Cycle de navigation - Fonctionnement

D82.85-0113-79

Conditions de fonctionnement générales

 Borne 30t sous tension

 Mode de transport non actif

 Réception de signaux d'au moins trois satellites GPS (système de navigation global)

 Aucun smartphone connecté par Android Auto ou CarPlay.

Mode navigation

Le module de navigation est intégré dans la platine de commande. Les fonctionnalités suivantes font partie du système de navigation :

 la localisation

 Entrée de la destination

 Calcul de l’itinéraire

 Représentation de cartes de navigation

 Zoom carrefour

 indications de route optiques sous forme de pictogrammes

 les indications acoustiques de route

La position géographique du véhicule ainsi que la direction et la distance du lieu de destination sont déterminées en continu à l’aide du système de navigation. Le calcul de l’itinéraire est lancé après l’entrée ou la sélection d’un lieu de destination.

Pour le calcul de l'itinéraire, différentes options peuvent être sélectionnées selon la version spécifique au pays, p. ex. :

 "Itinéraire rapide"

 "Itinéraire dynamique"

 "Trajet ECO"

 "Itinéraire court"

 Options éviter (p. ex. "Éviter zone", "Éviter tunnel", "Éviter bacs", "Éviter routes à vignette")

Si le respect des options s'avère impossible, elles sont alors ignorées pour la partie concernée du parcours. En plus, des messages visuels et acoustiques sont émis. Les options réglées peuvent être modifiées à tout moment. Pendant le calcul du trajet, le message "Calcul du trajet" est émis. Après le calcul, le trajet s’affiche sur l’écran Audio/COMAND avec des pictogrammes en forme de flèches. Si le véhicule ne suit plus le trajet calculé, l'itinéraire fait l'objet d'un nouveau calcul. Si les valeurs recalculées s’avèrent plausibles pour le système de navigation, l’itinéraire modifié est affiché.

 Guidage d’itinéraire dynamique (avec "Trajet dynamique", "Trajet dynamique avec confirmation" ou "Trajet Eco") : avec le guidage d’itinéraire dynamique, un trajet alternatif est proposé s’il y a un embouteillage suffisamment long ou une route barrée sur le trajet calculé.

 Avec un abonnement valable, le système de navigation dispose aussi d'applications contenant des informations (p. ex. météo, tarifs des stations-services) ou listes, données cartographiques de destinations particulières (p. ex. restaurant, station-service, parking, achats), que l'on peut sélectionner comme destination ou étape.

 Des destinations peuvent être envoyés au véhicule depuis l’internet au moyen de "Mercedes-Benz Application Gateway" et repris dans le système de navigation.

 Des trajets peuvent être envoyés au véhicule depuis l’internet à l’aide du "Mercedes-Benz Application Gateway" et repris dans le système de navigation.

 Des entrées de destinations ou destinations particulières peuvent être mises à la disposition du module de navigation de l’unité de commande par la centrale de prestations.

Le système de navigation peut être commandé au moyen des composants suivants :

 Unité de commande Audio/COMAND

L'unité de commande Audio/COMAND envoie les signaux de commande à la platine de commande par le CAN télématique.

 Groupe de touches volant multifonction unité de commande

L'électronique du volant reçoit directement les signaux de commande du groupe de touches volant multifonction platine de commande. Le calculateur module de jupe de direction (MRM) les reçoit via le bus LIN direction et les envoie via le bus FlexRay train de roulement, le calculateur contacteur allumage-démarrage électronique et le bus CAN interface utilisateur au combiné d'instruments. Le combiné d'instruments envoie les signaux de commande du groupe de touches volant multifonction platine de commande via le CAN interface utilisateur à la platine de commande.

 Système de commande vocal

En cas de commande par le système de commande vocale, l’entrée vocale s’effectue par le microphone système mains libres conducteur. Les paroles sont converties en un signal électrique et transmises à l’unité de commande.

 Pour le système de commande vocale de la navigation, en particulier de l’entrée de la destination, des listes de noms supplémentaires sont à disposition dans le système de navigation. Des listes de noms supplémentaires sont disponibles, p. ex. pour les informations suivantes : noms de localités pour des villes sélectionnées sur le support de données, noms de rues pour toutes les localités, centres-villes et destinations particulières.

