Навигационная система: функциональное описание

D82.85-0113-79

Общие необходимые функциональные условия

 Клемма 30t включена

 Режим транспортировки неактивен

 Прием сигналов с минимум трех спутников навигационной системы GPS

 Нет подключенного смартфона через Android Auto или CarPlay.

Работа навигационной системы

Навигационный модуль встроен в головное устройство. К навигационной системе относятся следующие функции:

 Определения местоположения

 Ввод цели

 Расчет маршрута

 Изображение карт навигации

 Увеличение изображения перекрестков

 Наглядные указания по поездке в форме пиктограмм

 Акустические указания по поездке

С помощью навигационной системы непрерывно определяется местоположение автомобиля, а также направление и расстояние до пункта назначения. После ввода или выбора пункта назначения запускается расчет маршрута.

Для расчета маршрута, в зависимости от исполнения для страны назначения, можно выбирать различные опции, например:

 "Быстрый маршрут"

 "Динамический маршрут"

 "Экомаршрут"

 "Короткий маршрут"

 Варианты объезда (например, "объехать район", "объехать тоннель", "объехать паромные переправы", "объехать платные дороги")

Если соблюдение опций невозможно, то они игнорируются для данных отрезков пути. Дополнительно выводятся визуальные и акустические сообщения. Установленные опции можно изменять в любое время. Во время расчета маршрута выводится сообщение "Выполняется расчет маршрута". После расчета маршрут показывается стрелочными пиктограммами на дисплее аудиосистемы/COMAND. Если автомобиль больше не двигается по рассчитанному маршруту, то выполняется новый расчет маршрута. Если вновь рассчитанные значения являются корректными для навигационной системы, то показывается измененный маршрут.

 Динамическое управление маршрутом (при "Динамическом маршруте", "Динамическом маршруте с подтверждением" или "Экомаршруте"): В динамическом управлении маршрутом предлагается альтернативный маршрут, при наличии на рассчитанном маршруте достаточно длинной пробки или перекрытия дороги.

Навигационная система при наличии действующего абонемента также имеет приложения с информацией (например,  о погоде, ценах на АЗС) или списками, картографическими данными особых пунктов назначения (например,  рестораны, АЗС, парковки, магазины), которые могут выбираться в качестве цели или для промежуточной остановки.

 Пункты назначения могут быть отправлены в автомобиль из Интернета через приложение межсетевого интерфейса Mercedes-Benz Application Gateway и приняты в навигационную систему.

 Маршруты могут быть отправлены в автомобиль из Интернета через приложение межсетевого интерфейса Mercedes-Benz Application Gateway и приняты в навигационную систему.

 Цели или особые пункты назначения могут быть предоставлены головному устройству центром обслуживания.

Управление навигационной системой возможно с помощью следующих компонентов:

 Панель управления аудиосистемы/COMAND

Панель управления аудиосистемы/COMAND передает управляющие сигналы по шине данных CAN телематики на головное устройство.

 Блок кнопок головного устройства на мультифункциональном рулевом колесе

Электронное оборудование рулевого колеса непосредственно считывает управляющие сигналы блока кнопок головного устройства на мультифункциональном рулевом колесе. Блок управления электронного модуля рулевой колонки (MRM) считывает сигналы по шине LIN рулевого колеса и передает их через шину FlexRay ходовой части, блок управления электронного замка зажигания и шину данных CAN пользовательского интерфейса на комбинацию приборов. Комбинация приборов посылает управляющие сигналы с блока кнопок головного устройства на мультифункциональном рулевом колесе через шину данных CAN пользовательского интерфейса на головное устройство.

 Система голосового управления

При использовании системы голосового управления голосовой ввод осуществляется через микрофон системы громкой связи водителя. Произнесенное слово преобразуется в электрический сигнал и передается в головное устройство.

 Для системы голосового управления навигацией, в особенности ввода пункта назначения, в навигационной системе предусмотрены дополнительные списки названий. Имеются списки названий, например, со следующей информацией: топографические названия для выбранных городов на носителе данных, названия улиц для всех населенных пунктов, центры городов и особые пункты назначения.

