Operação de navegação - Função

D82.85-0113-79

Condições de funcionamento em geral

 Borne 30t LIGADO

 Modo transporte inativo

 Recepção de sinal de pelo menos três satélites do sistema de navegação global (GPS)

 Nenhum smartphone está conectado via Android Auto ou CarPlay.

Operação da navegação

O módulo de comando está integrado na unidade mestre. Fazem parte do sistema de navegação as seguintes funcionalidades:

 Localização

 Registro do destino

 Cálculo da rota

 Representação de mapas de navegação

 Zoom do cruzamento

 Indicações ópticas de rodagem em forma de pictogramas

 Instruções acústicas de condução

Com o auxílio do sistema de navegação, são determinadas continuamente a localização do veículo, assim como, a direção e a distância até o destino. Após a introdução ou seleção de um local de destino, é iniciado o cálculo da rota.

Para o cálculo da rota podem ser selecionadas diferentes opções, dependendo da execução do país, por exemplo:

 "Rota rápida"

 "Rota dinâmica"

 "Rota ecológica"

 "Rota curta"

 Opções evitar (por ex. "evitar área", "evitar túnel", "evitar balsas", "evitar estradas com taxas")

Se a observância das opções não for possível, estas são ignoradas nos respectivos trechos da rota. Adicionalmente, são emitidas mensagens ópticas e acústicas. As opções ajustadas podem ser alteradas em qualquer momento. Enquanto a rota está sendo calculada é exibida a mensagem "A rota está sendo calculada". Após o cálculo, a rota será exibida no display do Audio/COMAND por pictogramas de setas. Se o veículo deixar de seguir a rota calculada, a rota é recalculada. Se os novos valores calculados forem plausíveis para o sistema de navegação, a rota alterada é indicada.

 Condução dinâmica da rota (com "Rota dinâmica" ou "Rota dinâmica com confirmação" ou "Eco Route" ): Com a condução dinâmica da rota é oferecida uma rota alternativa, se na rota calculada houver um congestionamento suficientemente longo ou um bloqueio.

O sistema de navegação dispõe, dependendo da assinatura em vigor, também de aplicativos com informações (p.  ex., tempo, preços nos postos de combustível) ou listas, dados cartográficos dos destinos especiais (p  ex., restaurantes, postos de combustível, áreas de estacionamento, compras) que podem ser selecionados como destino ou para uma parada intermediária.

 Destinos podem ser enviados via internet para o veículo através de "Mercedes-Benz Application Gateway" e incorporados no sistema de navegação.

 Rotas podem ser enviados via internet para o veículo através de "Mercedes-Benz Application Gateway" e incorporados no sistema de navegação.

 Entradas de destinos ou dos destinos especiais podem ser disponibilizados pela central de serviços ao módulo de navegação da head unit.

O sistema de navegação pode ser operado mediante os seguintes componentes:

 Unidade de comando do Audio/COMAND

A unidade de comando do Audio/COMAND envia sinais de comando através do CAN da telemática para a head unit.

 Grupo de teclas do volante multifunções da head unit

A eletrônica do volante lê os sinais de comando do grupo de teclas da head unit do volante multifuncional diretamente. O módulo de comando da coluna de direção (MRM) lê esses sinais através do LIN da direção, enviando-os para o painel de instrumentos através do FlexRay da suspensão, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico (EZS) e do CAN da interface do usuário. O painel de instrumentos envia os sinais de comando do grupo de teclas da head unit do volante multifuncional através do CAN da interface do usuário para a head unit.

 Sistema de operação por voz

Durante a operação através do sistema de comando por voz, a entrada de voz é realizada através do microfone do sistema viva voz do motorista. A palavra falada é convertida em um sinal elétrico, sendo transmitido até a head unit.

 Para o sistema de comando por voz da navegação, especialmente para a entrada de destinos, são mantidas listas adicionais de nomes no sistema de navegação. Há listas de nomes, por exemplo, para as seguintes informações: nomes de localidades para as cidades selecionadas na mídia, nomes de ruas para todas as localidades, centros das localidades e destinos especiais.