La fonction mode navigation comprend les fonctions partielles suivantes :

 Détermination de la position par GPS

 Détermination de la position géographique de base

 Calcul de l’itinéraire

 le guidage

 Guidage dynamique

 Système d'information et de communication pour véhicules (VICS) via multiplexeur FM

 Guidage d'itinéraire dynamique avec VICS

 Guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel via le calculateur HERMES

 Fonction cartographique

 Fonctions étendues de la navigation

 Au moyen d’une interface spéciale, le système de navigation met à disposition des données qui sont utilisées par d’autres systèmes du véhicule. L’unité de commande envoie les données par le biais du CAN interface utilisateur.

Détermination de la position par GPS

Le GPS est un système de repérage par satellites et disponible à l’échelle mondiale. La détermination de la position géographique par GPS est indispensable après le transport du véhicule (p. ex. par train, bac ou remorquage). Une nouvelle localisation GPS (après une interruption de la réception par satellite) peut durer plusieurs minutes (jusqu'à 5 min lors de la première mise en service). La précision de la localisation et le calcul proprement dit reposent essentiellement sur la mesure des temps de propagation des signaux émis de façon synchrone par les différents satellites. Le synchronisme des horloges dans les satellites et le récepteur constitue une importante condition. Pour garantir le synchronisme, le récepteur est doté d’un système de correction automatique de l’heure qui se base sur les signaux de satellite.

Le récepteur GPS dans l’unité de commande reçoit les signaux GPS de l’antenne GPS. À partir des signaux GPS, l’unité de commande calcule la position actuelle du véhicule. Le sens de marche du véhicule est en outre défini à l’aide de la succession des positions géographiques calculées par GPS.

 Comme le système GPS fonctionne dans la plage des gigahertz (GHz) (microondes) et que les signaux sont faibles, la réception peut être perturbée en raison des événements suivants : perturbations atmosphériques (p. ex. mauvais temps, vapeur d'eau, brouillard), réception multivoie par des réflexions des signaux (p. ex. sur des murs de bâtiments) ou masquages de signaux (p. ex. dans des zones urbaines, dans des tunnels, à proximité de hauts bâtiments ou d'arbres).

Détermination de la position géographique de base

En l'absence de signal GPS pendant un guidage, il est possible de continuer la navigation avec la détermination de la position géographique de base. C'est pourquoi un défaut, p. ex. de l'antenne GPS, n'est pas immédiatement remarqué. La détermination de la position géographique de base se déroule parallèlement à la détermination de la position géographique par GPS.

Pour la détermination de la position géographique de base, l’unité de commande a besoin des informations suivantes :

 La vitesse de rotation de roue et le sens de rotation de roue (en avant ou en arrière) du calculateur régulation du comportement dynamique

Le calculateur régulation du comportement dynamique envoie des informations sur la vitesse de rotation et le sens de rotation des roues via le bus FlexRay train de roulement, le calculateur contacteur allumage-démarrage électronique et le bus CAN interface utilisateur à la platine de commande.

 Vitesse de rotation angulaire du gyrocapteur dans la platine de commande

 Détection de rampe via le capteur d’accélération 3D dans la platine de commande

La platine de commande calcule la position actuelle du véhicule (longitude et latitude) env. une fois par seconde.

 La détermination de la position géographique de base est faussée par les erreurs de localisation lors de la détermination de la position géographique, le déplacement en arrière lorsque la borne 15 est coupée ou le transport du véhicule. La différence est corrigée automatiquement par le calculateur de navigation intégré dans l’unité de commande lors de la réception de données GPS.

 Calibrage
Le calibrage est automatique après un changement de pneus.
À cause de l’usure des pneumatiques, un recalibrage constant de la circonférence du pneu est nécessaire. Ce recalibrage s'effectue automatiquement et utilise la différence, définie à l'aide de la détermination de la position géographique par carte, entre le kilométrage calculé et le kilométrage réellement parcouru entre deux points de bifurcation.

Calcul de l’itinéraire

L’itinéraire est calculé en respectant autant que possible les options réglées. Si le respect des options s'avère impossible, elles sont alors ignorées pour la partie concernée du parcours. En plus, des messages visuels et acoustiques sont émis. Les options réglées peuvent être modifiées à tout moment. Pendant le calcul du trajet, le message "Calcul du trajet" est émis. Après le calcul, le trajet s’affiche sur l’écran Audio/COMAND avec des pictogrammes en forme de flèches. Si le véhicule ne suit plus le trajet calculé, l'itinéraire fait l'objet d'un nouveau calcul. Si les valeurs recalculées s’avèrent plausibles pour le système de navigation, l’itinéraire modifié est affiché.

le guidage

Le calculateur de navigation intégré compare en permanence les données du calcul de l’itinéraire et les données de la détermination de la position géographique et en déduit les mesures à prendre pour la suite du guidage. Le guidage s’effectue par l’émission d’informations visuelles et sonores et comprend les domaines suivants :

 Guidage par la carte

 Guidage par recommandations de voie

 Guidage par sorties vocales

Guidage par la carte

Le guidage par carte est affiché sur l'écran Audio/COMAND ou le combiné d'instruments.

