Servicio de navegación - Funcionamiento

D82.85-A002-79

Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades

 Borne 30t CON.

 Modo de transporte no activo.

 Ningún smartphone conectado a través de "Android Auto" o "Apple CarPlay".

 Aclaraciones:
Secure Digital = SD, sistema de navegación global = GPS, bus serial universal = USB

Modo navegación

El módulo de navegación está integrado en la unidad central de telemática. Forman parte del sistema de navegación las funcionalidades siguientes:

 Localización

 Introducción del objetivo

 Cálculo de la ruta

 Representación de mapas de navegación

 Zoom de cruces

 Instrucciones ópticas de conducción en forma de pictogramas

 Instrucciones de marcha acústicas

 Tipos de ruta:

 "Ruta rápida"

 "Ruta dinámica"

 "Ruta dinámica con confirmación"

 "Ruta ECO"

 "Ruta corta"

 Opciones de ruta, p. ej.:

 "Utilizar carreteras de peaje"

 "Utilizar carreteras sujetas a viñeta"

 "Opciones de evitar":

 "Evitar autopista"

 "Evitar túnel"

 "Evitar transbordador"

Con ayuda del sistema de navegación se determina continuamente la situación del vehículo, así como la dirección y la distancia hasta el lugar de destino. Tras introducir o seleccionar un lugar de destino, se inicia el cálculo de la ruta.

Si el cumplimiento de las opciones no es posible, las opciones ajustadas para los tramos del trayecto en cuestión se ignoran y se visualiza y emite acústicamente un mensaje. Las opciones ajustadas se pueden representar y modificar. Después del cálculo, la ruta se muestra mediante pictogramas de flechas en el display Audio o COMAND y adicionalmente tiene lugar una emisión de información acústica "Calculando la ruta". Los destinos a ruta se recalcula si el vehículo se desvía de su ruta. Si los nuevos valores calculados para el sistema de navegación son plausibles, se visualiza la ruta modificada.

 Guiado dinámico en ruta (con"Ruta dinámica","Ruta dinámica con confirmación"o"Ruta Eco"): en el guiado dinámico en ruta se ofrece una ruta alternativa en caso de que en la ruta calculada haya un atasco de suficiente importancia o un corte de carretera.

El sistema de navegación dispone también, en caso de una suscripción válida, de aplicaciones con informaciones (p. ej. información meteorológica, precio del combustible) o listas y datos cartográficos de destinos especiales (p. ej. restaurante, gasolinera, aparcamiento, tiendas) que se pueden seleccionar como destino o para una parada intermedia.

 Los destinos y las rutas se pueden enviar desde internet al vehículo a través del "Mercedes-Benz Application Gateway" y utilizar en el sistema de navegación.
La central de servicios puede poner destinos introducidos o destinos especiales a disposición del módulo de navegación de la Head-Unit.

El sistema de navegación se puede manejar con los componentes siguientes:

 Unidad de control display audio/COMAND

La unidad de control del display Audio o COMAND envía las señales de mando a la unidad central de telemática a través del CAN de telemática.

 Grupo de teclas volante multifuncional Headunit

La electrónica del volante lee las señales de mando del grupo de teclas del volante multifunción de la unidad central de telemática. La unidad de control del módulo de tubo envolvente (MRM) lee estas señales a través del CAN del volante y las envía, a través del FlexRay del tren de rodaje, la unidad de control EZS y el CAN de la interfaz de usuario, al cuadro de instrumentos y a la unidad central de telemática.

 Sistema de mando fónico

En el manejo por medio del sistema de mando fónico, la entrada hablada tiene lugar a través del micrófono del conductor de la instalación manos libres. La palabra hablada es convertida en una señal eléctrica y transmitida a la Head-Unit.

 Para el sistema de mando fónico de la navegación, particularmente de la introducción de destinos, se tienen preparadas listas adicionales de nombres en el sistema de navegación. Existen listas de nombres, por ejemplo, para la siguiente información: nombre de la localidad para ciudades seleccionadas del soporte de datos, nombres de calles para todas las localidades, centros de localidad y destinos especiales.

