Modalità di navigazione - Funzionamento

D82.85-0113-79

Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Morsetto 30t ON

 Modalità di trasporto non attiva

 Ricezione segnale di almeno tre satelliti per sistema di navigazione globale (GPS)

 Nessuno smartphone collegato tramite Android Auto o CarPlay.

Modalità navigazione

Il modulo di navigazione è integrato nella head unit. Del sistema di navigazione fanno parte le seguenti funzionalità:

 Localizzazione

 Immissione della destinazione

 Calcolo del percorso

 Illustrazione riferita alla scheda di navigazione

 Zoom incroci

 Istruzioni ottiche di guida sotto forma di pittogrammi

 Istruzioni acustiche per il conducente

Con l'ausilio del sistema di navigazione viene permanentemente determinata la posizione del veicolo nonché la direzione e la distanza dalla località di destinazione. Dopo aver immesso o selezionato una località di destinazione inizia il calcolo del percorso.

Per il calcolo del percorso possono essere selezionate diverse opzioni in funzione della versione nazionale, ad es.:

 "Percorso veloce"

 "Percorso dinamico"

 "Percorso ECO"

 "Percorso breve"

 Opzioni di esclusione (ad es. "Evita zona", "Evita tunnel", "Evita traghetti", "Evita strade con bollino autostradale")

Se non fosse possibile rispettare le opzioni, queste vengono ignorate per i tratti interessati. Inoltre vengono emessi messaggi visivi e acustici. Le posizioni impostate possono essere modificate in qualsiasi momento. Durante il calcolo del percorso viene emesso il messaggio "Calcolo del percorso in corso". Dopo il calcolo il percorso viene visualizzato sul display dell'Audio o del COMAND con dei pittogrammi a freccia. Se il veicolo con segue più il percorso calcolato, il percorso viene ricalcolato. Se i valori ricalcolati sono plausibili per il sistema di navigazione, l'itinerario modificato viene visualizzato.

 Percorso guidato dinamico (con "Percorso dinamico", "Percorso dinamico con conferma" o "Percorso Eco"): con il percorso guidato dinamico viene offerto un percorso alternativo, se sul percorso calcolato si è formata una coda di una lunghezza considerata sufficiente o se è presente un blocco del traffico.

Il sistema di navigazione dispone, con abbonamento valido, anche di app con informazioni (ad es. meteo, prezzi carburante) o elenchi, dati cartografici di destinazioni speciali (ad es. ristorante, stazione di rifornimento, parcheggio, centri commerciali), che possono essere selezionati come destinazione o per una sosta intermedia.

 Le destinazioni possono essere inviate da Internet tramite il "Mercedes-Benz Application Gateway" al veicolo ed acquisite nel sistema di navigazione.

 I percorsi possono essere inviati da Internet tramite il "Mercedes-Benz Application Gateway" al veicolo ed acquisite nel sistema di navigazione.

 Le immissioni della destinazione o le destinazioni speciali possono essere messe a disposizione del modulo di navigazione della head unit dalla centrale di servizio.

Il sistema di navigazione può essere comandato con i seguenti componenti:

 Unità di comando Audio/COMAND

L'unità di comando Audio/COMAND invia i segnali di comando tramite il CAN telematico alla head unit.

 Gruppo pulsanti volante multifunzione head-unit

L'elettronica del volante legge direttamente i segnali di comando del gruppo di tasti volante multifunzione head unit. La centralina di comando modulo del fodero del piantone dello sterzo (MRM) legge questi segnali tramite LIN dello sterzo e li invia tramite FlexRay dell'assetto, centralina di comando EZS e CAN dell'interfaccia utente alla strumentazione. La strumentazione invia i segnali di comando del gruppo di tasti volante multifunzione head unit attraverso il CAN dell'interfaccia dell'utente alla head unit.

 Sistema a comando vocale

Quando si impartiscono comandi tramite il sistema di comando vocale, l'immissione vocale avviene tramite il microfono dell'impianto vivavoce conducente. La parola pronunciata viene trasformata in un segnale elettrico e inoltrata alla head-unit.

 Per il sistema di comando vocale della navigazione, soprattutto per l'immissione della destinazione, nel sistema di navigazione sono disponibili elenchi nominativi supplementari. Esistono elenchi di nomi ad es. per le seguenti informazioni: nomi di località per città selezionate sul supporto dati, nomi di vie per tutte le località, centri di località e destinazioni speciali.