A função do modo navegação abrange as seguintes funções parciais:

 Determinação da localização por GPS

 Determinação da localização básica

 Cálculo da rota

 Condução ao destino

 Condução dinâmica de rotas

 Vehicle Information and Communication System (VICS) através de multiplexador FM

 Condução dinâmica da rota com VICS

 Condução dinâmica da rota com dados de tráfego em tempo real através do módulo de comando HERMES

 Função de mapas

 Funções ampliadas da navegação

 O sistema de navegação disponibiliza através de uma interface específica dados que são usados por outros sistemas no veículo. A head unit envia os dados através do CAN da interface de usuário.

Determinação da localização por GPS

O GPS é um sistema de localização baseado em satélites e está disponível mundialmente.  A localização GPS é insubstituível após um transporte de veículo (p.ex. viagens de trem, balsa e reboque). Uma nova localização por GPS (após uma interrupção da recepção dos satélites) pode durar vários minutos (na primeira colocação em funcionamento até 5 min). A exatidão da localização e o próprio cálculo se baseiam em essência sobre a medição dos tempos de transmissão dos sinais dos diversos satélites, emitidos de forma sincronizada. Assim, um pré-requisito importante é o sincronismo dos relógios dos satélites e do receptor. Para garantir a sincronização, o receptor dispõe de uma correção automática de tempo, a qual por sua vez é possível com o auxílio dos sinais dos satélites.

O receptor de GPS na unidade mestre recebe os sinais GPS da antena GPS. Com base nos sinais GPS a head unit calcula a posição atual do veículo. A partir da sequência das localizações calculadas pelo GPS é calculada o sentido de deslocamento do veículo.

 Como o GPS trabalha na faixa de Gigahertz (GHz) (microondas) e como os sinais são fracos, pode haver interferências na recepção devido aos seguintes acontecimentos: interferências atmosféricas (p. ex., mau tempo, vapor de água, neblina), recepção por múltiplos caminhos devido a reflexões dos sinais (p. ex., em paredes de casas) ou efeito sombra sobre os sinais (p. ex., em áreas abaixo de construções, em túneis, por casas ou árvores mais altas).

Determinação da localização básica

Em caso de ausência de sinal GPS durante a condução ao destino, a determinação da localização básica permite continuar a navegação. Devido a isso, um defeito, por ex. da antena, não é imediatamente perceptível. A determinação da localização básica transcorre paralelamente à determinação da localização por GPS.

Para a determinação da localização básica a head unit requer as seguintes informações:

 rotação e sentido de rotação (para frente ou para trás) das rodas a partir do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade

O módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade envia informações sobre rotação e sentido de rotação das rodas através do FlexRay da suspensão, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico (EZS) e do CAN da interface de usuário para a head unit.

 Velocidade angular da rotação a partir do sensor giroscópico na head unit

 Reconhecimento de rampa através do sensor de aceleração 3-D na head unit

A head unit calcula a posição momentânea do veículo (longitude e latitude) aprox. uma vez por segundo.

 Falhas de localização na determinação da localização, uma movimentação para trás com borne 15 desligado ou um transporte do veículo adulteram a determinação da localização básica. A divergência é corrigida automaticamente pelo computador de navegação integrado na head unit ao receber os dados GPS.

 Calibragem
A calibragem após a troca do pneu é feita automaticamente.
Em razão do desgaste dos pneus é necessária uma recalibragem permanente da circunferência do pneu. A recalibragem ocorre de forma automática e utiliza a diferença, apurada com o auxílio da determinação da localização baseada no mapa, entre a distância total calculada e a realmente percorrida entre dois pontos de conversão.

Cálculo da rota

O cálculo da rota é feito com a melhor conservação possível das opções ajustadas. Se a observância das opções não for possível, estas são ignoradas nos respectivos trechos da rota. Adicionalmente, são emitidas mensagens ópticas e acústicas. As opções ajustadas podem ser alteradas em qualquer momento. Enquanto a rota está sendo calculada é exibida a mensagem "A rota está sendo calculada". Após o cálculo, a rota será exibida no display do Audio/COMAND por pictogramas de setas. Se o veículo deixar de seguir a rota calculada, a rota é recalculada. Se os novos valores calculados forem plausíveis para o sistema de navegação, a rota alterada é indicada.

Condução ao destino

O computador de navegação integrado compara constantemente os dados do cálculo da rota com os dados de determinação da localização e desenvolve a partir daí as medidas para as demais conduções ao destino. A condução ao destino ocorre através da emissão de informações visuais e acústicas e é dividida nas seguintes partes:

 Condução ao destino através do mapa

 Condução ao destino por recomendação de faixas de rolamento

 Condução ao destino através de reprodução por voz

Condução ao destino através do mapa

A condução ao destino por meio de mapa é exibida no display do Audio/COMAND ou no painel de instrumentos.

