Navigasyon işletimi fonksiyonu

D82.85-0113-79

Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar

 Klemens 30t Açık

 Taşıma modu etkin olmamalı

 En az üç global navigasyon sistemi (GPS) uydusundan sinyal alımı

 Android Auto veya CarPlay üzerinden herhangi bir akıllı telefonun bağlı olmaması

Navigasyon işletimi

Navigasyon modülü Headunit'e entegredir. Navigasyon sistemine aşağıdaki fonksiyonlar aittir:

 Yer tayini

 Hedef girme

 Rotanın hesaplanması

 Navigasyon haritalarının görüntülenmesi

 Dörtyol (kavşak) zoom

 Piktogramlar şeklinde görsel sürüş talimatları

 Sesli sürüş talimatları

Navigasyon sisteminin yardımı ile sürekli aracın konumu ve yönü ve hedefe olan mesafesi belirlenir. Bir hedef yeri girildikten veya seçildikten sonra rota hesaplaması başlar.

Rotanın hesaplanması için, ülke modeline bağlı olarak çeşitli opsiyonlar seçilebilmektedir, örn :

 "Hızlı rota"

 "Dinamik rota"

 "Ekonomik rota"

 "Kısa rota"

 Kaçınma seçenekleri (ö rn. "Gebiet meiden" (bölgeden kaçın), "Tunnel meiden" (Tünelden kaçın), "Fähren meiden" (Feribotlardan kaçın), "Vignettenstraßen meiden" (Ücretli otoyollardan kaçın)

Opsiyonlara uymak mümkün değilse, bunlar ilgili yol bölümleri için dikkate alınmazlar. İlaveten optik ve akustik mesajlar verilir. Ayarlanan opsiyonlar her zaman değiştirilebilir. Rotanın hesaplanması esnasında "Rota hesaplanıyor" mesajı verilir. Hesaplamadan sonra rota ok piktogramlar ile Audio/ COMAND ekranında gösterilir. Araç hesaplanan rota üzerinde artık hareket etmiyorsa, rota yeniden hesaplanır. Yeni hesaplanan değerler navigasyon sistemi için makul ise, değiştirilen rota gösterilir.

 Dinamik rota kılavuzu ("Dinamik rota", "Onaylı dinamik rota" veya "Ekonomik rota"): Dinamik rota kılavuzunda, hesaplanan rotada yoğun trafik sıkışıklığı veya bir kapama mevcut ise alternatif bir rota sunulur.

Navigasyon sistemi, geçerli bir aboneliğe bağlı varış yeri veya ara durak olarak seçilebilen uygulama üzerinden bilgilere (örn . hava, benzin istasyonu fiyatları) özel varış yerlerinin bir listesine, harita verilerine (örn . restaurant, benzin istasyonu, park yeri, alış veriş yerleri) sahiptir.

 Hedefler internetten, "Mercedes-Benz Application Gateway" (uygulama ağ geçidi) üzerinden araca gönderilebilir ve navigasyon sistemine aktarılabilir.

 Rotalar internetten, "Mercedes-Benz Application Gateway" (uygulama ağ geçidi) üzerinden araca gönderilebilir ve navigasyon sistemine aktarılabilir.

 Hedef girişleri veya özel hedefler servis merkezi tarafından Headunit navigasyon modülüne kullanıma sunulabilir.

Navigasyon sistemi aşağıdaki bileşenler üzerinden kullanılabilir:

 Audio-/COMAND kullanım ünitesi

Audio/COMAND kullanım ünitesi kumanda sinyallerini Telematik-CAN üzerinden Headunit'e gönderir.

 Headunit çok fonksiyonlu direksiyon simidi tuş grubu

Direksiyon elektroniği, Headunit çok fonksiyonu diresksiyon tuş grubunun kullanım sinyallerini doğrudan okur. Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı (MRM) bu talebi direksiyon LIN üzerinden okur ve yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine gösterge Headunit çok fonksiyonlu direksiyon tuş grubunun kumanda sinyallerini kullanıcı arayüzü-CAN üzerinden Headunit'e gönderir.