La funzione modalità di navigazione comprende le seguenti funzioni parziali:

 Determinazione della posizione GPS

 Determinazione di base della posizione

 Calcolo del percorso

 guida alla destinazione

 Percorso guidato

 Vehicle Information and Communication System (VICS) tramite multiplexer FM

 Percorso guidato dinamico con VICS

 Percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite la centralina di comando HERMES

 Funzione delle carte geografiche

 Funzioni ampliate della navigazione

 Il sistema di navigazione mette a disposizione, tramite una speciale interfaccia, dati che vengono utilizzati da altri sistemi nel veicolo. La head unit invia i dati tramite il CAN dell'interfaccia dell'utente.

Determinazione della posizione GPS

Il GPS è un sistema di localizzazione satellitare disponibile in tutto il mondo. La localizzazione GPS è indispensabile dopo un trasporto del veicolo (ad es. treno, traghetto o traini). Una nuova localizzazione GPS (a seguito di interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 5 min). La precisione della localizzazione e il calcolo effettivo si basano essenzialmente sulla misurazione dei tempi di percorrenza dei segnali trasmessi sincronicamente dai diversi satelliti. Un presupposto importante è il sincronismo degli orologi nei satelliti e nel ricevitore. Per assicurare il sincronismo, la ricevente dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile grazie a l'impiego di segnali satellitari.

La ricevente dei segnali GPS nella head unit riceve i segnali GPS dall'antenna GPS. Dai segnali GPS l'head-unit calcola la posizione attuale del veicolo. In base alla sequenza delle posizioni altimetriche calcolate con il GPS viene rilevata la direzione di marcia del veicolo.

 Poiché il GPS funziona nella banda dei gigahertz (GHz) (microonde) e i suoi segnali sono deboli, in seguito ai seguenti eventi possono verificarsi disturbi della ricezione: disturbi atmosferici (ad es. maltempo, vapore acqueo, nebbia), ricezione multipla dovuta a riflessioni dei segnali (ad es. sui muri delle case) o zone d'ombra del segnale (ad es. in zone coperte da costruzioni sopraelevate, in gallerie, a causa di edifici alti o alberi).

Determinazione di base della posizione

In caso di mancata ricezione del segnale GPS durante una guida a destinazione è possibile proseguire la navigazione con la determinazione della posizione di base. Per questo motivo un guasto, ad es. dell'antenna GPS, non è riconoscibile immediatamente. Parallelamente alla determinazione della posizione del GPS ha luogo la determinazione della posizione di base.

Per la determinazione della posizione di base la head unit richiede le seguenti informazioni:

 Velocità di rotazione delle ruote e senso di rotazione delle ruote (marcia in avanti o retromarcia) dalla centralina di comando Electronic Stability Program

La centralina di comando Electronic Stability Program invia informazioni sulla velocità di rotazione e sul senso di rotazione delle ruote tramite FlexRay dell'assetto, centralina di comando EZS e CAN dell'interfaccia utente alla head unit.

 Velocità giroscopica di rotazione del sensore giroscopico nella head unit

 Riconoscimento rampe tramite sensore di accelerazione 3D nella head unit

La head unit calcola la posizione attuale del veicolo (longitudine e latitudine) ca. una volta al secondo.

 Errore di localizzazione in fase di determinazione della posizione, arretramento con morsetto 15 OFF o un trasporto del veicolo falsano la determinazione della posizione di base. Lo scostamento viene corretto automaticamente dal computer di navigazione, integrato nella head unit, alla ricezione dei dati GPS.

 Calibratura
La calibratura dopo un cambio pneumatici avviene automaticamente.
Per effetto dell'usura dei pneumatici è necessario effettuare una ricalibratura costante della circonferenza dei pneumatici. La ricalibratura avviene in automatico e utilizza la differenza rilevata tra il percorso calcolato e quello realmente effettuato tra due punti di svolta, con l'ausilio della determinazione della posizione sulla base di cartine stradali.

Calcolo del percorso

Il calcolo del percorso ha luogo con particolare riguardo degli optional impostati. Se non fosse possibile rispettare le opzioni, queste vengono ignorate per i tratti interessati. Inoltre vengono emessi messaggi visivi e acustici. Le posizioni impostate possono essere modificate in qualsiasi momento. Durante il calcolo del percorso viene emesso il messaggio "Calcolo del percorso in corso". Dopo il calcolo il percorso viene visualizzato sul display dell'Audio o del COMAND con dei pittogrammi a freccia. Se il veicolo con segue più il percorso calcolato, il percorso viene ricalcolato. Se i valori ricalcolati sono plausibili per il sistema di navigazione, l'itinerario modificato viene visualizzato.

guida alla destinazione

Il computer di navigazione integrato confronta costantemente i dati di percorso calcolati con i dati di posizione del veicolo, derivando da essi gli elementi per l'ulteriore guida a destinazione. La guida a destinazione avviene tramite l'emissione di informazioni visive ed acustiche e si suddivide nel seguente modo:

 Guida a destinazione tramite mappa

 Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

 Guida a destinazione con emissioni vocali

Guida a destinazione tramite mappa

La guida a destinazione tramite mappa viene visualizzata sul display Audio/COMAND o nella strumentazione.

