilisek, akkor megjelenik a módosított útvonal.

Úti célra vezetés

Az integrált navigációs számítógép folyamatosan összehasonlítja az útvonal-meghatározás adatait a tartózkodási hely meghatározás adataival és levezeti ezekből a további úti célra vezetéshez szükséges intézkedéseket. Az úti célra vezetés vizuális és akusztikus információk kiadásán keresztül történik és a következő tartományokra tagolódik:

 Úti célra vezetés a térképen keresztül

 Úti célra vezetés sávválasztási javaslatokkal

 Úti célra vezetés szóbeli utasításokon keresztül

Úti célra vezetés a térképen keresztül

A térképen keresztül történő úti célra vezetés az Audio/COMAND kijelzőn, ill. a kombinált műszerben jelenik meg.

A fejegység a bekapcsolásra vonatkozó igénylést a Telematik CAN-buszon keresztül elküldi az Audio/COMAND kijelzőnek. A fejegység azonos időben generálja az úti célra vezetés vizuális megjelenítésére (térképes navigáció) szolgáló jeleket, és azokat egy HSVL-vezetéken keresztül elküldi az Audio/COMAND kijelzőnek ill. a megfelelő képjeleket egy nagyfelbontású vizuális megjelenítéshez a HSVL-vezetéken keresztül a kombinált műszernek.

Úti célra vezetés sávválasztási javaslatokkal

Meghatározott lekanyarodási szituációk esetén, többsávos kihajtóknál (pl. autópálya-kereszteződések), sávválasztási javaslatok kerülnek kiadásra a lábjegyzetben. Kiegészítőleg lekanyarodási javaslat esetén oszlopdiagramon megjelenítésre kerül a lekanyarodási pont távolsága. A forgalmi sávokat nyilak jelölik és elhangzik, melyik sávon keresztül érhető el, ill. érhető el legjobban a cél.

Nappali design esetén a következő színekkel történik a megjelenítés az Audio/COMAND kijelzőn:

Fehér: A legjobb, ill. javasolt forgalmi sáv

Világosszürke: A forgalmi sáv helyes, azonban rövidesen még egyszer sávot kell váltani.

Sötétszürke: A forgalmi sáv nem vezet a célhoz.

 A kombinált műszerben csak a fehér nyilak kerülnek megjelenítésre.

Úti célra vezetés szóbeli utasításokon keresztül

A szóbeli utasítással történő úti célra vezetés olyan asszisztensfunkció, amely úgy támogatja a vezetőt, hogy nem vonja el a figyelmét a forgalmi eseményektől. A szóbeli utasítás a kiválasztott rendszernyelven történik. A navigációs rendszer szóbeli utasítással történő úti célra vezetése a következő útmutatásokkal történik:

 Irányra vonatkozó útmutatások

 Az utca neve, ahová legközelebb be kell fordulni.

További szöveges üzenetek, pl.  az útvonal-meghatározás kezdetekor, egy közbenső cél elérésekor vagy a cél elérésekor hangzanak el.

Dinamikus úti célra vezetés esetén kiegészítő szöveges üzenetek hangzanak el az útvonal közlekedési információk alapján történt befolyásolása miatt. Ezen felül egyes esetekben szóbeli utasításként különleges megjegyzések hangzanak el, pl. :

 A cél korlátozottan megközelíthető területen van

 Útvonal komp igénybevételével

A fejegység navigációs számítógépe a szóbeli utasítás során a szószegmenseket teljes utasításokká vagy információkká kapcsolja össze.

 Aktív szóbeli utasításoknál lehetséges a szóbeli utasítások hangerősségének beállítása.

A szóbeli utasítások kiadásának hangerőssége a szóbeli utasítások kiadása közben a hangerősség-szabályozásgombbal az adott alsó kezelőmezőben vagy a kombinált műszer multifunkciós kormánykerék nyomógombcsoporton keresztül állítható be.

A kormánykerék-elektronika a kombinált műszer multifunkciós kormánykerék nyomógombcsoport működtetőjeleit közvetlenül olvassa be. A kormányoszlopmodul vezérlőegység (MRM) ezeket a kormánykerék CAN-buszon keresztül beolvassa és a futómű FlexRay-buszon, az elektronikus gyújtáskapcsoló (EZS) vezérlőegységen és a felhasználói csatolóegység CAN-buszon keresztül elküldi a kombinált műszernek. A kombinált műszer a kombinált műszer multifunkciós kormánykerék nyomógombcsoport működtetőjeleit a felhasználói csatolóegység CAN-en keresztül elküldi a fejegységnek.

Dinamikus úti célra vezetés

A dinamikus úti célra vezetés a "Dinamikus útvonal", a "Dinamikus útvonal igazolással" vagy az "Eco útvonal" üzemmódban történik. A dinamikus úti célra vezetésnél a megfelelő közlekedési információk vétele esetén figyelembevételre kerül az aktuális közlekedési helyzet. A közlekedési adattároló dekódolja a közlekedési információkat és kérésre továbbítja a navigációs számítógépen belül. A navigációs számítógép hozza meg a döntést arról, hogy módosításra kerüljön-e az útvonal.

A dinamikus útvonal megerősítésnél a felhasználó az útvonal megváltoztatásának az útszakaszra és a menetidőre történő kihatásairól tájékoztatást kap. Az útvonal csak akkor kerül megváltoztatásra, ha a felhasználó azt nyugtázza.

Adott esetben egy közlemény hangzik el a hangsugárzó rendszeren keresztül arról, hogy az útvonal módosításra került.

A közlekedési helyzetre vonatkozó beérkező információk a Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) funkcióval foghatók az FM-rádión vagy a digitális rádión (DAB) keresztül, ha megfelelő adó van beállítva.