La función de modo navegación comprende las siguientes funciones parciales:

 Determinación de emplazamiento mediante el GPS

 Determinación básica de la

 Calibrado

 Cálculo de la ruta

 Guía al lugar de destino

 Guía dinámica a destino

 Vehicle Information and Communication System (VICS) a través de multiplexor FM

 Función de mapa

 Funciones ampliadas de navegación

 El sistema de navegación facilita, a través de una interfaz especial, datos que pueden ser utilizados por otros sistemas del vehículo. La Head-Unit envía los datos a través del CAN de la interfaz de usuario.

Determinación de emplazamiento mediante el GPS

El GPS es un sistema de localización asistido por satélite disponible en todo el mundo. La localización por GPS es indispensable después de un transporte del vehículo (p. ej., en tren, transbordador o por remolque). Una nueva localización por GPS (después de la interrupción de la recepción del satélite) puede durar varios minutos (en la primera puesta en servicio, hasta 5 min). La precisión de la localización y el cálculo propiamente dicho se basan principalmente en la medición de los tiempos de recorrido de las señales emitidas sincrónicamente por los diferentes satélites. Una condición previa importante es el sincronismo de los relojes en los satélites y en el receptor. Para garantizar el sincronismo, el receptor dispone de una corrección automática de la hora, que a su vez es posible con la ayuda de las señales de satélite.

Condiciones previas adicionales para el funcionamiento - Determinación de la situación geográfica por GPS.

 Existen señales de, por lo menos, tres satélites GPS.

Desarrollo de funcionamiento de la localización por GPS

El receptor GPS en la unidad central de telemática recibe las señales GPS de la antena GPS. A partir de las señales GPS, la Head-Unit calcula la posición actual del vehículo. A partir de la sucesión de lugares calculada con GPS se determina el sentido de marcha del vehículo.

 Como el GPS funciona en la banda de gigahercios (GHz) y las señales son débiles, se pueden producir perturbaciones de recepción debido a los siguientes eventos:
Perturbaciones atmosféricas (p. ej. mal tiempo, vapor de agua, niebla), recepción múltiple debido a reflexiones de las señales (p. ej. en paredes de edificios) o zonas muertas (p. ej. en lugares muy edificados, en túneles, por edificios altos o árboles).

Determinación básica de la

Si dejan de recibirse las señales GPS durante un guiado al destino, se puede seguir navegando con la determinación básica de la posición. Por lo tanto, una avería, p. ej. de la antena GPS, no se detecta de inmediato. La determinación básica de la situación del vehículo se desarrolla paralelamente a la localización por GPS.

Para la determinación básica de la situación geográfica del vehículo, la Head-Unit requiere la siguiente información:

 Número de revoluciones de la rueda y sentido de giro de las ruedas, de la unidad de control ESP®

 Velocidad angular del giro del girosensor en la unidad central de telemática

 Detección de rampa por el sensor de aceleración 3D en la unidad central de telemática

La unidad central de telemática calcula la posición actual del vehículo (grado de longitud y de latitud) aprox. una vez por segundo.

 El desplazamiento hacia atrás con el "borne 15 DESCON." o el transporte del vehículo falsea la determinación básica de la posición. El ordenador de navegación integrado en la Head-Unit corrige automáticamente la divergencia al recibir los datos del GPS.

Calibrado

La calibración después de un cambio de neumáticos tiene lugar automáticamente.

Recalibrado

Debido al desgaste de los neumáticos, es necesario un recalibrado continuo de su perímetro. Este recalibrado se efectúa automáticamente y usa la diferencia, determinada con ayuda de la determinación de la situación del vehículo asistida por mapa, entre el recorrido calculado y el realmente efectuado entre dos puntos de cambio de dirección.