La head unit invia quindi una richiesta di inserimento attraverso CAN telematico al display Audio/COMAND. Contemporaneamente la head unit genera i segnali per la rappresentazione visiva della guida a destinazione (navigazione cartografica) e li invia tramite il cavo HSVL al display Audio/COMAND, oppure invia i corrispondenti segnali video per la visualizzazione ad alta risoluzione tramite il cavo HSVL alla strumentazione.

Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

Per situazioni di svolta specifiche in caso di uscite a più corsie (ad es. raccordi autostradali), nella riga in calce vengono visualizzati suggerimenti sulla corsia da tenere. Inoltre con un suggerimento di svolta viene visualizzata la distanza dal punto di svolta con un grafico a barre. Le corsie di marcia vengono occupate da frecce, che indicano su quale corsia la destinazione può essere raggiunta o può essere meglio raggiunta.

Con il design diurno, per la rappresentazione sul display Audio/COMAND vengono utilizzati i seguenti colori:

Bianco: la corsia di marcia migliore o raccomandata

Grigio chiaro: la corsia di marcia è giusta, ma tra breve sarà necessario cambiare la corsia ancora una volta.

Grigio scuro: la corsia di marcia non conduce a destinazione.

 Nella strumentazione vengono visualizzate solo le frecce in bianco.

Guida a destinazione con emissioni vocali

La guida a destinazione con emissioni vocali è una funzione di assistenza che supporta il conducente senza distrarlo dal traffico stradale. L'emissione vocale avviene nella lingua di sistema selezionata. La guida a destinazione del sistema di navigazione viene supportata essenzialmente da emissioni vocali con le seguenti avvertenze:

 indicazioni di direzione

 Nome della prossima strada in cui si dovrà svoltare.

Ulteriori messaggi vocali sono previsti ad es. per l'avviamento del calcolo di percorso, al raggiungimento di una destinazione intermedia o al raggiungimento della destinazione.

Nel percorso guidato dinamico vengono emessi messaggi vocali supplementari dovuti alle modifiche del percorso causate dai comunicati sul traffico. Inoltre, in alcuni casi attraverso l'emissione vocale viene fornita un'avvertenza speciale, ad es.:

 destinazione in zona limitatamente percorribile

 itinerario a mezzo traghetto

Il computer di navigazione della head unit combina, durante un'emissione vocale, i segmenti di parole in istruzioni o informazioni complete.

 Con emissione vocale attivata, il volume degli annunci può essere regolato.

Il volume dei messaggi vocali può essere regolato durante un messaggio vocale tramite il tasto regolazione del volume nel rispettivo pannello comandi in basso o tramite il gruppo di tasti volante multifunzione strumentazione.

L'elettronica del volante legge direttamente i segnali di comando del gruppo di tasti volante multifunzione strumentazione. La centralina di comando modulo del fodero del piantone dello sterzo (MRM) legge questi segnali tramite il CAN del volante e li invia tramite FlexRay dell'assetto, centralina di comando EZS e CAN dell'interfaccia utente alla strumentazione. La strumentazione invia i segnali di comando del gruppo di tasti volante multifunzione strumentazione attraverso CAN dell'interfaccia dell'utente alla head unit.

Percorso guidato

Un percorso guidato dinamico ha luogo in modalità "Percorso dinamico", "Percorso dinamico con conferma" o "Percorso Eco". Per il percorso guidato dinamico viene presa in considerazione la situazione del traffico in tempo reale, se vengono ricevuti i corrispondenti dati sul traffico. La memoria dati traffico decodifica le informazioni sul traffico e le invia su richiesta al computer di navigazione. La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione.

Con il percorso dinamico con conferma l'utente viene informato degli effetti della variazione di percorso sul percorso stesso e sulla durata della marcia. Il percorso viene quindi modificato solo con il consenso dell'utente.

All'occorrenza l'impianto altoparlanti può emettere l'informazione secondo cui l'itinerario è stato modificato.

Le informazioni in entrata sulla situazione del traffico possono essere ricevute tramite la funzione Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) attraverso un'autoradio FM o una radio digitale (DAB), se è sintonizzata una stazione radio corrispondente.

