Servicio de navegación - Funcionamiento

D82.85-0113-79

Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades

 Borne 30t CON.

 Modo de transporte no activo

 Recepción de señales de como mínimo tres satélites del sistema de navegación global (GPS)

 Ningún teléfono inteligente conectado a través de Android Auto o CarPlay.

Modo navegación

El módulo de navegación está integrado en la unidad central de telemática. Forman parte del sistema de navegación las funcionalidades siguientes:

 Localización

 Introducción del objetivo

 Cálculo de la ruta

 Representación de mapas de navegación

 Zoom de cruces

 Instrucciones ópticas de conducción en forma de pictogramas

 Instrucciones de marcha acústicas

Con ayuda del sistema de navegación se determina continuamente la situación del vehículo, así como la dirección y la distancia hasta el lugar de destino. Tras introducir o seleccionar un lugar de destino, se inicia el cálculo de la ruta.

En función de la ejecución nacional, para el cálculo de la ruta se pueden elegir diferentes opciones, como por ejemplo:

 "Ruta rápida"

 "Ruta dinámica"

 "Ruta ECO"

 "Ruta corta"

 Opciones alternativas (p. ej.,"evitar zona","evitar túneles","evitar transportadores","evitar carreteras con viñeta")

Si no es posible respetar las opciones, se ignoran para los trayectos en cuestión. Adicionalmente se emiten avisos ópticos y acústicos. Las opciones ajustadas se pueden modificar en todo momento. Durante el cálculo de la ruta se emite el aviso"Calculando la ruta". Una vez efectuado el cálculo, la ruta se muestra en el display Audio o COMAND mediante pictogramas de flechas. Si el vehículo deja de moverse por la ruta calculada, la ruta se recalcula. Si los nuevos valores calculados para el sistema de navegación son plausibles, se visualiza la ruta modificada.

 Guiado dinámico en ruta (con"Ruta dinámica","Ruta dinámica con confirmación"o"Ruta Eco"): en el guiado dinámico en ruta se ofrece una ruta alternativa en caso de que en la ruta calculada haya un atasco de suficiente importancia o un corte de carretera.

El sistema de navegación dispone, en caso de suscripción válida, también de aplicaciones con informaciones (p. ej. meteorología, precios en las gasolineras) o listas, datos cartográficos de destinos especiales (p. ej. restaurante, gasolinera, aparcamiento, tienda) que se pueden seleccionar como destino o para una parada intermedia.

 Los destinos se pueden enviar desde internet al vehículo a través del"Mercedes-Benz Application Gateway"y utilizar en el sistema de navegación.

 Las rutas se pueden enviar desde internet al vehículo a través del"Mercedes-Benz Application Gateway"y utilizar en el sistema de navegación.

 La central de servicios puede poner destinos introducidos o destinos especiales a disposición del módulo de navegación de la Head-Unit.

El sistema de navegación se puede manejar con los componentes siguientes:

 Unidad de mando Audio o COMAND

La unidad de mando Audio o COMAND envía las señales de mando a través del CAN de telemática a la unidad central de telemática.

 Grupo de teclas volante multifuncional Headunit

La electrónica del volante lee las señales de mando del grupo de teclas del volante multifunción de la unidad central de telemática. La unidad de control del módulo de tubo envolvente (MRM) lee estas señales a través del LIN de la dirección y las transmite al cuadro de instrumentos a través de FlexRay del tren de rodaje, la unidad de control EZS y el CAN de la interfaz de usuario. El cuadro de instrumentos transmite las señales de mando del grupo de teclas de la unidad central de telemática en el volante multifunción a través del CAN de la interfaz de usuario a la unidad central de telemática.

 Sistema de mando fónico

En el manejo por medio del sistema de mando fónico, la entrada hablada tiene lugar a través del micrófono del conductor de la instalación manos libres. La palabra hablada es convertida en una señal eléctrica y transmitida a la Head-Unit.

 Para el sistema de mando fónico de la navegación, particularmente de la introducción de destinos, se tienen preparadas listas adicionales de nombres en el sistema de navegación. Existen listas de nombres, por ejemplo, para la siguiente información: nombre de la localidad para ciudades seleccionadas del soporte de datos, nombres de calles para todas las localidades, centros de localidad y destinos especiales.