A head unit envia uma solicitação de ligação via CAN da telemática para o display Audio/COMAND. Simultaneamente, a head unit gera os sinais para representação visual da condução ao destino (navegação por mapa) e envia esses sinais através do cabo HSVL para o display do Audio/COMAND ou sinais de imagem correspondentes para um representação visual de alta resolução através do cabo HSVL.

Condução ao destino por recomendação de faixas de rolamento

Para determinadas situações de curva em saídas com diversas faixas (por  exemplo, cruzamentos de autoestradas) são dadas recomendações de faixa de rolamento na linha do rodapé. Adicionalmente, em uma recomendação de desvio é indicada a distância do ponto de desvio por meio de um gráfico de barras. As faixas de rolamento são ocupadas com setas que indicam em qual faixa o destino será alcançado ou poderá ser alcançado da melhor forma.

No design diurno são válidas as seguintes cores para a representação no display do Audio/COMAND:

Branco: A melhor faixa ou a recomendada

Cinza-claro: a faixa de rolamento está correta, porém deve ser mudada mais uma vez em breve.

Cinza-escuro: a faixa de rolamento não conduz ao destino.

 No painel de instrumentos somente as setas de cor branca são indicadas.

Condução ao destino através de reprodução por voz

A condução ao destino através de reprodução por voz é uma função de assistência que apoia o motorista sem distraí-lo dos eventos do trânsito. A reprodução por voz é feita no idioma de sistema escolhido. A condução ao destino do sistema de navegação é apoiado substancialmente pelas seguintes reproduções por voz:

 Indicação de sentido

 Nome da rua/estrada, na qual deve ser convertido a seguir.

Outros anúncios de voz existem, por ex., no início do cálculo da rota, em um destino intermediário alcançado ou em um destino alcançado.

Na orientação dinâmica da rota, mensagens de voz adicionais são emitidas por meio de avisos de trânsito em decorrência de influências para a rota. Adicionalmente, em alguns casos, uma informação especial é dada por meio da reprodução por voz, por ex.:

 Destino em região transitável com restrições

 Rota via balsa

O computador de navegação da head unit conecta durante a reprodução por voz os segmentos de palavras para instruções ou informações completas.

 Na reprodução por voz ativa, o volume sonoro dos avisos falados pode ser ajustado.

O volume sonoro das reproduções por voz pode ser regulado durante uma reprodução de voz por meio da tecla de regulagem do volume sonoro no painel de comando inferior respectivo ou por meio do grupo de teclas do volante multifuncional no painel de instrumentos.

A eletrônica do volante lê os sinais de comando do grupo de teclas do volante multifuncional no painel de instrumentos diretamente. O módulo de comando da coluna de direção (MRM) lê esses sinais através do CAN da direção, enviando-os para o painel de instrumentos através do FlexRay da suspensão, do módulo de comando (EZS) do contato de ignição eletrônico e do CAN da interface do usuário. O painel de instrumentos envia os sinais de comando do grupo de teclas do volante multifuncional do painel de instrumentos do CAN da interface do usuário à head unit.

Condução dinâmica de rotas

Uma condução dinâmica da rota ocorre no modo"Rota dinâmica" ou "Rota dinâmica com confirmação" ou "Rota Eco". Na orientação dinâmica da rota é levada em consideração a situação atual do trânsito, se forem recebidos correspondentes dados de trânsito. A memória de dados de trânsito descodifica as informações de trânsito e as transmite ao computador de navegação interno caso sejam solicitadas. A decisão, se a rota deve ser alterada é tomada pelo computador de navegação.

Na condução dinâmica da rota com confirmação, o usuário recebe informações das consequências da alteração de rota sobre o trajeto e sobre o tempo de viagem. A rota é alterada somente com a anuência do usuário.

Eventualmente é informado através do sistema de alto-falantes de que a rota foi alterada.

As informações recebidas sobre a situação de trânsito podem ser recebidas mediante a função Rádio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) pelo rádio FM ou por rádio digital (DAB), se uma respectiva emissora estiver configurada.

