내비게이션 모드 기능

D82.85-0113-79

기능 조건, 일반

• 회로 30t ON

• 운송 모드 비활성화 상태

• 최소 세 개의 내비게이션 시스템(GPS) 위성으로부터 신호 수신

• 기본 Android Auto 또는 CarPlay로 스마트폰이 연결되어 있지 않음

내비게이션 모드

내비게이션 모듈은 헤드 유닛에 내장되어 있습니다. 내비게이션 시스템에는 다음과 같은 기능이 있습니다.

• 위치 파악

• 목적지 입력

• 경로 탐색

• 내비게이션 지도 표시

• 교차로 확대

• 픽토그램을 이용한 시각적 주행 안내

• 음성 주행 안내

내비게이션 시스템을 이용해 차량 위치, 방향 및 목적지까지의 거리를 지속적으로 결정합니다. 목적지를 입력하거나 선택하면 경로 계산이 시작됩니다.

경로를 계산할 때 국가 버전에 따라 다양한 옵션을 선택할 수 있습니다. 예: 

• "최적 경로"

• "다이내믹 경로"

• "ECO 경로"

• "최단 경로"

• 제외 옵션(예: "지역 제외", "터널 제외", "페리 제외", "과금 도로 제외")

옵션에 대한 고려가 불가능할 경우 해당 구간에 대한 설정 옵션은 무시됩니다. 또한 시각적 및 청각적 메시지가 출력됩니다. 설정한 옵션은 언제든지 변경할 수 있습니다. 경로를 탐색할 때 "경로를 탐색합니다" 메시지가 출력됩니다. 경로를 탐색한 후 해당 경로가 화살표 픽토그램을 통해 Audio/COMAND 디스플레이에 표시됩니다. 차량이 더 이상 탐색된 경로를 따르지 않으면, 경로를 재탐색 합니다. 새로 탐색된 값이 내비게이션 시스템에 유효할 경우 변경된 경로가 표시됩니다.

 다이내믹 경로 안내("다이내믹 경로", "다이내믹 경로 확인" 또는 "ECO 경로"): 다이내믹 경로 안내에서는 계산된 경로에 상당히 긴 교통 정체나 차단이 있을 경우 대체 경로를 제시합니다.

이용 계약이 유효한 경우 내비게이션 시스템에서 정보(예: 날씨, 주유소 가격) 또는 목록, 목적지나 기착지로 선택 가능한 주요 지점(예: 식당, 주유소, 주차장, 쇼핑몰)의 맵 데이터가 포함된 앱도 이용할 수 있습니다.

 목적지를 인터넷에서 "Mercedes-Benz Application Gateway"를 통해 차량으로 전송하여, 내비게이션 시스템에 적용할 수 있습니다.

 경로를 인터넷에서 "Mercedes-Benz Application Gateway"를 통해 차량으로 전송하여, 내비게이션 시스템에 적용할 수 있습니다.

 목적지 입력 또는 주요 지점을 서비스 센터에서 헤드 유닛의 내비게이션 모듈로 전송할 수 있습니다.

내비게이션 시스템은 다음과 같은 부품을 이용하여 조작할 수 있습니다.

• Audio/COMAND 컨트롤 패널

Audio/COMAND 컨트롤 패널은 조작 신호를 텔레매틱 CAN을 통해 헤드 유닛으로 전송합니다.

• 헤드 유닛 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹

스티어링 휠 전자 장치는 헤드 유닛 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹의 조작 신호를 직접 판독합니다. 스티어링 컬럼 튜브 모듈(MRM) 컨트롤 유닛은 이를 스티어링 LIN을 통해 판독하여 섀시 FlexRay, EIS 컨트롤 유닛, 사용자 인터페이스 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다. 계기반이 헤드 유닛 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹의 조작 신호를 사용자 인터페이스 CAN을 통해 헤드 유닛으로 전송합니다.

• 음성 인식 시스템

음성 조작 시스템을 이용해 조작하는 경우 음성은 운전석 핸즈프리 시스템 마이크로폰을 통해 입력됩니다. 음성은 전기 신호로 변환되어 헤드 유닛으로 전송됩니다.

 내비게이션 음성 조작 시스템의 경우(특히 목적지 입력) 내비게이션 시스템에 이름 목록을 추가로 저장합니다.  예를 들어 다음 정보에 관한 이름 목록이 있습니다. 데이터 매체에서 선택한 도시의 지명, 모든 장소의 거리명, 중심지 및 주요 지점

내비게이션 모드 기능은 다음과 같은 하위 기능을 포함합니다.