Cálculo de la ruta

El cálculo de la ruta se efectúa cumpliendo lo mejor posible las opciones ajustadas. Si no es posible respetar las opciones, se ignoran para los trayectos en cuestión. Adicionalmente se emiten avisos ópticos y acústicos. Las opciones ajustadas se pueden modificar en todo momento.

Durante el cálculo de la ruta se emite el aviso"Calculando la ruta". Una vez efectuado el cálculo, la ruta se muestra en el display Audio o COMAND mediante pictogramas de flechas.

Si el vehículo deja de moverse por la ruta calculada, la ruta se recalcula. Tan pronto como los nuevos valores calculados sean plausibles para el sistema de navegación, se visualizará la ruta modificada.

Guía al lugar de destino

El ordenador de navegación integrado compara continuamente los datos del cálculo de la ruta con los de la determinación de la situación del vehículo, y en base a ello deduce las medidas para seguir con el guiado al destino.

El guiado al destino se realiza emitiendo información visual y acústica, que se divide en las siguientes secciones:

 Guiado al destino mediante mapas

 Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

 Guiado al destino mediante información hablada

Guiado al destino mediante mapas

El guiado al destino mediante mapas se muestra en el visualizador del sistema Audio/COMAND o en el cuadro de instrumentos.

La unidad central de telemática envía un requerimiento de conexión, a través del CAN de telemática, a la unidad de control del display Audio o COMAND. Al mismo tiempo, la unidad central de telemática genera las señales para la representación visual del guiado al destino (navegación cartográfica) y las envía, a través de un cable HSV, a la unidad de control del display Audio o COMAND o las correspondientes señales de imagen al cuadro de instrumentos.

Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

Para determinadas situaciones de cambio de dirección en salidas de varios carriles (p. ej., bifurcaciones de la autopista) se emiten en la línea al pie recomendaciones de carril. Adicionalmente, en las recomendaciones para desvío se indica la distancia al punto de desvío mediante un indicador gráfico. Los carriles se ocupan con flechas que indican en qué carril se puede llegar al destino o cuál es el mejor carril para llegar a él.

En el diseño diurno rigen los colores siguientes para la representación en el visualizador del sistema Audio/COMAND:

 Blanco: caracteriza el mejor carril o el carril recomendado.

 Gris claro: el carril es correcto pero es preciso en breve cambiar de nuevo de carril.

 Gris oscuro: el carril no conduce al destino.

 En el cuadro de instrumentos sólo se visualizan flechas de color blanco.

Guiado al destino mediante información hablada

El guiado al destino mediante indicación fónica es una función auxiliar que asiste al conductor sin desviar su atención de la situación del tráfico. La información hablada se lleva a cabo en el idioma del sistema elegido. El guiado al destino del sistema de navegación es asistido por información hablada con las indicaciones siguientes:

 Indicaciones referentes a la dirección

 Nombre de la siguiente carretera/calle a la que se debe girar.

Se dan otros mensajes de información hablada, p. ej., al iniciar el cálculo de la ruta o al llegar a un destino intermedio o al destino final.

En el guiado dinámico en ruta se emiten mensajes hablados adicionales cuando la ruta se ve afectada por la información sobre el tráfico. Además, en algunos casos se emite una indicación especial a través de la información hablada, como por ejemplo:

 Destino en zona transitable con limitaciones

 Ruta a través de transbordador

El ordenador de navegación de la Head-Unit enlaza los segmentos de palabras formando información o instrucciones completas durante la información hablada.

El volumen de las indicaciones fónicas se puede ajustar durante una indicación fónica a través del grupo de teclas del volante multifunción para el cuadro de instrumentos.

La electrónica del volante lee directamente las señales de mando del grupo de teclas del volante multifunción del cuadro de instrumentos. La unidad de control del módulo de tubo envolvente (MRM) lee estas señales a través del CAN del volante y las envía al cuadro de instrumentos. El cuadro de instrumentos transmite las señales de mando del grupo de teclas del volante multifunción del cuadro de instrumentos a través del CAN de la interfaz de usuario a la unidad central de telemática.