La platine de commande envoie ensuite une demande d'enclenchement via le CAN télématique à l'écran Audio/COMAND. En même temps, la platine de commande génère les signaux pour la représentation visuelle du guidage (navigation par carte) et les envoie via le câble HSVL à l'écran Audio/COMAND ou des signaux d'image correspondants pour une représentation visuelle haute résolution via le câble HSVL au combiné d'instruments.

Guidage par recommandations de voie

Dans certaines situations de bifurcation sur des sorties à plusieurs voies (p. ex. échangeurs autoroutiers), des recommandations de voie sont indiquées en bas de page. La distance jusqu'au point de bifurcation est en plus affichée au moyen d'un barre-graphe lors d'une recommandation de bifurcation. Les voies sont affectées à des flèches qui montrent sur quelle voie la destination peut être atteinte (le mieux possible).

Avec le design jour, les couleurs suivantes sont utilisées pour la représentation sur l'écran Audio/COMAND :

Blanc : la meilleure voie ou la voie recommandée

Gris clair : la voie est bonne, mais il faudra bientôt changer de voie encore une fois.

Gris foncé : la voie ne mène pas à la destination.

 Seules des flèches blanches sont affichées sur le combiné d'instruments.

Guidage par sorties vocales

Le guidage par sorties vocales assiste le conducteur sans détourner son attention de la circulation. La sortie vocale a lieu dans la langue de système sélectionnée. Le guidage du système de navigation est assisté par les sorties vocales suivantes :

 Indications concernant la direction

 Nom de la prochaine rue dans laquelle il faut tourner.

Il y a d'autres messages vocaux, p. ex. au démarrage du calcul de l'itinéraire, lorsque la destination intermédiaire est atteinte ou lorsqu'une destination est atteinte.

Avec le guidage d’itinéraire dynamique, des messages vocaux supplémentaires sont délivrés à cause de l’influence des informations routières sur le trajet. Dans certains cas, une remarque particulière est en outre donnée par la sortie vocale, p. ex. :

 La destination se trouve dans une zone mal carrossable

 Lorsque l’itinéraire passe par un bac

Pendant une sortie vocale, les segments de mots sont enchaînés par le calculateur de navigation de l’unité de commande pour constituer des instructions ou des informations complètes.

 Le volume sonore des annonces peut être réglé lors d'une sortie vocale active.

Le volume sonore des messages vocaux peut être réglé pendant un message vocal au moyen de la touche réglage du volume sonore sur le panneau de commande inférieur correspondant ou au moyen du groupe de touches volant multifonction combiné d'instruments.

L'électronique du volant reçoit directement les signaux de commande du groupe de touches volant multifonction combiné d'instruments. Le calculateur module de jupe de direction (MRM) reçoit ces informations via le bus CAN volant et les envoie via le bus FlexRay train de roulement, le calculateur contacteur allumage-démarrage électronique et le bus CAN interface utilisateur au combiné d'instruments. Le combiné d'instruments envoie les signaux de commande du groupe de touches volant multifonction combiné d'instruments via le bus CAN interface utilisateur à la platine de commande.

Guidage dynamique

Un guidage dynamique a lieu en mode "Trajet dynamique", "Trajet dynamique avec confirmation" ou "Trajet éco". Dans le cas du guidage d’itinéraire dynamique, la situation routière actuelle est prise en considération si des informations routières correspondantes sont reçues. La mémoire des données sur l’état du trafic décode les informations routières et les transmet sur demande au calculateur de navigation de façon interne. C’est le calculateur de navigation qui décide si l’itinéraire doit être modifié ou non.

Dans le cas du trajet dynamique avec confirmation, l’utilisateur est informé des répercussions de la modification du trajet sur le kilométrage et la durée du trajet. Le trajet n’est modifié que si l’utilisateur le confirme.

Le cas échéant, une information signale que le trajet a été modifié, au moyen du système de haut-parleurs.

Les informations sur l'état du trafic peuvent être reçues à l'aide de la fonction Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) via l'autoradion FM ou l'autoradio numérique (DAB) si une station correspondante est réglée.

