Operação de navegação - Função

D82.85-A002-79

Condições de funcionamento em geral

 Borne 30t LIGADO

 Modo de transporte não ativo.

 Nenhum smartphone está conectado através de "Android Auto" ou "Apple CarPlay".

 Esclarecimentos:
Secure Digital = SD, sistema de navegação global = GPS, Universal Serial Bus = USB

Operação da navegação

O módulo de comando está integrado na unidade mestre. Fazem parte do sistema de navegação as seguintes funcionalidades:

 Localização

 Registro do destino

 Cálculo da rota

 Representação de mapas de navegação

 Zoom do cruzamento

 Indicações ópticas de rodagem em forma de pictogramas

 Instruções acústicas de condução

 Tipos de rota:

 "Rota rápida"

 "Rota dinâmica"

 "Rota dinâmica com confirmação"

 "Rota ecológica"

 "Rota curta"

 Opções de rota, por ex.:

 "Usar rodovias com pedágio"

 "Usar rodovias com uso obrigatório de plaqueta de pedágio"

 "Opções a evitar":

 "Evitar auto-estrada"

 "Evitar túnel"

 "Evitar balsa"

Com o auxílio do sistema de navegação, são determinadas continuamente a localização do veículo, assim como, a direção e a distância até o destino. Após a introdução ou seleção de um local de destino, inicia-se o cálculo da rota.

Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos da rota e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente. As opções configuradas podem ser representadas e alteradas. Após o cálculo a rota é exibida por pictogramas no display do Audio/COMAND e ocorre, adicionalmente, a mensagem acústica de informação "A rota está sendo calculada". Se o veículo desviar da rota, será calculada uma nova rota. Se os novos valores calculados forem plausíveis para o sistema de navegação, a rota alterada é indicada.

 Condução dinâmica da rota (com "Rota dinâmica" ou "Rota dinâmica com confirmação" ou "Eco Route" ): Com a condução dinâmica da rota é oferecida uma rota alternativa, se na rota calculada houver um congestionamento suficientemente longo ou um bloqueio.

O sistema de navegação dispõe, dependendo da assinatura em vigor, também de aplicativos com informações (p. ex., tempo, preços nos postos de combustível) ou listas e dados cartográficos de destinos especiais (p. ex., restaurantes, postos de combustível, áreas de estacionamento, compras) que podem ser selecionados como destino ou para uma parada intermediária.

 Destinos e rotas podem ser enviados via internet para o veículo através de "Mercedes-Benz Application Gateway" e incorporados no sistema de navegação.
Entradas de destinos ou dos destinos especiais podem ser disponibilizados pela central de serviços ao módulo de navegação da head unit.

O sistema de navegação pode ser operado mediante os seguintes componentes:

 Módulo de comando do display do Audio/COMAND

O módulo de comando do display do Audio/COMAND envia os sinais de controle através do CAN da telemática para a head unit.

 Grupo de teclas do volante multifunções da head unit

A eletrônica do volante lê os sinais de comando do grupo de teclas da head unit do volante multifuncional diretamente. O módulo de comando do módulo da coluna de direção (MRM) faz a leitura da mesma através do CAN do volante e a envia através do FlexRay da suspensão, módulo de comando EZS e CAN da interface do usuário para o painel de instrumentos e a head unit.

 Sistema de operação por voz

Durante a operação através do sistema de comando por voz, a entrada de voz é realizada através do microfone do sistema viva voz do motorista. A palavra falada é convertida em um sinal elétrico, sendo transmitido até a head unit.

 Para o sistema de comando por voz da navegação, especialmente para a entrada de destinos, são mantidas listas adicionais de nomes no sistema de navegação. Há listas de nomes, por exemplo, para as seguintes informações: nomes de localidades para as cidades selecionadas na mídia, nomes de ruas para todas as localidades, centros das localidades e destinos especiais.

A função do modo navegação abrange as seguintes funções parciais:

 Determinação da localização por GPS

 Determinação da localização básica

 Calibragem

 Cálculo da rota

 Condução ao destino

 Condução dinâmica de rotas

 Vehicle Information and Communication System (VICS) através de multiplexador FM

 Função de mapas

 Funções ampliadas da navegação

 O sistema de navegação disponibiliza através de uma interface específica dados que são usados por outros sistemas no veículo. A head unit envia os dados através do CAN da interface de usuário.

Determinação da localização por GPS

O GPS é um sistema de localização baseado em satélites e está disponível mundialmente. A localização GPS é insubstituível após um transporte de veículo (p. ex. viagens de trem, balsa e reboque). Uma nova localização por GPS (após uma interrupção da recepção dos satélites) pode durar vários minutos (na primeira colocação em funcionamento até 5 min). A exatidão da localização e o próprio cálculo se baseiam em essência sobre a medição dos tempos de transmissão dos sinais dos diversos satélites, emitidos de forma sincronizada. Assim, um pré-requisito importante é o sincronismo dos relógios dos satélites e do receptor. Para garantir a sincronização, o receptor dispõe de uma correção automática de tempo, a qual por sua vez é possível com o auxílio dos sinais dos satélites.