 Sesli komut sistemi

Sesli komut sistemi üzerinden yapılan kullanımda sürücü serbest konuşma tertibatı mikrofonu üzerinden sesli komut gerçekleşir. Telaffuz edilen sözcük bir elektrik sinyaline dönüştürülür ve Headunit'e aktarılır.

 Navigasyonun sesli komut sistemi için, özellikle hedef girişi için, navigasyon sisteminde ilave olarak isim listeleri hazır tutulur. Örn. aşağıdaki bilgiler için isim listeleri var: Veri taşıyıcısında seçilen şehirler için semt isimleri, tüm yerler için sokak isimleri, semt merkezleri ve özel varış noktaları.

Navigasyon işletimi fonksiyonu aşağıdaki kısmi fonksiyonları kapsamaktadır:

 GPS-konum belirleme

 Temel konum belirleme

 Rotanın hesaplanması

 Hedef kılavuzu

 Dinamit rota kılavuzu

 Araç bilgilendirme ve komünikasyon sistemi (VICS) FM multiplekser üzerinden

 VICS ile dinamik rota kılavuzu

 HERMES kumanda cihazı üzerinden gerçek zamanlı trafik verileri ile dinamik rota kılavuzu

 Harita fonksiyonu

 Gelişmiş navigasyon fonksiyonları

 Navigasyon sistemi özel bir bağlantı noktası üzerinden araçtaki başka sistemler tarafından kullanılacak veriler sağlar. Headunit verileri kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden gönderir.

GPS-konum belirleme

GPS, uydu destekli bir konum belirleme sistemidir ve dünya çapında hizmet vermektedir. GPS yer tayini, aracın taşınmasından (örn. tren, feribot ve çekici taşımaları) sonra kesinlikle vazgeçilmezdir. Yeni bir GPS yer tayini işlemi (uydu bağlantısının kesintiye uğramasından sonra) birkaç dakika sürebilir (ilk kez çalıştırıldığında 5 dak kadar). Yer tayini hassasiyeti ve asıl hesaplama, farklı uydular tarafından eş zamanlı olarak gönderilen sinyallerin geçiş sürelerinin ölçümüne dayanmaktadır. Önemli bir ön koşul uydulardaki ve alıcıdaki saatlerin senkron olmasıdır. Senkronizasyonu sağlamak için alıcı, uydu sinyallerinin yardımıyla mümkün olan otomatik bir zaman düzeltmesine sahiptir.

Headunit'teki GPS alıcısı GPS anteninin GPS sinyallerini alır. Headunit, GPS sinyallerinden yola çıkarak aracın (alıcı) aracın güncel pozisyonunu hesaplar. GPS ile hesaplanmış bulunulan yerlerin sırası yardımı ile aracın sürüş yönü belirlenir.

 GPS Gigahertz (GHz) aralığında (mikrodalgalar) çalıştığından ve sinyaller zayıf olduğundan aşağıdaki olaylar nedeniyle alım parazitleri meydana gelebilir: atmosferik bozukluklar (örn.  kötü hava, su buharı, sis), sinyallerin yansıması nedeniyle çok yollu alım (örn.  bina duvarlarında) veya sinyallerin engellenmesi (örn.  üstü kapalı bölgelerde, tünellerde, yüksek binalar veya ağaçlar nedeniyle).

Temel konum belirleme

Hedef kılavuzu sırasında GPS sinyalinin olmaması durumunda, temel konum belirleme işlemi ile navigasyona devam edilebilir. Ö rn. GPS antenindeki bir hata bu nedenle hemen anlaşılmayabilir. Temel konum belirleme işlemi GPS-konum belirleme işlemine paralel olarak seyreder.

Temel konum belirleme işlemi için Headunit'in aşağıdaki bilgilere ihtiyacı vardır:

 Elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından tekerlek devir sayıların ve tekerlek dönüş yönü (ileri veya geri)

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı tekerlek devir sayısı ve tekerlek dönüş sayısı ile ilgili bilgileri yürüyüş takımı-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden Headunit'e gönderir.

 Headunit'te Gyro-Sensörünün açısal dönme hızı

 Headunit'te 3-D-hızlanma sensörü üzerinden rampa algılaması

Headunit güncel araç konumunu (enlem ve boylam) saniyede yakl. bir defa hesaplar.