Функция режима навигации включает в себя следующие подфункции:

 Определение местоположения с помощью GPS

 Базовое определение местоположения

 Расчет маршрута

 Ведение к пункту назначения

 Динамическое ведение по маршруту

 Vehicle Information and Communication System (VICS) через мультиплексор FM

 Динамическое ведение по маршруту с помощью VICS

 Динамическое ведение по маршруту с данными о транспортной ситуации в реальном времени через блок управления HERMES

 Функция цифровой карты

 Расширенные функции навигации

 Навигационная система при помощи специального интерфейса предоставляет данные, используемые другими системами в а/м. Головное устройство передает данные через шину данных CAN пользовательского интерфейса.

Определение местоположения с помощью GPS

GPS – это спутниковая система позиционирования, доступная по всему миру. Определение местоположения с помощью системы GPS необходимо после транспортировки автомобиля (например, на поезде, пароме или эвакуаторе). Расчет нового местоположения с помощью GPS (после прерывания приема сигнала со спутников) может длиться несколько минут (при вводе прибора в эксплуатацию до 5 мин). Точность определения местоположения и сам расчет основываются на измерении времени прохождения сигналов, которые синхронно отправляются от разных спутников. Важной предпосылкой является синхронность часов спутников и приемника. Для этого приемник имеет функцию автоматической корректировки времени, которая также происходит при помощи сигнала от спутника.

GPS-приемник в головном устройстве принимает сигналы GPS с антенны GPS. На основании сигналов GPS головное устройство рассчитывает текущее положение а/м. На основании последовательности рассчитанных GPS местоположений а/м определяется направление движения а/м.

 Так как GPS работает в гигагерцевом диапазоне (микроволны), а сигнал слабый, то следующие события могут привести к нарушению приема: атмосферные помехи (например, плохая погода, водяной пар, туман), многоканальный прием вследствие отражения сигналов (например, от стен домов) или глушение сигнала (например, в районах с плотной застройкой, в туннелях, рядом с высокими зданиями или деревьями).

Базовое определение местоположения

При отсутствии GPS-сигнала во время ведения к цели можно по-прежнему осуществлять навигацию по базовому определению местоположения. Дефект, например, антенна GPS распознается не сразу. Базовое определение местоположения работает одновременно с определением местоположения с помощью системы GPS.

Для базового определения местоположения головному устройству необходимы следующие данные:

 Частота вращения колеса и направление вращения колеса (вперед или назад) с блока управления электронной системой стабилизации движения

Блок управления электронной системы стабилизации движения передает информацию о частоте и направлении вращения колес через шину FlexRay ходовой части, блок управления электронного замка зажигания и шину данных CAN пользовательского интерфейса на головное устройство.

 Угловая скорость вращения с гиродатчика в головном устройстве

 Распознавание спусков через датчик ускорения 3-D в головном устройстве

Головное устройство рассчитывает текущее положение автомобиля (широта и долгота) примерно один раз в секунду.

 Ошибка определения координат при определении местоположения, откатывание назад при выключенной клемме 15 или перевозка автомобиля искажают базовое определение местоположения. Рассчитанное положение будет автоматически откорректировано навигационным компьютером, встроенным в головное устройство, при приеме данных GPS в обоих случаях.

 Калибровка
Калибровка при замене резины выполняется автоматически.
По причине износа шин необходима постоянная дополнительная калибровка длины окружности шин. Дополнительная калибровка выполняется автоматически и использует определенную разницу между рассчитанным местоположением с помощью цифровых карт и действительным пройденным путем между двумя точками поворота.

Расчет маршрута

Расчет маршрута выполняется с учетом наилучшего соблюдения установленных опций. Если соблюдение опций невозможно, то они игнорируются для данных отрезков пути. Дополнительно выводятся визуальные и акустические сообщения. Установленные опции можно изменять в любое время. Во время расчета маршрута выводится сообщение "Выполняется расчет маршрута". После расчета маршрут показывается стрелочными пиктограммами на дисплее аудиосистемы/системы COMAND. Если автомобиль больше не двигается по рассчитанному маршруту, то выполняется новый расчет маршрута. Если вновь рассчитанные значения являются корректными для навигационной системы, то показывается измененный маршрут.

Ведение к пункту назначения

Встроенный навигационный компьютер постоянно сравнивает данные расчета маршрута с данными местоположения и на основании результатов рассчитывает дальнейший маршрут. Ведение к пункту назначения осуществляется путем вывода визуальной и звуковой информации и делится на следующие части:

 Ведение к пункту назначения по карте

 Ведение к пункту назначения посредством рекомендаций по выбору полосы движения

 Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

Ведение к пункту назначения по карте

Ведение к пункту назначения по карте отображается на дисплее аудиосистемы/COMAND или на комбинации приборов.

