导航模式,功能

D82.85-A002-79

功能要求概述

• 端子 30t 接通

• 运输模式未启用。

• 无智能手机通过“Android Auto”或“CarPlay”连接。

 说明：
安全数字 = SD，全球导航系统 = GPS，通用串行总线 = USB

导航模式

导航模块集成在主机中。导航系统包括以下功能：

• 位置查找

• 目的地输入

• 路线计算

• 导航地图显示

• 十字路口缩放

• 象形图形式的可视驾驶说明

• 音频驾驶指导

• 路线类型：

• “快速路线”

• “动态路线”

• “动态路线确认”

• “经济路线”

• “最近路线”

• 路线选项，例如： 

• “使用收费路段”

• “使用简要路段”

• “避开选项”：

• “避开高速公路”

• “避开隧道”

• “避开渡口”

车辆的位置以及至目的地的方向和距离可借助导航系统来不断地确定。输入或选择目的地位置后，路线计算随即开始。

如果无法遵守选项，则系统会针对相关部分忽略设定的选项，同时显示一条消息并发出声讯信号。设定的选项可以随时显示和更改。一旦进行计算，路线将以箭头象形图的形式显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上，且该信息将作为如下声音通知发出：“正在计算路线”。如果车辆偏离路线，则系统会重新计算新的路线。如果重新计算的数值适合导航系统，则系统会显示修改的路线。

 动态路线向导（带“动态路线”、“经确认的动态路线”或“经济路线”）：如果计算的路线上发生严重交通堵塞或封锁，动态路线向导可提供备选路线。

对于有效订阅，导航系统还拥有包含信息（例如 天气、加油站价格）或列表以及可选为目的地或中途停留地的兴趣点（如 餐馆、加油站、停车场、购物）的地图数据的应用。

 目的地和路线可通过“梅赛德斯-奔驰应用网关”从互联网发送至车辆并导入导航系统中。
目的地条目或兴趣点可通过服务中心发送至主机的导航模块。

导航系统可以使用以下部件操作来操作：

• 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏控制单元

音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示控制单元将通过车载智能信息系统 CAN 把操作信号发送至主机。

• 主机多功能方向盘按钮组

主机多功能方向盘按钮组的操纵信号通过方向盘电子装置直接读取。转向柱管模块 (MRM) 控制单元将通过方向盘控制器区域网络 (CAN) 读取这些信号，然后把这些信号通过悬挂系统 FlexRay、EZS 控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 发送至仪表盘和主机。

• 语音控制系统

通过语音控制系统操作时，可使用驾驶员免提装置话筒进行语音输入。所讲的话语会转换为电信号并发送至主机。

 对于语音控制系统的导航功能，尤其是目的地条目，还可使用导航系统中的其它名称列表。此外，还存在以下信息的名称列表，例如： 在数据载体中选择的城镇/城市的地点名称，所有城镇、城镇中心和兴趣点的街道名称。

导航模式功能包括以下子功能：

• 全球定位系统 (GPS) 位置查找

• 基本位置查找

• 校准

• 路线计算

• 定向导航

• 动态路线向导

• 通过调频 (FM) 多路转换器使用车辆信息通信系统 (VICS)

• 地图功能

• 扩展导航功能

 导航系统使用专用接口提供车内其它系统使用的数据。主机通过用户界面控制器区域网络 (CAN) 传输数据。

全球定位系统 (GPS) 位置查找

全球定位系统 (GPS) 是基于卫星的位置查找系统，可在全球范围内使用。在车辆运输（例如 经火车或渡船运输或经挂车牵引后）后，全球定位系统 (GPS) 位置查找将不可或缺。重新计算全球定位系统 (GPS) 位置（在卫星接收中断后）需要数分钟的时间（首次调试时间最长为 5 分钟）。位置查找和实际计算的精度主要取决于对不同卫星所同步发射之信号的运行时间的测量。一个重要的前提就是卫星中的时钟和接收器中的时钟同步。为确保同步性，接收器中配置了通过卫星信号进行控制的自动时间校正装置。