 Temel konum belirleme işlemi esnasında yer tayini hataları, klemens 15 Kapalı durumunda geriye doğru kayma veya aracın taşınması temel pozisyon belirlemesinin yanlış olmasına yol açar. Bu sapma, Headunit'te entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayar tarafından GPS verilerinin alınması ile otomatik olarak düzeltilir.

 Kalibrasyon
Bir tekerlek değişimi sonrası kalibrasyon işlemi otomatik şekilde gerçekleşir.
Lastik aşınması nedeniyle lastik çevresi sürekli olarak sonradan kalibre edilmelidir. Bu sonradan kalibrasyon işlemi otomatik olarak, iki dönüş noktası arasındaki harita destekli konum belirleme işlemiyle belirlenen, hesaplanmış ve gerçekten kat edilmiş olan mesafe arasındaki fark hesaplanarak gerçekleşir.

Rotanın hesaplanması

Rota hesaplaması, ayarlanmış olan opsiyonlara mümkün olduğunca uyularak gerçekleşir. Opsiyonlara uymak mümkün değilse, bunlar ilgili yol bölümleri için dikkate alınmazlar. İlaveten optik ve akustik mesajlar verilir. Ayarlanan opsiyonlar her zaman değiştirilebilir. Rotanın hesaplanması esnasında "Rota hesaplanıyor" mesajı verilir. Hesaplamadan sonra rota ok piktogramlar ile Audio/ COMAND ekranında gösterilir. Araç hesaplanan rota üzerinde artık hareket etmiyorsa, rota yeniden hesaplanır. Yeni hesaplanan değerler navigasyon sistemi için makul ise, değiştirilen rota gösterilir.

Hedef kılavuzu

Entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarı, rota hesaplamasının verilerini sürekli olarak konum belirleme verileri ile karşılaştırır ve bu karşılaştırmadan hedef kılavuzu için gerekli olan tedbirleri çıkarır. Hedef kılavuzu görsel ve akustik bilgilerin verilmesiyle gerçekleştirilir ve aşağıdaki bölümlere ayrılır:

 Harita üzerinden hedef kılavuzu

 Yol şeridi önerileri ile hedef kılavuzu

 Sesli çıkışlarla hedef kılavuzu

Harita üzerinden hedef kılavuzu

Harita üzerinden hedef kılavuzu Audio/COMAND ekranında veya kombine göstergede görüntülenir.

Headunit devreye alma talebini Telematik CAN üzerinden Audio/COMAND ekranına gönderir. Headunit eş zamanlı olarak hedef kılavuzunun görsel gösterimi (harita navigasyon) için gerekli sinyalleri oluşturur ve bunları HSVL-hattı üzerinden Audio/COMAND ekranına veya ilgili resim sinyallerini yüksek çözünürlüklü görsel gösterim için HSVL hattı üzerinden kombine göstergeye gönderir.

Yol şeridi önerileri ile hedef kılavuzu

Çok şeritli yollarda (örn. otoban kavşakları) belirli dönme durumları için ekran alt satırında şerit önerileri verilmektedir. Ayrıca bir dönüş önerisinde dönme noktasına olan mesafe çubuklu grafik üzerinden gösterilir. Hedefe ulaştıracak veya en iyi ulaştıracak yol şeritleri oklarla döşenir.

Gündüz dizaynında Audio-/COMAND ekranı üzerindeki gösterim için kullanılan renkler:

Beyaz: En iyi veya tavsiye edilen şerit

Açık gri: Şerit doğru, fakat kısa zaman içerisinde tekrar şerit değiştirilmelidir.

Koyu gri: Yol şeridi hedefe götürmemektedir.

 Kombine göstergede sadece beyaz oklar gösterilmektedir.

Sesli çıkışlarla hedef kılavuzu

Sesli rota kılavuz fonksiyonu, sürücüye seyir esnasında, trafik akışından dikkatini dağıtmadan destek veren bir asistan fonksiyonudur. Ses çıkışı seçili sistem dilinde gerçekleşir. Navigasyon sisteminin hedef kılavuzu aşağıda yer alan açıklamaları içeren ses çıkışları ile desteklenir:

 Yön açıklamaları

 Sapılması gereken bir sonraki sokağın/caddenin ismi.