Guía dinámica a destino

Un guiado dinámico en ruta se realiza de diferentes modos:

 "Ruta dinámica"

 "Ruta dinámica con confirmación"

 "Ruta ECO"

En el guiado dinámico en ruta, se tiene en cuenta la situación actual del tráfico si se reciben los correspondientes datos del tráfico. La memoria de datos del tráfico descodifica la información sobre el tráfico y la transmite internamente previa solicitud al ordenador de navegación. La decisión de si se debe modificar la ruta la toma el ordenador de navegación.

En la ruta dinámica con confirmación, se informa al usuario sobre las repercusiones de las modificaciones de la ruta en cuanto al recorrido y a la duración de la marcha. La ruta solamente se modifica si el usuario accede a ello.

En el modo "Ruta Eco", aparte de la situación del tráfico actual, en el guiado al destino se tiene especialmente en cuenta una combinación de factores ecológicos y económicos.

Dado el caso, se informa a través del sistema de altavoces de que la ruta ha sido modificada.

La información entrante sobre la situación del tráfico se puede recibir mediante las funciones sistema de radiodifusión de datos (RDS) y canal de mensajes de tráfico (TMC), a través de la radio FM o la radio digital (DAB), si se ha ajustado la emisora correspondiente.

El receptor FM en la Head-Unit transmite la información sobre el tráfico a la memoria de datos del tráfico en la Head-Unit.

Vehicle Information and Communication System (VICS) a través de multiplexor FM

El conductor recibe importantes datos sobre la situación actual del tráfico a través del VICS. Los atascos y problemas del tráfico se indican en el mapa, pero no se incorporan en el guiado dinámico en ruta. Los mensajes del VICS se envían como señales de radio FM.

En la Head-Unit se procesa la información del sistema de información y comunicación del vehículo en el multiplexor FM integrado. A continuación, la unidad central de telemática envía los datos correspondientes al visualizador del sistema Audio/COMAND para la representación de la información mediante el cable HSVL.

Función de mapa

La representación cartográfica siempre es controlada por la Head-Unit. Se facilitan las siguientes funciones de representación:

 Mapa de guiado al destino

 Mapa de posición

 Mapa de ruta

 Mapa de desplazamiento

 Mapa de introducción de destino

 En los vehículos con suscripción online válida se pueden descargar las actualizaciones de software. Si las actualizaciones de software están guardadas en memorias de masa multimedia, se pueden transferir a la unidad central de telemática a través de la unidad de conexión multimedia (A90/5).

Funciones ampliadas de navegación

El sistema de navegación se amplía con las siguientes funciones para ofrecer más confort, individualización e información turística:

 Integración de una guía turística electrónica, creación de una colección de destinos y descarga de rutas a través de una tarjeta SD y de la ranura para tarjetas SD de la unidad de conexión multimedia.

 Sistema de búsqueda especial que admite también entradas de destinos inexactas (p. ej., partes del lugar de destino, la calle o los destinos especiales).

 "Vista en vuelo de ruta" (entrega una vista de conjunto atractiva desde la vista de pájaro de la ruta planificada).

 "Drive Show": secuencia de imágenes que muestran la posición actual, la ruta, información sobre el tráfico a lo largo de la ruta, el entorno del destino y el desarrollo de la altitud del trayecto recorrido hasta el momento.

 "Brújula": se muestra una indicación en pantalla de brújula que también contiene las coordenadas geográficas de la posición actual y la altitud actual.

 Posibilidad de acceso a la "Travelguide" Mercedes-Benz (accesorio) a través de la ranura para tarjeta SD de la unidad de conexión multimedia.

El intercambio de datos entre la Head-Unit y la tarjeta SD tiene lugar a través de la conexión USB entre la Head-Unit y unidad de conexión de multimedia.

Las funciones de modo navegación ampliadas se realizan internamente en la Head-Unit y, dado el caso, se representan a través del cable HSVL en el display Audio o COMAND.