全球定位系统 (GPS) 位置查找的附加功能要求

• 至少有来自三个全球定位系统 (GPS) 卫星的信号。

全球定位系统 (GPS) 位置查找的功能顺序

主机中的全球定位系统 (GPS) 接收器接收来自全球定位系统 (GPS) 天线的全球定位系统 (GPS) 信号。主机根据全球定位系统 (GPS) 信号计算车辆的当前位置。行驶方向借助全球定位系统 (GPS) 计算的位置顺序来确定。

 全球定位系统 (GPS) 工作频率范围为千兆赫 (GHz) 且信号较弱，因此接收干扰可能会由于以下因素而产生：
大气干扰（例如 恶劣天气、水汽、雾霭）、因信号反射造成的多路接收（例如 在建筑物墙壁上）或信号屏蔽（例如 在建筑区和隧道内，由于高达建筑物或树木而屏蔽）。

基本位置查找

如果在路线向导期间没有接收到 GPS 信号，则基本位置查找仍然可以用于进行导航。因此，故障（例如 在全球定位系统 (GPS) 天线中）不会被立即发现。基本位置查找与全球定位系统 (GPS) 位置查找同时运行。

对于基本位置查找，主机需要以下信息：

• 来自 ESP® 控制单元的车轮转速和车轮旋转信号

• 旋转角速度，来自主机中的陀螺仪感测器

• 斜坡检测，通过主机中的 3D加速感测器

主机大约每秒计算当前车辆位置（纵向和横向）一次。

 在“端子 15 断开”或运输车辆的情况下向后滚动都会使基本位置查找不准确。当接收 GPS 数据时，集成在主机中的导航处理器将自动校正偏差。

校准

更换轮胎后，校准会自动执行。

重新校准

由于轮胎磨损，需要经常对轮胎周长进行重新校准。重新校准将自动进行，并使用借助于地图位置查找计确定的在两个转向点之间的行驶距离和实际行驶距离之间的差值。

路线计算

使用设定为最佳可能范围的选项来完成路线计算。如果无法遵循选项，则系统会忽略相关的路程。视觉和声音信号也会发出。已设定的选项可以随时更改。

正在计算路线时，系统会输出消息“正在计算路线”。进行计算后，路线由音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上的箭头图标显示。

如果车辆没有在预先计算的路线上行驶，则系统会重新计算路线。只要重新计算的数值对导航系统而言合理，显示屏上就会显示修改后的路线。

定向导航

集成式导航处理器不断地将路线计算数据与位置查找数据进行比较，并使用此数据推算下一步路线向导。

路线向导通过输出视觉和声响信息进行并分为以下方面：

• 地图路线向导

• 通过行驶车道建议进行路线向导

• 通过语音输出进行目的地导航

地图路线向导

路线向导通过地图显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏或仪表盘上。

主机将通过车载智能信息系统 CAN 把开启请求发送至音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏控制单元。同时，主机将生成用于可视化描绘路线向导（地图导航）的信号，并通过 HSVL 线路把这些请求发送至音频/驾驶室管理和数据系统 (COMAND) 显示屏控制单元，并把相应的图像信号发送到仪表盘。

通过行驶车道建议进行路线向导

针对多车道出口位置（例如 高速公路交叉口）的一些岔路情况，底部显示行会显示驾驶车道建议。除给出岔路建议外，系统还会以条形图显示到岔路口的距离。各行车车道上标有箭头，用于指示哪条行车车道通往目的地或是到达目的地的最佳路线。