• GPS 위치 확인

• 기본 위치 확인

• 경로 탐색

• 목적지 안내

• 다이내믹 경로 안내

• FM 멀티 플렉서를 이용한 Vehicle Information and Communication System(VICS)

• VICS를 이용한 다이내믹 경로 안내

• HERMES 컨트롤 유닛으로 실시간 교통 데이터를 이용한 다이내믹 경로 안내

• 지도 기능

• 내비게이션 확장 기능

 내비게이션 시스템은 특수 인터페이스를 이용해 데이터를 제공하며, 차량의 다른 시스템이 이 데이터를 사용할 수 있습니다. 헤드 유닛은 데이터를 사용자 인터페이스 CAN을 통해 전송합니다.

GPS 위치 확인

GPS는 위성 지원 위치 확인 시스템으로서 전 세계에서 사용할 수 있습니다. 차량 운송(예 : 기차, 선박, 견인 주행) 후에는 GPS 위치 확인을 복구할 수 없습니다. GPS 새 위치 확인(위성 수신 중단 후)은 몇 분이 걸릴 수 있습니다(최초 실행 시 최대 5 분). 위치 정확도와 실제 탐색은 원칙적으로 여러 위성으로부터 동시에 전송된 신호의 런타임 측정을 기반으로 실행됩니다. 중요한 전제 조건은 위성과 수신기 시각의 동기화 여부입니다. 동기화를 위해 수신기에는 위성 신호를 이용한 자동 시간 수정 기능이 있습니다.

헤드 유닛에 내장된 GPS 수신기가 GPS 안테나로부터 GPS 신호를 수신합니다. GPS 신호로 헤드 유닛이 차량의 현재 위치를 탐색합니다. GPS에서 탐색된 위치를 추적하여 차량의 주행 방향이 확인됩니다.

 GPS는 기가헤르츠(GHz) 대역(마이크로파)에서 작동하고 신호가 약하기 때문에 대기 장애(예: 기상 조건 악화, 수증기, 안개), 신호 반사로 인한 다중 수신(예: 집벽) 또는 신호 차단(예: 시가지, 터널, 고층 건물 또는 높은 나무) 등의 상황으로 인해 수신 장애가 발생할 수 있습니다.

기본 위치 확인

목적지 안내 중 GPS 신호가 없으면 기본 위치 확인 기능을 이용해 계속 경로를 탐색할 수 있습니다. 따라서 GPS 안테나 등의 결함을 바로 감지하지 못할 수도 있습니다. 기본 위치 확인은 GPS 위치 확인과 동시에 실행됩니다.

헤드 유닛이 기본 위치를 확인하기 위해서는 다음과 같은 정보가 있어야 합니다.

• 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛의 휠 속도 및 휠 회전 방향(전진 또는 후진)

전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 휠 속도 및 휠 회전 방향에 관한 정보를 섀시 FlexRay, EIS 컨트롤 유닛, 사용자 인터페이스 CAN을 통해 헤드 유닛으로 전송합니다.

• 헤드 유닛 자이로 센서의 회전각 속도

• 헤드 유닛의 3D 가속도 센서를 이용한 램프 감지

헤드 유닛은 현재 차량 위치(경도 및 위도)를 매 초에 약 한 번 산출합니다.

 위치 확인 시 위치 오류, "회로 15 OFF" 상태에서 역회전 또는 차량 운송 등으로 인해 기본 위치가 바뀔 수 있습니다. 편차는 GPS 데이터를 수신할 때 헤드 유닛에 내장된 내비게이션 프로세서가 자동으로 수정합니다.

 보정
타이어 교체 후 보정이 자동으로 이루어집니다.
타이어가 마모되기 때문에 타이어 원주를 지속적으로 재조정해야 합니다. 재조정은 자동으로 실행되며, 이때 두 터닝 포인트 사이에서 탐색된 거리와 실제 주행한 거리 간의 편차(지도에 따른 위치 확인을 이용해 탐색함)를 이용합니다.

경로 탐색

설정된 옵션을 최대한 고려하여 경로를 탐색합니다. 옵션에 대한 고려가 불가능할 경우 해당 구간에 대한 설정 옵션은 무시됩니다. 또한 시각적 및 청각적 메시지가 출력됩니다. 설정한 옵션은 언제든지 변경할 수 있습니다. 경로를 탐색할 때 "경로를 탐색합니다" 메시지가 출력됩니다. 경로를 탐색한 후 해당 경로가 화살표 픽토그램을 통해 Audio/COMAND 디스플레이에 표시됩니다. 차량이 더 이상 탐색된 경로를 따르지 않으면, 경로를 재탐색 합니다. 새로 탐색된 값이 내비게이션 시스템에 유효할 경우 변경된 경로가 표시됩니다.

목적지 안내

내장된 내비게이션 프로세서가 경로 탐색 데이터와 위치 확인 데이터를 지속적으로 비교하여 이후의 목적지 안내 절차를 실행합니다. 목적지 안내는 시각 및 청각적 정보 출력을 통해 이루어지며, 다음과 같은 범위로 구분됩니다.