 C'est le guidage dynamique via RDS/TMC qui est exécuté si aucune information routière en temps réel n'est reçue au moyen du calculateur HERMES (p. ex. pas d'abonnement valable ou le véhicule ne se trouve pas dans la zone géographique pour laquelle le service d'informations routières est proposé).

Le récepteur FM dans l'unité de commande transmet les informations routières aux mémoires de données sur le trafic dans l'unité de commande.

Système d'information et de communication pour véhicules (VICS) via multiplexeur FM

Le VICS communique au conducteur les informations importantes relatives à la situation routière actuelle. Les embouteillages et perturbations de la circulation sont affichés sur la carte mais ne sont cependant pas intégrés dans le guidage d’itinéraire dynamique. Les messages VICS sont envoyés comme signaux radio FM.

Le multiplexeur FM intégré de la platine de commande traite les informations VICS. Ensuite, la platine de commande envoie les données correspondantes pour la représentation des informations par un câble HSVL à l'écran Audio/COMAND.

Conditions de fonctionnement supplémentaires, guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel via le calculateur HERMES

 Abonnement pour informations routières en temps réel

 Le véhicule se trouve dans la zone géographique pour laquelle le service d'informations routières est proposé.

 Au terme de l'abonnement ou à l'extérieur de la zone géographique pour laquelle le service d'informations routières est proposé, seul le guidage d'itinéraire avec informations routières radio est disponible.

Guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel via le calculateur HERMES

Le calculateur HERMES reçoit les informations routières en temps réel du fournisseur de services. Les informations routières en temps réel ne sont pas seulement constituées d'informations recueillies au moyen de satellites. La fonction Car-to-X-Communication permet en outre aux occupants du véhicule de recevoir, dans un rayon de 10 km, des informations sur les éventuels dangers dans la circulation routière, soit manuellement, soit par le biais des capteurs d'autres véhicules Mercedes-Benz pouvant détecter ce genre de signaux.

Le calculateur HERMES transmet les informations routières en temps réel à l'unité de commande. Le calculateur HERMES reçoit de façon cyclique des données de position de l’unité de commande. L'échange de données entre le calculateur HERMES et la platine de commande est assuré par une liaison radio entre l'interface WLAN (Wireless Local Area Network) intégrée du calculateur HERMES et l'antenne W-LAN.

Le calculateur HERMES envoie les données de position de la platine de commande au fournisseur de services. Le calculateur HERMES contribue ainsi à recueillir des informations routières profitables au guidage d’itinéraire dynamique.

Fonction cartographique

La représentation de la carte est en général commandée par l’unité de commande. Les fonctions de représentation suivantes sont supportées :

 carte de guidage vers la destination

 carte de position

 carte d’itinéraire

 carte défilante

 carte à saisie de destination

 Les mises à jour de logiciel peuvent être téléchargées en mode on-line sur les véhicules avec un abonnement valable. Si des mises à jour de logiciel sont enregistrées sur des mémoires de masse multimédia, elles peuvent être transférées sur la platine de commande par le biais du kit de raccordement multimédia (A90/5).

Fonctions étendues de la navigation

Les fonctions suivantes élargissent le système de navigation du point de vue du confort, de la personnalisation et des informations tourisme :

 Intégration de guides électroniques, établissement d'un choix de destinations et téléchargement de trajets à l'aide d'une carte SD (Secure Digital) et de la fente SD du kit de raccordement multimédia

 Moteur de recherche particulier permettant également des entrées imprécises de la destination (p. ex. parties de la destination, de la rue ou de destinations particulières).

 "Perspective à vol d’oiseau du trajet" (fournissant un aperçu visuellement attractif du trajet défini)

 "Drive Show" (suite d’images indiquant la position actuelle, le trajet, les informations routières le long du trajet, les environs de la destination et les dénivelés du trajet jusqu’à présent parcouru)

 "Boussole" (affichage d’une boussole contenant également les coordonnées géographiques de la position actuelle et l’altitude actuelle)

 Possibilité d’accès au "Travelguide" (accessoire) de Mercedes-Benz à l’aide du logement de carte SD dans l’interface multimédia

L’échange de données entre l’unité de commande et la carte SD s’effectue à l’aide de la liaison USB entre l’unité de commande et l’interface multimédia.

Les fonctions étendues mode navigation sont réalisées en interne dans l'unité de commande et représentées le cas échéant sur l'écran Audio/COMAND par le biais du câble HSVL.