Головное устройство передает запрос включения по шине данных CAN телематики на дисплей аудиосистемы/COMAND. Одновременно головное устройство генерирует сигналы для визуального отображения ведения к пункту назначения (навигация с использованием карты) и посылает эти сигналы по кабелю HSVL на дисплей аудиосистемы/COMAND или посылает соответствующие сигналы изображения с высоким разрешением по кабелю HSVL на комбинацию приборов.

Ведение к пункту назначения посредством рекомендаций по выбору полосы движения

Для определенных ситуаций поворота на съездах с несколькими полосами движения (например, перекресток автострад) в нижней строке выводится рекомендация по выбору полосы движения. Дополнительно при рекомендации выполнения поворота выводится расстояние до точки поворота в виде столбиковой диаграммы. Полосы движения отмечаются стрелками, которые показывают, на какой полосе можно или лучше всего достичь пункта назначения.

Для изображения на дисплее аудиосистемы/системы COMAND при дневном освещении используются следующие цвета:

Белый: лучшая или рекомендуемая полоса движения

Светло-серый: правильная полоса движения, однако скоро рекомендуется еще раз сменить полосу движения.

Темно-серый: полоса не ведет к цели.

 На комбинации приборов выводятся только белые указатели.

Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода

Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода является вспомогательной функцией, которая помогает водителю, не отвлекая его от ситуации на дороге. Речевой вывод осуществляется на выбранном языке системы. Сопровождение к пункту назначения навигационной системой при помощи речевого вывода осуществляется следующими указаниями:

 Указания направления

 Название следующей улицы, на которую нужно свернуть.

Остальные голосовые сообщения выводятся, например, в начале расчета маршрута, при достижении промежуточной цели или достижении конечной цели.

При динамическом ведении маршрута дополнительные голосовые сообщения, обусловленные влиянием маршрута, воспроизводятся через систему воспроизведения сообщений о дорожном движении. Кроме того, в некоторых случаях через систему речевого вывода выводятся особые указания, например:

 Цель поездки находится в области с дорогами, ограниченно пригодными для поездок

 Маршрут с использованием паромных переправ

Навигационный компьютер головного устройства во время речевого вывода соединяет эти сегменты слов в полные указания или сведения.

 Во время активного речевого сообщения громкость сообщения может быть отрегулирована.

Громкость речевого вывода можно регулировать клавишей регулировки громкости на соответствующей нижней блок-панели управления или с блока кнопок головного устройства на многофункциональном рулевом колесе.

Электронное оборудование рулевого колеса непосредственно считывает управляющие сигналы блока кнопок комбинации приборов на мультифункциональном рулевом колесе. Блок управления электронного модуля рулевой колонки (MRM) считывает сигналы по шине данных CAN рулевого колеса и передает их через шину FlexRay ходовой части, блок управления электронного замка зажигания и шину данных CAN пользовательского интерфейса на комбинацию приборов. Комбинация приборов посылает управляющие сигналы с блока кнопок комбинации приборов на мультифункциональном рулевом колесе через шину данных CAN пользовательского интерфейса на головное устройство.

Динамическое ведение по маршруту

Динамическое ведение по маршруту осуществляется в режиме "Динамический маршрут", "Динамический маршрут с подтверждением" или "Экомаршрут". При динамическом ведении маршрута учитывается текущая ситуация на дорогах при условии приема соответствующих данных дорожного движения. Блок памяти данных дорожного движения декодирует сообщения и передает их по запросу по внутренним кабелям в навигационный компьютер. Решение об изменении маршрута принимает навигационный компьютер.

В режиме динамического маршрута с подтверждением пользователь получает информацию о влиянии изменений маршрута на пройденное расстояние и длительность поездки. Маршрут изменяется только в том случае, если пользователь дает согласие.

При необходимости через систему динамиков водителю сообщается об изменении маршрута.

Входящая информация о ситуации на дорогах может приниматься с помощью функции системы радиопередачи данных / передачи информации о дорожном движении (RDS/TMC) по радио FM или цифровому радио (DAB), если выполнена настройка на соответствующую радиостанцию.