对于日间设计，音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上使用以下颜色：

• 白色：最佳或推荐车道。

• 浅灰色：车道正确，但是不久后需要变换车道。

• 深灰色：此车道不能通往目的地。

 仪表盘仅显示白色箭头。

通过语音输出进行目的地导航

通过语音输出进行路线导向是一项辅助功能，可协助驾驶员在交通环境中集中注意力。语音通过选择的系统语言输出。具有以下信息的语音输出支持导航系统的路线向导：

• 方向指示

• 要转入的下一条道路的名称。

例如 ，在开始路线计算时，在到达中间目的地后或到达目的地后，系统会发出详细语音信息。

进行动态路线向导期间，因为交通信息会对路线造成影响，所以会发出附加语音信息。在某些情况下，特殊信息还会在特定条件下通过语音输出发出，例如 ：

• 目的地位于驾驶受到限制的区域

• 经过渡口的路线

主机的导航处理器在语音输出期间连接这些词语片段，从而形成完整的指示或信息。

语音输出的音量可以在语音输出期间使用仪表盘多功能方向盘按钮组来调节。

仪表盘多功能方向盘按钮组的操纵信号通过方向盘电子装置直接读取。转向柱管模块 (MRM) 控制单元将通过方向盘 CAN 读取它们，并将它们发送至仪表盘。仪表盘通过用户界面控制器区域网络 (CAN) 将仪表盘多功能方向盘按钮组的操纵信号发送至主机。

动态路线向导

动态路线向导分为以下不同类型：

• “动态路线”

• “动态路线确认”

• “经济路线”

动态路线向导期间，接收适用的交通数据时，当前的交通状况也会被纳入考虑范围。交通状况数据记录器对交通状况信息进行解码并根据请求将其从内部转发至导航处理器。导航处理器决定是否要更改路线。

在执行经确认的动态路线向导期间，系统会向用户通知路线更改对行程距离和行驶时间的影响。只有在用户同意后才可更改路线。

在“经济路线”模式下，进行路线向导时，系统不仅会考虑当前交通状况，还会综合考虑生态因素和经济因素。

根据车辆版本，显示“应更改路线”的消息将通过扬声器系统输出。

如果设定了相应的电台，则利用无线电数据系统 (RDS) 和交通信息频道 (TMC) 功能可通过调频 (FM) 广播或数字音频广播 (DAB) 接收关于交通状况的传入信息。

主机中的调频 (FM) 接收器将交通信息转发至主机中的交通数据记录器。

通过调频 (FM) 多路转换器使用车辆信息通信系统 (VICS)

车辆信息通信系统 (VICS) 为驾驶员提供关于当前交通状况的重要信息。交通恶化和交通堵塞信息显示在地图上，但它们并不与动态路线向导结合。车辆信息通信系统 (VICS) 信息作为调频 (FM) 无线电信号进行传输。

车辆信息通信系统 (VICS) 信息在集成于主机中的调频 (FM) 多路转换器中处理。然后，主机通过高速视频链接 (HSVL) 线路，将显示信息所需要的数据发送至音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏。

地图功能

地图显示始终由主机控制。支持以下显示功能：

• 路线向导地图

• 定位地图

• 路线地图

• 可滚动地图

• 目的地输入地图

 对于具备有效订阅的车辆，软件更新可以在线下载到车辆中。如果软件更新存储在大容量媒体存储设备上，则可以通过多媒体连接装置 (A90/5) 将其发送至主机。

扩展导航功能

为提供便利、定制和旅游信息，导航系统具有以下扩展功能：

• 通过多媒体连接单元中的安全数码 (SD) 卡和安全数码 (SD) 卡插槽整合电子旅游指南，建立目的地并下载路线。

• 专用搜索引擎还可以搜索模糊匹配的目的地条目（例如 目的地城镇、道路或兴趣点的一部分）。

• “路线模拟”（以鸟瞰图的形式提供计划路线的直观概览）。

• “行驶路线显示”（画面顺序、显示当前位置、路线、路线沿途的交通信息、目的地周边环境和已行驶的路线的海拔）。

• “指南针”：指南针屏幕显示，它还包括当前位置的地理坐标以及当前海拔。

• 用户可以选择通过多媒体连接装置中的 SD 卡插槽访问梅赛德斯-奔驰“出行指南”（附件）

数据通信通过主机和多媒体连接装置之间的通用串行总线 (USB) 连接在主机和 SD 卡之间执行。

扩展导航功能在主机内部转换，且在适用时通过高速视频链接 (HSVL) 线路显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上。