 A orientação dinâmica da rota através do RDS/TMC ocorre, quando não são recebidos quaisquer dados de trânsito em tempo real através do módulo de comando HERMES (por exemplo, não houver nenhuma assinatura válida ou o veículo não se encontrar dentro da área geográfica, para a qual o serviço de dados de trânsito é oferecido).

O receptor FM na head unit encaminha as mensagens de trânsito ao armazenador de dados de trânsito da head unit.

Vehicle Information and Communication System (VICS) através de multiplexador FM

O motorista recebe pelo VICS informações importantes sobre a situação atual do trânsito. Transtornos de trânsito e congestionamentos são indicados no mapa, no entanto, não são considerados na orientação dinâmica da rota. As informações VICS são transmitidas como sinais de rádio FM.

Na head unit as informações VICS são processadas no multiplexador FM integrado. Em seguida, a head unit envia os dados correspondentes para a representação das informações através do cabo HSVL para o display do Audio/COMAND.

Requisitos funcionais adicionais da condução dinâmica da rota com dados de tráfego em tempo real através do módulo de comando HERMES

 Assinatura para dados de tráfego em tempo real

 O veículo situa-se dentro da área geográfica, para a qual é oferecido o serviço de dados de tráfego.

 Após o término da assinatura ou fora da área geográfica para a qual o serviço de dados de tráfego é oferecido, a orientação dinâmica de rota só está disponível com as mensagens de trânsito por rádio.

Condução dinâmica da rota com dados de tráfego em tempo real através do módulo de comando HERMES

O módulo de comando HERMES recebe dados de trânsito em tempo real do prestador do serviço. Os dados de tráfego em tempo real não são constituídos somente pelas informações coletadas por meio do auxílio do satélite. Através da função Car-to-X-Communication são recebidas, além disso, as informações de possíveis perigos no trânsito seja pelo potencial de identificação do sistema de sensores do veículo em outros veículos Mercedes-Benz, seja manualmente pelos ocupantes do veículo em uma periferia de 10 km.

O módulo de comando HERMES retransmite os dados de tráfego em tempo real para a head unit. O módulo de comando HERMES recebe ciclicamente os dados de posição da head unit. A troca de dados entre o módulo de comando HERMES e a head unit é realizada por meio de uma conexão via rádio entre a interface WLAN (Wireless Local Ara Network) integrada do módulo de comando HERMES e a antena WLAN.

O módulo de comando HERMES envia os dados de posição da head unit ao prestador do serviço. Desta forma, o módulo de comando HERMES contribui para o recolhimento das informações de trânsito, das quais beneficia-se novamente a orientação de rota.

Função de mapas

A representação do mapa é comandada fundamentalmente pela head unit. As seguintes funções de representação são apoiadas:

 Mapa do guia de destino

 Mapa de posição

 Mapa da rota

 Mapa de rolagem

 Mapa de entrada do destino

 Em veículos com uma assinatura válida, é possível baixar atualizações de software online no veículo. Se as atualizações de software estiverem armazenadas em mídias de armazenamento de dados, elas podem ser transferidas para a head unit através da unidade de conexão da multimídia(A90/5).

Funções ampliadas da navegação

Através das seguintes funções, o sistema de navegação e ampliando no que atinge conforto, individualização e informações de turismo:

 Integração dos guias turísticos eletrônicos, criação de uma coleção de destinos e download de rotas através de um cartão Secure Digital (SD) e do alojamento para cartões SD da unidade de conexão da multimídia

 Máquina de busca especial, que possibilita também entradas imprecisas (por ex. partes de nomes de localidades de destino, ruas ou destinos especiais).

 "Voo de rota" (proporciona uma visão geral aérea, visualmente atraente, da rota planejada)

 "Drive Show" (sequência de imagens mostrando a posição atual, a rota, informações de trânsito ao longo da rota, os arredores do destino e as características topográficas do trajeto até agora percorrido)

 "Bússola" (exibição na tela de uma bússola que inclui as coordenadas da posição atual e a altitude atual)

 Possibilidade de acesso ao Mercedes-Benz "Travelguide" (acessórios) por meio do compartimento para cartões SD na unidade de conexão da multimídia

O intercâmbio de dados entre a head unit e o cartão SD é feita através da conexão USB entre a head unit e a unidade de conexão da multimídia.

As funções ampliadas da operação de navegação são processadas internamente na unidade mestre e eventualmente representadas através da linha HSVL no display Áudio/COMAND.