• 지도를 이용한 목적지 안내

• 차선 권장을 이용한 목적지 안내

• 음성 출력을 이용한 목적지 안내

지도를 이용한 목적지 안내

지도를 이용한 목적지 안내가 Audio/COMAND 디스플레이 또는 계기반에 표시됩니다.

헤드 유닛이 작동 요청을 텔레매틱 CAN을 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 전송합니다. 동시에 헤드 유닛이 목적지 안내(맵 내비게이션)의 시각적 표시를 위한 신호를 생성하여 이를 HSVL 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 전송하거나 고해상도 시각적 표시를 위한 해당 화상 신호를 HSVL 라인을 통해 계기반으로 전송합니다.

차선 권장을 이용한 목적지 안내

여러 차선이 있는 출구(예: 고속도로 교차로)의 경우 특정 분기점 상황에 맞게 아래쪽 라인에 권장 차선이 표시됩니다. 또한 최적 분기점을 안내할 때 분기점과의 거리가 막대 그래프로 표시됩니다. 차선은 화살표로 표시되며 이를 통해 목적지로 향하거나 가장 빠르게 도달할 수 있는 차선이 표시됩니다.

주간 디자인의 경우 다음과 같은 색상이 Audio/COMAND 디스플레이 표시에 사용됩니다.

흰색: 최적 차선 또는 권장 차선

밝은 회색: 올바른 차선이지만, 잠시 후 차선을 다시 한 번 변경해야 함

진한 회색: 목적지로 향하는 차선이 아님

 계기반에는 흰색 화살표만 나타납니다.

음성 출력을 이용한 목적지 안내

음성 출력을 이용한 목적지 안내는 보조 기능으로서 운전자가 교통 상황에 집중할 수 있도록 지원합니다. 음성 출력은 선택된 시스템 언어로 실행됩니다. 내비게이션 시스템의 목적지 안내는 다음 지침이 포함된 음성 출력으로 지원됩니다.

• 방향 안내

• 다음에 방향을 전환해야 할 거리명

경유지 또는 목적지에 도달하면 추가 음성 메시지(예: 경로 탐색 시작)가 출력됩니다.

다이내믹 경로 안내 시 교통 정보에 의해 경로가 변경되면 추가 음성 메시지가 출력됩니다. 또한 경우에 따라 음성 출력을 통해 다음과  같은 특별한 지침이 전달됩니다.

• 통행이 제한된 지역의 목적지

• 페리를 경유하는 경로

헤드 유닛의 내비게이션 프로세서는 음성이 출력되는 동안 전체 지침 또는 정보에 관한 단어 세그먼트를 연결합니다.

 음성 출력이 활성화되어 있을 때 안내 음량을 조절할 수 있습니다.

음성 출력 음량은 음성 출력 중에 각 하부 컨트롤 패널의 음량 조절 버튼 또는 계기반 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹을 이용하여 조절할 수 있습니다.

스티어링 휠 전자 장치는 계기반 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹의 조작 신호를 직접 판독합니다. 스티어링 컬럼 튜브 모듈(MRM) 컨트롤 유닛은 이를 스티어링 휠 LIN을 통해 판독하여 섀시 FlexRay, EIS 컨트롤 유닛, 사용자 인터페이스 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다. 계기반이 계기반 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹의 조작 신호를 사용자 인터페이스 CAN을 통해 헤드 유닛으로 전송합니다.

다이내믹 경로 안내

실시간 경로 안내는 "다이내믹 경로", "다이내믹 경로 확인" 또는 "ECO 경로" 모드에서 실행됩니다. 다이내믹 경로 안내 시 적절한 교통 데이터를 수신하며 현재 교통 상황이 고려됩니다. 교통 데이터 메모리는 교통 정보를 디코딩한 후 이를 내부 요청에 따라 내비게이션 프로세서로 전송합니다. 경로 변경 여부는 내비게이션 프로세서에 의해 결정됩니다.

다이내믹 경로 확인 모드에서는 주행 거리 및 주행 소요시간을 고려하여 경로 변경 효과를 사용자에게 알려줍니다. 사용자가 동의하면 경로가 변경됩니다.

필요한 경우 경로 변경 메시지가 스피커 장치를 통해 출력됩니다.

해당 방송국이 설정되어 있으면 Radio Daten System/Traffic Message Channel(RDS/TMC) 기능에서 교통 상황 관련 정보를 FM 라디오 또는 디지털 라디오(DAB)를 통해 수신할 수 있습니다.

 HERMES 컨트롤 유닛을 통해 실시간 교통 정보가 수신되지 않으면( 예: 구독 계약이 유효하지 않음, 차량이 교통 정보 서비스가 제공되는 지리적 영역을 벗어나 있음), RDS/TMC를 통해 다이내믹 경로 안내가 실행됩니다.