Condições funcionais adicionais da determinação da posição do GPS

 Estão disponíveis sinais de no mínimo três satélites GPS.

Sequência de funcionamento da determinação da localização por GPS

O receptor de GPS na head unit recebe os sinais GPS da antena GPS. Com base nos sinais GPS a head unit calcula a posição atual do veículo. A partir da sequência das localizações calculadas pelo GPS é calculada o sentido de deslocamento do veículo.

 Uma vez que o GPS opera na faixa de Gigahertz (GHz) e os sinais são fracos, podem ocorrer as seguintes interferências na recepção:
Interferências atmosféricas (por ex., mau tempo, vapor de água, nevoeiro), recepção por trajetórias múltiplas através das reflexos dos sinais (por ex. em paredes de casa) ou sombreamentos do sinal (por ex., em zonas de construção, em túneis, em casas ou árvores mais altas).

Determinação da localização básica

Em caso de ausência de sinais GPS durante a condução ao destino, a determinação da localização básica permite continuar a navegação. Devido a isso, um defeito, por ex., da antena GPS, não é imediatamente perceptível. A determinação da localização básica transcorre paralelamente à determinação da localização por GPS.

Para a determinação da localização básica a head unit requer as seguintes informações:

 Número de rotações da roda e sentido de giro da roda do módulo de comando ESP®

 Velocidade angular da rotação a partir do sensor giroscópico na head unit

 Reconhecimento de rampa através do sensor de aceleração 3-D na head unit

A head unit calcula a posição momentânea do veículo (longitude e latitude) aprox. uma vez por segundo.

 Uma movimentação para trás com "Borne 15 DESLIGADO" ou um transporte do veículo adulteram a determinação base da localidade. A divergência é corrigida automaticamente pelo computador de navegação integrado na head unit ao receber os dados GPS.

Calibragem

A calibragem após a troca do pneu é feita automaticamente.

Calibragem posterior

Em razão do desgaste dos pneus é necessária uma recalibragem permanente da circunferência do pneu. A recalibragem ocorre de forma automática e utiliza a diferença, apurada com o auxílio da determinação da localização baseada no mapa, entre a distância total calculada e a realmente percorrida entre dois pontos de conversão.

Cálculo da rota

O cálculo da rota é feito com a melhor conservação possível das opções ajustadas. Se a observância das opções não for possível, estas são ignoradas nos respectivos trechos da rota. Adicionalmente, são emitidas mensagens ópticas e acústicas. As opções ajustadas podem ser alteradas em qualquer momento.

Enquanto a rota está sendo calculada é exibida a mensagem "A rota está sendo calculada". Após o cálculo, a rota será exibida no display do Audio/COMAND por pictogramas de setas.

Se o veículo deixar de seguir a rota calculada, a rota é recalculada. Assim que os novos valores calculados forem plausíveis para o sistema de navegação, a rota alterada é indicada.

Condução ao destino

O computador de navegação integrado compara constantemente os dados do cálculo da rota com os dados de determinação da localização e desenvolve a partir daí as medidas para as demais conduções ao destino.

A condução ao destino ocorre através da emissão de informações visuais e acústicas e é dividida nas seguintes partes:

 Condução ao destino através do mapa

 Condução ao destino por recomendação de faixas de rolamento

 Condução ao destino por emissão de voz

Condução ao destino através do mapa

A condução ao destino por meio de mapa é exibida no display do Audio/COMAND ou no painel de instrumentos.

A head unit envia uma solicitação de ligação via CAN da telemática para o módulo de comando do display do Audio/COMAND. Simultaneamente, a head unit gera os sinais para a representação visual da condução ao destino (navegação por mapa) e os envia, através do cabo HSVL, para o módulo de comando do display Audio/COMAND ou sinais de imagem correspondentes para o painel de instrumentos.

Condução ao destino por recomendação de faixas de rolamento

Para determinadas situações de curva em saídas com diversas faixas (por  exemplo, cruzamentos de autoestradas) são dadas recomendações de faixa de rolamento na linha do rodapé. Adicionalmente, em uma recomendação de desvio é indicada a distância do ponto de desvio por meio de um gráfico de barras. As faixas de rolamento são ocupadas com setas que indicam em qual faixa o destino será alcançado ou poderá ser alcançado da melhor forma.

No design diurno são válidas as seguintes cores para a representação no display do Audio/COMAND:

 Branco: identifica a melhor faixa de rodagem ou a recomendada.

 Cinza-claro: a faixa de rolamento está correta, porém deve ser mudada mais uma vez em breve.

 Cinza-escuro: a faixa de rolamento não conduz ao destino.

 No painel de instrumentos somente as setas de cor branca são indicadas.