Bunun dışında ö rn. rota hesaplamasının başında, ara hedefe ulaşıldığında ve hedefe ulaşıldığında sesli bildirimler mevcuttur.

İlave olarak dinamik rota kılavuzunda, trafik bildirimleri nedeniyle rota etkilemeleri nedeniyle sesli bildirimler verilir. Bunun dışında bazı durumlarda sesli çıkış üzerinden özel bir bilgi aktarılır, ö rn.:

 Hedefin, sınırlı kullanılabilir bölgede olması

 Rotanın feribot üzerinden gerçekleşmesi

Headunit'in navigasyon bilgisayarı ses çıkışı esnasında kelime bölümlerini komple talimatlar veya bilgiler oluşacak şekilde birleştirir.

 Ses çıkışı etkin iken anonsların ses seviyesi ayarlanabilir.

Ses çıkışlarının ses seviyesi bir ses çıkışı esnasında ilgili alt kumanda alanındaki ses seviyesi ayar tuşu üzerinden veya kombine gösterge çok fonksiyonlu direksiyon tuş grubu üzerinden ayarlanabilir.

Direksiyon elektroniği kombine gösterge çok fonksiyonu diresksiyon tuş grubunun kullanım sinyallerini doğrudan okur. Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı (MRM) bu talebi direksiyon LIN üzerinden okur ve yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine gösterge, kombine gösterge çok fonksiyonlu direksiyon tuş grubunun kumanda sinyallerini kullanıcı arayüzü-CAN üzerinden Headunit'e gönderir.

Dinamit rota kılavuzu

Dinamik rota kılavuzu "Dinamik rota", "Onaylı dinamik rota" veya "Eco (ekonomik) rota" modunda gerçekleşir. Dinamik rota kılavuzunda, gerekli trafik verileri alınabiliyorsa güncel trafik durumu dikkate alınır. Trafik veri hafızası trafik bilgilerini deşifre eder ve bunları talep üzerine dahili olarak navigasyon bilgisayarına aktarır. Rotanın değiştirilip değiştirilmeyeceği ile ilgili kararı navigasyon bilgisayarı verir.

Onaylı dinamik rotada kullanıcı, rota değişikliğinin kat edilecek mesafeye ve sürüş süresine olan etkiler konusunda bilgilendirilir. Rota, ancak kullanıcının onay vermesi halinde değiştirilir.

Gerekirse rotanın değiştirildiğine dair bir bildirim hoparlör sistemi üzerinden gerçekleşir.

Trafik durumu ile ilgili gelen bilgiler radyo veri sistemi/trafik bilgi kanalı (RDS/TMC) fonksiyonu sayesinde FM radyosu veya dijital radyo (DAB) üzerinden, eğer ilgili bir verici ayarlıysa, alınabilir.

 Eğer gerçek zamanlı trafik verileri HERMES kumanda cihazı üzerinden alınmıyorsa (örn. geçerli abonmanlık olmadığında veya araç trafik verileri hizmeti için sunulan coğrafi bölge içinde bulunmuyorsa) dinamik rota kılavuzu RDS/TMC üzerinden gerçekleşir.

Headunit içindeki FM alıcısı trafik bildirimerini Headunit içindeki trafik verisi hafızasına aktarır.

Araç bilgilendirme ve komünikasyon sistemi (VICS) FM multiplekser üzerinden

Sürücü, VICS üzerinden güncel trafik durumu ile ilgili önemli bilgiler alır. Trafik kısıtlamaları ve sıkışıklığı harita üzerinde gösterilir, fakat bu bilgiler dinamik rota kılavuzuna dahil edilmez. VICS mesajları FM radyo sinyali olarak gönderilir.

Headunit'te VICS-bilgileri, entegre edilmiş olan FM-multiplexerde hazırlanır. Ardından Headunit ilgili verileri bilgilerin gösterimi için HSVL-hattı üzerinden Audio/COMAND ekranına gönderir.