 Il percorso guidato dinamico tramite RDS/TMC avviene se non vengono ricevuti dati sul traffico in tempo reale tramite la centralina di comando HERMES (ad es. non sussiste un abbonamento valido o il veicolo non si trova all'interno della zona geografica nella quale il servizio dati sul traffico viene offerto).

La ricevente FM nella head-unit inoltra le informazione sul traffico alla memoria dei dati sul traffico nella head-unit.

Vehicle Information and Communication System (VICS) tramite multiplexer FM

Attraverso il sistema VICS il conducente riceve informazioni importanti sull'attuale situazione del traffico. Eventuali difficoltà della circolazione stradale ed ingorghi vengono visualizzati sulla carta, senza però essere inseriti nel percorso dinamico. I messaggi VICS vengono trasmessi sotto forma di segnali radio FM.

Nella head unit le informazioni VICS vengono elaborate nel multiplexer FM integrato. Successivamente la head unit invia i dati corrispondenti per la rappresentazione delle informazioni tramite il cavo HSVL al display Audio/COMAND.

Presupposti supplementari per il funzionamento percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite la centralina di comando HERMES

 Abbonamento per dati sul traffico in tempo reale

 Il veicolo si trova all'interno della zona geografica nella quale il servizio dati sul traffico viene offerto.

 In seguito alla scadenza dell'abbonamento o al di fuori della zona geografica nella quale il servizio dati sul traffico viene offerto, è disponibile esclusivamente il percorso guidato dinamico con le informazioni sul traffico via radio.

Percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite la centralina di comando HERMES

La centralina di comando HERMES riceve dati sul traffico in tempo reale dal provider. I dati sul traffico in tempo reale non contengono solo informazioni raccolte tramite supporto satellitare. Tramite la funzione comunicazione Car-to-X inoltre vengono ricevute informazioni nel raggio di 10 km su pericoli possibili nel traffico stradale tramite il potenziale di riconoscimento del sistema di sensori di altri veicoli Mercedes-Benz o manualmente tramite gli occupanti.

La centralina di comando HERMES inoltra i dati sul traffico in tempo reale alla head-unit. La centralina di comando HERMES riceve ciclicamente dati di posizione dalla head-unit. Lo scambio di dati tra la centralina di comando HERMES e la head unit ha luogo tramite una connessione wireless tra l'interfaccia WLAN integrata (Wireless Local Area Network) della centralina di comando HERMES e l'antenna W-LAN.

La centralina di comando HERMES invia i dati di posizione dalla head unit al provider. In tal modo la centralina di comando HERMES contribuisce a raccogliere le informazioni sul traffico impiegate per il percorso guidato dinamico.

Funzione delle carte geografiche

La visualizzazione cartografica viene gestita essenzialmente dalla head unit. Vengono attivate le seguenti funzioni di raffigurazione:

 Mappa con guida a destinazione

 Mappa della posizione

 Mappa del percorso

 Scrollpane

 Mappa immissione della destinazione

 Per veicoli con abbonamento valido l'aggiornamento software può essere scaricato online nel veicolo. Se gli aggiornamenti software sono memorizzati su memorie di massa multimediali, essi possono essere trasmessi tramite l'unità di collegamento multimediale (A90/5) alla head unit.

Funzioni ampliate della navigazione

Con le seguenti funzioni il sistema di navigazione riceve ulteriori funzionalità in termini di comfort, personalizzazione e informazioni turistiche:

 Integrazione guida turistica elettronica, creazione di una raccolta di destinazioni e download di percorsi tramite una scheda Secure Digital (SD) e lo slot per schede SD nell'unità connessione multimediale

 Speciale motore di ricerca che permette di inserire anche destinazioni non precise (ad es. parti di destinazioni, vie o destinazioni speciali).

 "Flyover" (fornisce una panoramica interessante sotto il profilo visivo dalla vista a volo d'uccello sul percorso pianificato)

 "Drive Show" (sequenza di immagini che mostra l'attuale posizione, il percorso, informazioni sul traffico lungo il percorso, i dintorni della destinazione e l'altimetria del tragitto finora percorso)

 "Bussola" (visualizzazione di una schermata con bussola contenente anche le coordinate geografiche dell'attuale posizione e l'altitudine attuale)

 Possibilità di accesso al "Travelguide" di Mercedes-Benz (accessori) tramite lo slot per schede SD nell'unità connessione multimediale

Lo scambio di dati tra la head unit e la scheda SD si svolge tramite il collegamento USB tra la head unit e l'unità connessione multimediale.

Le funzioni ampliate della modalità navigazione vengono implementate internamente nella head-unit e visualizzate all'occorrenza sul display dell'Audio o del COMAND attraverso il cavo HSLV.