 A dinamikus úti célra vezetés az RDS/TMC-n keresztül történik, ha a HERMES vezérlőegységen keresztül nem kerülnek vételre valós idejű közlekedési adatok (pl. nincs érvényes előfizetés vagy a gépkocsi nem azon a földrajzi területen belül található, ahol rendelkezésre áll a közlekedésiadat-szolgáltatás).

A fejegységben lévő FM-vevőegység a közlekedési közleményeket a fejegységben lévő közlekedési adattárolóhoz továbbítja.

Vehicle Information and Communication System (VICS) (gépkocsi információs- és kommunikációs rendszer) FM-multiplexeren keresztül

A vezető a VICS-en keresztül fontos információkat kap az aktuális közlekedési szituációkkal kapcsolatban. A közlekedést kedvezőtlenül befolyásoló körülmények, torlódások megjelenítésre kerülnek a térképen, azonban nem befolyásolják a dinamikus úti célra vezetést. A VICS-üzenetek FM rádiójelek formájában kerülnek elküldésre.

A fejegységben a beépített FM-multiplexer feldolgozza a VICS-információkat. Ezután a fejegység az információk megjelenítésére vonatkozó megfelelő adatokat a HSVL-vezetéken keresztül elküldi az Audio/COMAND kijelzőnek.

HERMES vezérlőegységen keresztüli dinamikus úti célra vezetés valós idejű közlekedési adatokkal - kiegészítő működési feltételek

 Valós idejű közlekedési adatok előfizetés

 A gépkocsi azon a földrajzi területen belül található, ahol rendelkezésre áll a közlekedésiadat-szolgáltatás.

 Az előfizetés lejárta után, ill. azon a földrajzi tartományon kívül, amely számára rendelkezésre áll a közlekedési adat szolgáltatás, kizárólag a rádióadók közlekedési közleményeit felhasználó dinamikus úti célra vezetés áll rendelkezésre.

Dinamikus úti célra vezetés valós idejű közlekedési adatokkal a HERMES vezérlőegységen keresztül

A HERMES vezérlőegység a valós idejű közlekedési adatokat a szolgáltatótól fogadja. A valós idejű közlekedési adatok nem csak a műholdas támogatás segítségével gyűjtött információkból tevődnek össze. A Car-to-X-Communication funkción keresztül ezen kívül vagy más Mercedes-Benz gépkocsik gépkocsi-érzékelőegységeinek felismerésén keresztül, vagy a gépkocsi utasa által manuálisan a gépkocsi 10 km-es körzetében vételre kerülnek a közúti közlekedés lehetséges veszélyeire vonatkozó információk.

A HERMES vezérlőegység a valós idejű közlekedési adatokat a fejegységhez továbbítja. A HERMES vezérlőegység ciklikusan fogadja a fejegység tartózkodási hely adatait. A HERMES vezérlőegység és a fejegység közötti adatcsere a HERMES vezérlőegység beépített WLAN csatlakozási helye (Wireless Local Area Network) és a W-LAN antenna közötti rádió-összeköttetésen keresztül történik.

A HERMES vezérlőegység a fejegységől kapott tartózkodási hely adatokat elküldi a szolgáltatónak. Ezáltal a HERMES vezérlőegység hozzájárul a dinamikus úti célra vezetés szempontjából fontos közlekedési információk összegyűjtéséhez.

Térképfunkció

A térképmegjelenítést mindig a fejegység vezérli. A következő megjelenítési funkciók kerülnek támogatásra:

 Célra vezető térkép

 Pozíciótérkép

 Útvonaltérkép

 Gördítőtérkép

 Célmegjelölő térkép

 Az érvényes előfizetéssel rendelkező gépkocsiknál a szoftverfrissítések online letölthetők a gépkocsiban. Amennyiben a szoftverfrissítések nagy mennyiségű adat tárolására képes adattárolókon vannak tárolva, akkor azokat a multimédia-csatlakozóegységen (A90/5) keresztül lehet átvinni a fejegységre.

A navigáció kibővített funkciói

A navigációs rendszer a következő a komfortra, individualizálásra és turisztikai-információkra vonatkozó funkciókkal kerül bővítésre:

 Elektronikus útikalauz integrálása, úticél-gyűjtemény és útvonal-letöltés létrehozása egy SD (Secure Digital) kártya és a multimédia-csatlakozóegység SD-kártyanyílása segítségével

 Speciális keresőprogram, amely a pontatlan úti cél megadást is lehetővé teszi (pl.  a céltelepülés, utca vagy különleges úti célok részei).

 " Routenflug" (útvonalrepülés) (madártávlatból vizuálisan attraktív áttekintés nyújt a tervezett útvonalról)

 "Drive Show" (képekből álló sorozat, amely az aktuális tartózkodási helyet, az útvonalat, az útvonalra vonatkozó közlekedési információkat, az úti cél környezetét és az eddig megtett útszakasz tengerszint feletti magasságának diagramját mutatja be)

 "Kompass" (tájoló) (tájoló-kijelzés, amely az aktuális tartózkodási hely földrajzi koordinátáit és az aktuális tengerszint feletti magasságot is tartalmazza)

 Hozzáférési lehetőség a Mercedes-Benz "Travelguide"-hoz (tartozék) a multimédia-csatlakozóegységben lévő SD-kártyanyíláson keresztül

Az adatcsere a fejegység és az SD-kártya között a fejegység és multimédia-csatlakozóegység közötti USB-összeköttetésen keresztül történik.

A navigációs üzemmód bővített funkcióit a fejegység belül valósítja meg, és szükség esetén a HSVL-vezetéken keresztül az Audio/COMAND kijelző jeleníti meg.