La función de modo navegación comprende las siguientes funciones parciales:

 Determinación de emplazamiento mediante el GPS

 Determinación básica de la

 Cálculo de la ruta

 Guía al lugar de destino

 Guía dinámica a destino

 Vehicle Information and Communication System (VICS) a través de multiplexor FM

 Guiado dinámico en ruta con VICS

 Guiado dinámico en ruta con datos de tráfico en tiempo real a través de la unidad de control HERMES

 Función de mapa

 Funciones ampliadas de navegación

 El sistema de navegación facilita, a través de una interfaz especial, datos que pueden ser utilizados por otros sistemas del vehículo. La Head-Unit envía los datos a través del CAN de la interfaz de usuario.

Determinación de emplazamiento mediante el GPS

El GPS es un sistema de localización asistido por satélite disponible en todo el mundo. La localización por GPS es indispensable tras un transporte del vehículo (por ejemplo, en tren, transbordador o por remolque). Una nueva localización por GPS (después de la interrupción de la recepción del satélite) puede durar varios minutos (en la primera puesta en servicio, hasta 5 min). La precisión de la localización y el cálculo propiamente dicho se basan principalmente en la medición de los tiempos de recorrido de las señales emitidas sincrónicamente por los diferentes satélites. Una condición previa importante es el sincronismo de los relojes en los satélites y en el receptor. Para garantizar el sincronismo, el receptor dispone de una corrección automática de la hora, que a su vez es posible con la ayuda de las señales de satélite.

El receptor GPS situado en la Head-Unit recibe las señales GPS de la antena GPS. A partir de las señales GPS, la Head-Unit calcula la posición actual del vehículo. A partir de la sucesión de lugares calculada con GPS se determina el sentido de marcha del vehículo.

 Debido a que el GPS opera en la gama de gigahertzios (GHz) (microondas) y las señales son débiles, se pueden producir perturbaciones de recepción debido a los siguientes eventos: perturbaciones atmosféricas (p. ej. malas condiciones meteorológicas, vapor de agua, niebla), recepción múltiple debido a reflexión de las señales (p. ej. en las paredes de los edificios) o zonas de sombra (p. ej. en lugares muy edificados, túneles, edificios altos o árboles).

Determinación básica de la

Si deja de recibirse la señal GPS durante un guiado al destino, se puede seguir navegando con la determinación básica de la posición. Por lo tanto, una avería, p. ej., de la antena GPS no se detecta de inmediato. La determinación básica de la situación del vehículo se desarrolla paralelamente a la localización por GPS.

Para la determinación básica de la situación geográfica del vehículo, la Head-Unit requiere la siguiente información:

 Número de revoluciones de la rueda y sentido de giro de las ruedas (adelante o atrás) de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad

La unidad de control del programa electrónico de estabilidad transmite informaciones sobre el número de revoluciones y sentido de giro de las ruedas a través del FlexRay del tren de rodaje, la unidad de control EZS y el CAN de la interfaz de usuario a la unidad central de telemática.

 Velocidad angular del giro del girosensor en la unidad central de telemática

 Detección de rampa por el sensor de aceleración 3D en la unidad central de telemática

La unidad central de telemática calcula la posición actual del vehículo (grado de longitud y de latitud) aprox. una vez por segundo.

 Los errores de localización en la determinación de la situación, desplazamiento hacia atrás con borne 15 DESCON. o un transporte del vehículo distorsionan la determinación básica de la posición. El ordenador de navegación integrado en la Head-Unit corrige automáticamente la divergencia al recibir los datos del GPS.

 Calibrado
La calibración después de un cambio de neumáticos tiene lugar automáticamente.
Debido al desgaste de los neumáticos, es necesario un recalibrado continuo de su perímetro. Este recalibrado se efectúa automáticamente y usa la diferencia, determinada con ayuda de la determinación de la situación del vehículo asistida por mapa, entre el recorrido calculado y el realmente efectuado entre dos puntos de cambio de dirección.

Cálculo de la ruta

El cálculo de la ruta se efectúa cumpliendo lo mejor posible las opciones ajustadas. Si no es posible respetar las opciones, se ignoran para los trayectos en cuestión. Adicionalmente se emiten avisos ópticos y acústicos. Las opciones ajustadas se pueden modificar en todo momento. Durante el cálculo de la ruta se emite el aviso"Calculando la ruta". Una vez efectuado el cálculo, la ruta se muestra en el display Audio o COMAND mediante pictogramas de flechas. Si el vehículo deja de moverse por la ruta calculada, la ruta se recalcula. Si los nuevos valores calculados para el sistema de navegación son plausibles, se visualiza la ruta modificada.