 Динамическое ведение маршрута с помощью RDS/TMC осуществляется, когда блоком управления HERMES не принимаются данные о транспортной ситуации в реальном времени (например, нет действительного абонемента или автомобиль находится вне географической области, для которой предлагается служба данных о транспортной ситуации в реальном времени).

FM-приемник головного устройства передает сообщения о дорожном движении в память данных дорожного движения головного устройства.

Vehicle Information and Communication System (VICS) через мультиплексор FM

Водитель получает через VICS важные сведения о текущей ситуации на дорогах. Помехи дорожному движению и пробки показываются на карте, однако не поступают в систему динамического сопровождения к цели. VICS-сообщения передаются в виде FM-радиосигналов.

Во встроенном в головное устройство мультиплексоре FM подготавливаются сведения системы VICS. Затем головное устройство передает соответствующие данные для отображения информации по кабелю HSVL на дисплей аудиосистемы/COMAND.

Дополнительные необходимые функциональные условия для динамического ведения по маршруту с данными о транспортной ситуации в реальном времени через блок управления HERMES

 Абонемент для получения данных о транспортной ситуации в реальном времени

 Автомобиль находится в пределах географической области, для которой предлагается служба данных о транспортной ситуации в реальном времени.

 После окончания действия абонемента или если автомобиль вне пределов географической области, для которой предлагается служба данных о транспортной ситуации в реальном времени, доступно только динамическое ведение маршрута c радиосообщениями о транспортной ситуации.

Динамическое ведение по маршруту с данными о транспортной ситуации в реальном времени через блок управления HERMES

Блок управления HERMES принимает данные о транспортной ситуации в реальном времени от провайдера услуг. Данные о транспортной ситуации в реальном времени складываются не только из информации, собранной с помощью спутников. С помощью функции Car-to-X-Communication также принимается информация о возможных опасностях при дорожном движении либо через распознавательный потенциал датчиков прочих автомобилей Mercedes-Benz, либо вручную пассажирами автомобилей в области 10 км.

Блок управления HERMES передает данные о транспортной ситуации в реальном времени в головное устройство. Блок управления HERMES циклически принимает данные о местоположении от головного устройства. Обмен данными между блоком управления HERMES и головным устройством осуществляется посредством радиосвязи между встроенным WLAN-интерфейсом (Wireless Local Area Network) блока управления HERMES и антенной W-LAN.

Блок управления HERMES передает данные о местоположении от головного устройства к провайдеру услуг. В результате блок управления HERMES помогает повышать достоверность данных о дорожном движении, повышая эффективность динамического ведения маршрута.

Функция цифровой карты

Управление изображением на карте осуществляется через головное устройство. Поддерживаются следующие функции изображения:

 карта сопровождения к цели

 карта текущего местоположения

 карта маршрута движения

 прокрутка карты

 карта ввода пункта назначения

 Обновление программного обеспечения при действующей подписке можно загрузить в автомобиль в режиме онлайн. Если обновление программного обеспечения сохранено на внутреннем запоминающем устройстве большой емкости, то его можно передать в головное устройство через модуль подключения мультимедийных устройств (A90/5).

Расширенные функции навигации

С помощью следующих функций можно повысить удобство, индивидуализацию и полезность навигационной системы для туризма:

 Интеграция электронных путеводителей, создание библиотеки пунктов назначения и загрузка маршрутов с помощью SD-карты (Secure Digital) и слота для SD-карт на модуле подключения мультимедийных устройств

 Специальная поисковая машина, позволяющая искать, в том числе, по расплывчатому описанию (например, району пункта назначения, улице или особому пункту назначения).

 "Маршрут с высоты" (показывает наглядное изображение запланированного маршрута с высоты птичьего полета)

 "Drive Show" (последовательность изображений, отображающая текущее положение, маршрут, дорожную информацию на маршруте, окрестности пункта назначения и перепад высот на уже пройденном участке)

 "Kompass" (экранный компас, содержащий также географические координаты текущего положения и текущую высоту над уровнем моря)

 Возможность доступа к "Путеводителю" Mercedes-Benz (принадлежности) через разъем для SD-карт в модуле подключения мультимедийных устройств

Обмен данными между головным устройством и SD-картой осуществляется через USB-соединение между головным устройством и модулем подключения мультимедийных устройств.

Расширенные функции режима навигации реализуются внутри головного устройства и, при необходимости, выводятся по кабелю HSVL на дисплей аудиосистемы/системы COMAND.