헤드 유닛의 FM 수신기가 교통 메시지를 헤드 유닛의 교통 데이터 메모리로 전달합니다.

FM 멀티 플렉서를 이용한 Vehicle Information and Communication System(VICS)

운전자는 VICS를 이용해 현재의 교통 상황에 대한 주요 정보를 수신합니다. 교통 장애 및 정체가 지도에는 표시되지만, 다이내믹 경로 안내에는 표시되지 않습니다. VICS 정보는 FM 라디오 신호로 전송됩니다.

내장된 FM 멀티 플렉서의 VICS 정보는 헤드 유닛에서 처리됩니다. 이어서 헤드 유닛이 정보를 표시하기 위한 데이터를 HSVL 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 전송합니다.

HERMES 컨트롤 유닛으로 실시간 교통 데이터를 이용한 다이내믹 경로 안내, 추가 기능 조건

• 실시간 교통 데이터 구독

• 차량이 교통 데이터 서비스가 제공되는 지리적 영역에 있음

 구독이 종료되거나 교통 데이터 서비스가 제공되는 지리적 영역 밖에 있는 경우에는 무선 교통 메시지를 이용한 다이내믹 경로 안내만 제공됩니다.

HERMES 컨트롤 유닛으로 실시간 교통 데이터를 이용한 다이내믹 경로 안내

HERMES 컨트롤 유닛이 실시간 교통 정보를 서비스 제공업체로부터 수신합니다. 실시간 교통 데이터는 위성 지원을 이용해 수집한 정보로만 구성되지 않습니다. 또한 Car to X Communication 기능으로 잠재적인 도로 교통 위험에 관한 정보를 수집합니다. 이때 다른 Mercedes-Benz 차량에 장착된 센서 시스템의 감지 능력을 이용해 정보를 얻거나 반경 10km 안에 있는 차량 승차자로부터 수동으로 정보를 수신합니다.

HERMES 컨트롤 유닛은 실시간 교통 데이터를 헤드 유닛으로 전달합니다. HERMES 컨트롤 유닛은 헤드 유닛으로부터 위치 데이터를 주기적으로 수신합니다. HERMES 컨트롤 유닛과 헤드 유닛은 HERMES 컨트롤 유닛에 내장된 무선 랜(Wireless Local Ara Network) 인터페이스와 무선 랜 안테나 사이의 무선 연결을 이용해 데이터를 교환합니다.

HERMES 컨트롤 유닛은 헤드 유닛의 위치 데이터를 서비스 제공업체로 전송합니다. 이를 통해 HERMES 컨트롤 유닛은 교통 정보를 수집하는 데 기여하며, 수집된 교통 정보는 다이내믹 경로 안내를 실행하는 데 다시 사용됩니다.

지도 기능

지도 표시 모드는 기본적으로 헤드 유닛에 의해 제어됩니다. 다음과 같은 표시 기능이 지원됩니다.

• 목적지 안내 지도

• 위치 지도

• 경로 지도

• 스크롤 지도

• 목적지 입력 지도

 이용 계약이 유효한 차량의 경우 차량에 소프트웨어 업데이트를 온라인으로 다운로드할 수 있습니다. 내장된 대용량 저장 장치에 소프트웨어 업데이트가 저장되어 있으면 멀티미디어 연결 유닛(A90/5)을 통해 헤드 유닛으로 전송할 수 있습니다.

내비게이션 확장 기능

다음과 같은 기능으로 내비게이션 시스템이 편의, 개별화 및 여행 정보 측면에서 확장됩니다.

• 전자식 여행 가이드 통합, 목적지 데이터 구축, 멀티미디어 연결 유닛의 SD 카드 슬롯 및 Secure Digital(SD) 카드를 이용한 경로 다운로드

• 정확하지 않은 목적지 입력(예: 목적지, 거리 또는 주요 지점의 일부)도 가능한 특수 검색 엔진

• "Route flight"(예정된 경로를 버드뷰로 조망한 시각적인 개요 제공)

• "Drive Show"(현재 위치, 경로, 경로를 따라가는 교통 정보, 목적지 주변 및 지금까지 주행한 경로의 고도 패턴을 보여주는 일련의 이미지)

• "Compass"(컴퍼스 화면창, 현재 위치와 현재 고도의 지리적 조합 포함)

• 멀티미디어 연결 유닛의 SD 카드 슬롯을 이용하여 Mercedes-Benz "Travelguide"(액세서리) 액세스 가능

헤드 유닛과 SD 카드 사이의 데이터 교환은 헤드 유닛과 멀티미디어 연결 유닛 간의 USB 연결을 통해 이루어집니다.

확장된 내비게이션 모드 기능은 헤드 유닛 내부에서 전환되며, 경우에 따라 HSVL 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이에 표시됩니다.