HERMES kumanda cihazı üzerinden gerçek zamanlı trafik verileri ile dinamik rota kılavuzu ilave fonksiyon ön koşulları

 Gerçek zamanlı trafik verileri abonmanlığı

 Araç, trafik verileri hizmeti için sunulan coğrafi bölge içinde bulunmaktadır

 Abonelik süresinin sona ermesinin ardından veya trafik verileri hizmetinin sunulduğu coğrafi bölgenin dışında iken sadece radyo üzerinden trafik bildirimleri ile dinamik rota kılavuzu mevcuttur.

HERMES kumanda cihazı üzerinden gerçek zamanlı trafik verileri ile dinamik rota kılavuzu

HERMES kumanda cihazı hizmet sağlayıcıları tarafından gerçek zamanlı trafik verilerini almaktadır. Gerçek zamanlı trafik verileri sadece uyfu desteği vasıtasıyla toplanan bilgilerden oluşmaz. Car-to-X-Communication fonksiyonu üzerinden trafikteki olası tehliker diğer Mercedes-Benz araçlarının araç sensörleri algılama potansiyeli üzerinden veya manüel olarak araçtaki yolcu tarafından 10 km'lik bir alanda alınır.

HERMES kumanda cihazı gerçek zamanlı trafik verilerini Headunit'e iletir. HERMES kumanda cihazı periyodik olarak Headunit'ten konum verileri alır. HERMES kumanda cihazı ve Headunit arasındaki veri alışverişi HERMES kumanda cihazının entegre edilmiş WLAN arabirimi (Wireless Local Area Network) ve W-LAN anteni arasındaki bir telsiz bağlantısı üzerinden gerçekleşir.

HERMES kumanda cihazı Headunit konum verilerini hizmet sağlayıcılarına göndermektedir. Bu sayede HERMES kumanda cihazı, dinamik rota kılavuzunun daha sonra tekrar kullanacağı trafik bilgilerinin bir araya toplanmasına katkı sağlar.

Harita fonksiyonu

Harita gösterimi genel itibariyle Headunit tarafından kumanda edilmektedir. Aşağıda yer alan gösterim fonksiyonları desteklenir:

 Hedef kılavuzu haritası

 Pozisyon haritası

 Rota haritası

 Scroll (kaydırma) haritası

 Hedef giriş haritası

 Yazılım güncellemeleri geçerli aboneliği olan araçlarda online olarak araçtan indirilebilir. Yazılım güncellemeleri medya yoğun belleğinde depolanırsa, bunlar Headunit bağlantı ünitesi (A90/5) üzerinden Headunit üzerine aktarılabilir.

Gelişmiş navigasyon fonksiyonları

Aşağıdaki fonksiyonlarla navigasyon sistemi konfor, bireyselleştirme ve turizm bilgileri bakımından genişletilir:

 Elektronik seyahat rehberi entegrasyonu, bir hedef toplamanın kurulması ve rotaların indirilmesi bir SD kartı (Secure Digital) ve Multimedya bağlantı ünitesindeki SD-kart yuvası üzerinden

 Belirgin olmayan varış noktalarının da girilmesine olanak sağlayan özel arama makinesi (ö rn.  varış yeri, sokak veya özel varış yerleri kısmi bilgileri).

 "Rota uçuşu" (planlanan rota hakkında kuş bakışı görünüşten görsel cazip bir genel bakış verir)

 "Drive Show" (resim akışı, güncel pozisyon, rota, rota ile ilgili trafik bilgileri, hedefin çevresi ve o ana kadar kat edilen mesafenin yükseklik geçmişi)

 "Pusula" (güncel coğrafi koordinatlarını ve güncel yüksekliği içeren pusula ekranı görüntüsü)

 Mercedes-Benz "Seyahat rehberine" erişim imkanı (aksesuar) multimedya bağlantı ünitesindeki SD-Kartı yuvası üzerinden

Headunit ve SD kartı arasındaki veri alışverişi Headunit ve multimedya bağlantı ünitesi arasındaki USB bağlantısı üzerinden gerçekleşir.

Genişletilmiş navigasyon işletimi fonksiyonları dahili olarak Headunit'te dönüştürülür ve gerektiğinde HSVL hattı üzerinden Audio/COMAND ekranında gösterilir.