Guía al lugar de destino

El ordenador de navegación integrado compara continuamente los datos del cálculo de la ruta con los de la determinación de la situación del vehículo, y en base a ello deduce las medidas para seguir con el guiado al destino. El guiado al destino se realiza emitiendo información visual y acústica, que se divide en las siguientes secciones:

 Guiado al destino mediante mapas

 Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

 Guiado al destino mediante información hablada

Guiado al destino mediante mapas

El guiado al destino mediante mapas se muestra en el visualizador del sistema Audio/COMAND o en el cuadro de instrumentos.

La unidad central de telemática envía un requerimiento de conexión, a través del CAN de telemática, al visualizador del sistema Audio/COMAND. Al mismo tiempo, la unidad central de telemática genera las señales para la representación visual del guiado al destino (navegación cartográfica) y las transmite a través del cable HSVL al visualizador Audio/COMAND, o las correspondientes señales de vídeo para conseguir una representación visual de alta resolución a través del cable HSVL al cuadro de instrumentos.

Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

Para determinadas situaciones de cambio de dirección en salidas de varios carriles (p. ej., bifurcaciones de la autopista) se emiten en la línea al pie recomendaciones de carril. Adicionalmente, en las recomendaciones para desvío se indica la distancia al punto de desvío mediante un indicador gráfico. Los carriles se ocupan con flechas que indican en qué carril se puede llegar al destino o cuál es el mejor carril para llegar a él.

En el diseño diurno rigen los colores siguientes para la representación en el visualizador del sistema Audio/COMAND:

Blanco: el mejor carril o carril recomendado

Gris claro: el carril es correcto pero es preciso en breve cambiar de nuevo de carril.

Gris oscuro: el carril no conduce al destino.

 En el cuadro de instrumentos sólo se visualizan flechas de color blanco.

Guiado al destino mediante información hablada

El guiado al destino mediante información hablada es una función auxiliar que asiste al conductor sin desviar su atención del tráfico. La información hablada se lleva a cabo en el idioma del sistema elegido. El guiado al destino del sistema de navegación es asistido por información hablada con las indicaciones siguientes:

 Indicaciones referentes a la dirección

 Nombre de la siguiente carretera/calle a la que se debe girar.

Se dan otros mensajes de información hablada, p. ej., al iniciar el cálculo de la ruta o al llegar a un destino intermedio o al destino final.

En el guiado dinámico en ruta se emiten mensajes hablados adicionales cuando la ruta se ve afectada por la información sobre el tráfico. Además, en algunos casos se emite una indicación especial a través de la información hablada, como por ejemplo:

 Destino en zona transitable con limitaciones

 Ruta a través de transbordador

El ordenador de navegación de la Head-Unit enlaza los segmentos de palabras formando información o instrucciones completas durante la información hablada.

 Con la información hablada activa se puede ajustar el volumen de los mensajes hablados.

El volumen de las indicaciones fónicas puede ajustarse durante una indicación fónica con la tecla de ajuste de volumen del panel de mando inferior respectivo o con el grupo de teclas del volante multifunción del cuadro de instrumentos.

La electrónica del volante lee directamente las señales de mando del grupo de teclas del volante multifunción del cuadro de instrumentos. La unidad de control módulo de tubo envolvente (MRM) lee estas señales a través del CAN del volante y la envía, a través de FlexRay del tren de rodaje, unidad de control EZS y CAN de la interfaz de usuario al cuadro de instrumentos. El cuadro de instrumentos transmite las señales de mando del grupo de teclas del volante multifunción del cuadro de instrumentos a través del CAN de la interfaz de usuario a la unidad central de telemática.

Guía dinámica a destino

El guiado dinámico en ruta se lleva a cabo en el modo"Ruta dinámica","Ruta dinámica con confirmación"o"Ruta Eco". En el guiado dinámico en ruta, se tiene en cuenta la situación actual del tráfico si se reciben los correspondientes datos del tráfico. La memoria de datos del tráfico descodifica la información sobre el tráfico y la transmite internamente previa solicitud al ordenador de navegación. La decisión de si se debe modificar la ruta la toma el ordenador de navegación.

En la ruta dinámica con confirmación, se informa al usuario sobre las repercusiones de las modificaciones de la ruta en cuanto al recorrido y a la duración de la marcha. La ruta solamente se modifica si el usuario accede a ello.

Dado el caso, se informa a través del sistema de altavoces de que la ruta ha sido modificada.

La información entrante sobre la situación del tráfico se puede recibir mediante la función de sistema de datos de radio/canal de mensajes de tráfico (RDS/TMC) a través de la radio FM o la radio digital (DAB) cuando se ha ajustado la emisora correspondiente.