Condução ao destino por emissão de voz

A condução ao destino através de reprodução por voz é uma função de assistência que apoia o motorista sem distraí-lo dos eventos do trânsito. A reprodução por voz é feita no idioma de sistema escolhido. A condução ao destino do sistema de navegação é apoiado substancialmente pelas seguintes reproduções por voz:

 Indicação de sentido

 Nome da rua/estrada, na qual deve ser convertido a seguir.

Outros anúncios de voz existem, por ex., no início do cálculo da rota, em um destino intermediário alcançado ou em um destino alcançado.

Na condução dinâmica da rota, mensagens de voz adicionais são emitidas por meio de avisos de trânsito em decorrência de influências para a rota. Adicionalmente, em alguns casos, uma informação especial é dada por meio da reprodução por voz, por ex.:

 Destino em região transitável com restrições

 Rota via balsa

O computador de navegação da head unit conecta durante a reprodução por voz os segmentos de palavras para instruções ou informações completas.

O volume de som das reproduções por voz pode ser ajustado durante uma reprodução por voz através do grupo de teclas do volante multifuncional do painel de instrumentos.

A eletrônica do volante lê os sinais de comando do grupo de teclas do volante multifuncional no painel de instrumentos diretamente. O módulo de comando do módulo da coluna de direção (MRM) faz a leitura do mesmo através do CAN do volante e envia para o painel de instrumentos. O painel de instrumentos envia os sinais de comando do grupo de teclas do volante multifuncional do painel de instrumentos do CAN da interface do usuário à head unit.

Condução dinâmica de rotas

Uma condução dinâmica de rota se realiza em diferentes tipos:

 "Rota dinâmica"

 "Rota dinâmica com confirmação"

 "Rota ecológica"

Na condução dinâmica da rota é levada em consideração a situação atual do trânsito, se forem recebidos correspondentes dados de trânsito. A memória de dados de trânsito descodifica as informações de trânsito e as transmite ao computador de navegação interno caso sejam solicitadas. A decisão, se a rota deve ser alterada é tomada pelo computador de navegação.

Na condução dinâmica da rota com confirmação, o usuário recebe informações das consequências da alteração de rota sobre o trajeto e sobre o tempo de viagem. A rota é alterada somente com a anuência do usuário.

No modo "Rota ecológica" são considerados além da situação do trânsito atual especialmente uma mistura de fatores ecológicos e econômicos na condução ao destino.

Eventualmente é informado através do sistema de alto-falantes de que a rota foi alterada.

As informações disponíveis sobre a situação de trânsito podem ser recebidas pela função de sistema de dados do rádio (RDS) e de Traffic Message Channel (TMC) através de rádio FM ou de rádio digital (DAB), se uma respectiva emissora estiver configurada.

O receptor FM na head unit encaminha as mensagens de trânsito ao armazenador de dados de trânsito da head unit.

Vehicle Information and Communication System (VICS) através de multiplexador FM

O motorista recebe pelo VICS informações importantes sobre a situação atual do trânsito. Transtornos de trânsito e congestionamentos são indicados no mapa, no entanto, não são considerados na condução dinâmica da rota. As informações VICS são transmitidas como sinais de rádio FM.

Na head unit as informações VICS são processadas no multiplexador FM integrado. Em seguida, a head unit envia os dados correspondentes para a representação das informações através do cabo HSVL para o display do Audio/COMAND.

Função de mapas

A representação do mapa é comandada fundamentalmente pela head unit. As seguintes funções de representação são apoiadas:

 Mapa do guia de destino

 Mapa de posição

 Mapa da rota

 Mapa de rolagem

 Mapa de entrada do destino

 Em veículos com uma assinatura válida, é possível descarregar para o veículo atualizações de software online. Se as atualizações do software estiverem armazenadas em mídias de armazenamento de dados, elas podem ser transferidas para a head unit através da unidade de conexão da multimídia (A90/5).

Funções ampliadas da navegação

Através das seguintes funções, o sistema de navegação e ampliando no que atinge conforto, individualização e informações de turismo:

 Integração dos guias turísticos eletrônicos, criação de uma coleção de destinos e download de rotas através de um cartão SD e do alojamento para cartões SD da unidade de conexão da multimídia.

 Máquina de busca especial, que possibilita também entradas imprecisas (por ex. partes de nomes de localidades de destino, ruas ou destinos especiais).

 "Voo de rota" (proporciona uma visão geral aérea, visualmente atraente, da rota planejada).

 "Drive Show" (sequência de imagens mostrando a posição atual, a rota, informações de trânsito ao longo da rota, os arredores do destino e as características topográficas do trajeto até agora percorrido).

 "Bússola": exibição na tela de uma bússola que inclui as coordenadas da posição atual e a altitude atual.

 Possibilidade de acesso ao Mercedes-Benz "Travelguide" (acessórios) por meio do compartimento para cartões SD na unidade de conexão da multimídia.

O intercâmbio de dados entre a head unit e o cartão SD é feita através da conexão USB entre a head unit e a unidade de conexão da multimídia.

As funções ampliadas da operação de navegação são processadas internamente na unidade mestre e eventualmente representadas através da linha HSVL no display Áudio/COMAND.