 Un guiado dinámico en ruta a través de RDS/TMC tiene lugar cuando no se pueden recibir datos de tráfico en tiempo real (p. ej., ninguna suscripción vigente o el vehículo se encuentra fuera de la zona geográfica para la que se ofrece el servicio de datos del tráfico) a través de la unidad de control HERMES.

El receptor FM en la Head-Unit transmite la información sobre el tráfico a la memoria de datos del tráfico en la Head-Unit.

Vehicle Information and Communication System (VICS) a través de multiplexor FM

El conductor recibe importantes datos sobre la situación actual del tráfico a través del VICS. Los atascos y problemas del tráfico se indican en el mapa, pero no se incorporan en el guiado dinámico en ruta. Los mensajes del VICS se envían como señales de radio FM.

En la Head-Unit se procesa la información del sistema de información y comunicación del vehículo en el multiplexor FM integrado. A continuación, la unidad central de telemática envía los datos correspondientes al visualizador del sistema Audio/COMAND para la representación de la información mediante el cable HSVL.

Condiciones previas adicionales para el funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos de tráfico en tiempo real a través de la unidad de control HERMES

 Abono para datos del tráfico en tiempo real

 El vehículo se encuentra dentro de la zona geográfica para la que se ofrece el servicio de datos del tráfico.

 Una vez finalizada la suscripción o fuera de la zona geográfica para la se ofrece el servicio de información sobre el tráfico, solamente está disponible el guiado dinámico en ruta con información por radio sobre el tráfico.

Guiado dinámico en ruta con datos de tráfico en tiempo real a través de la unidad de control HERMES

La unidad de control HERMES recibe datos de tráfico en tiempo real del proveedor de servicios. Los datos de tráfico en tiempo real no se componen solamente de la información recopilada mediante la asistencia por satélites. Mediante la función Car-to-X-Communication se recibe también información de posibles peligros en el tráfico rodado, a través del potencial de detección de los sensores del vehículo de otros vehículos Mercedes-Benz o manualmente por los ocupantes del vehículo en un radio de 10 km.

La unidad de control HERMES transmite los datos de tráfico en tiempo real a la Head-Unit. La unidad de control HERMES recibe cíclicamente datos de posición de la Head-Unit. El intercambio de datos entre la unidad de control HERMES y la unidad central de telemática tiene lugar a través de una conexión inalámbrica entre la interfaz WLAN integrada (Wireless Local Area Network) de la unidad de control HERMES y la antena W-LAN.

La unidad de control HERMES envía los datos de posición de la unidad central de telemática al proveedor de servicios. De este modo, la unidad de control HERMES contribuye a recopilar la información sobre el tráfico, de la que a su vez se beneficia el guiado dinámico en ruta.

Función de mapa

La representación cartográfica siempre es controlada por la Head-Unit. Se facilitan las siguientes funciones de representación:

 Mapa de guiado al destino

 Mapa de posición

 Mapa de ruta

 Mapa de desplazamiento

 Mapa de introducción de destino

 En los vehículos con suscripción online válida se pueden descargar las actualizaciones de software. Si las actualizaciones de software están guardadas en memorias de masas multimedia, pueden transferirse a la unidad central de telemática a través de la unidad de conexión multimedia (A90/5).

Funciones ampliadas de navegación

El sistema de navegación se amplía con las siguientes funciones para ofrecer más confort, individualización e información turística:

 Integración de una guía de turismo electrónica, establecimiento de una colección de destinos y descarga de ruta a través de una tarjeta SD (Secure Digital) y de la ranura para tarjetas SD de la unidad de conexión multimedia

 Sistema de búsqueda especial que admite también entradas de destinos inexactas (p. ej., partes del lugar de destino, la calle o los destinos especiales).

 "Vista en vuelo de ruta"(entrega una vista de conjunto atractiva desde la perspectiva de pájaro por la ruta planificada)

 "Drive Show"(secuencia de imágenes que muestran la posición actual, la ruta, información sobre el tráfico a lo largo de la ruta, el entorno del destino y el perfil de altitud del trayecto recorrido hasta el momento)

 "Brújula"(se muestra una pantalla de brújula que también contiene las coordenadas geográficas de la posición actual y la altitud actual)

 Posibilidad de acceso a la"Travelguide"Mercedes-Benz (accesorio) a través de la ranura para tarjeta SD de la unidad de conexión multimedia

El intercambio de datos entre la Head-Unit y la tarjeta SD tiene lugar a través de la conexión USB entre la Head-Unit y unidad de conexión de multimedia.

Las funciones de modo navegación ampliadas se realizan internamente en la Head-Unit y, dado el caso, se representan a través del cable HSVL en el display Audio o COMAND.