Навигационная система: функциональное описание

D82.85-A002-79

Общие необходимые функциональные условия

 Кл. 30t ВКЛ.

 Режим транспортировки неактивен.

 Нет подключенного смартфона через Android Auto или Apple CarPlay.

 Сокращения:
Secure Digital = SD, глобальная навигационная система = GPS, универсальная последовательная шина = USB

Работа навигационной системы

Навигационный модуль встроен в головное устройство. К навигационной системе относятся следующие функции:

 Определения местоположения

 Ввод цели

 Расчет маршрута

 Изображение карт навигации

 Увеличение изображения перекрестков

 Наглядные указания по поездке в форме пиктограмм

 Акустические указания по поездке

 Типы маршрута:

 "Быстрый маршрут"

 "Динамический маршрут"

 "Динамический маршрут с подтверждением"

 "Экомаршрут"

 "Короткий маршрут"

 Варианты маршрута,  например:

 "Использовать платные дороги"

 "Использовать дороги с дорожным сбором"

 «Варианты объезда»:

 "Объезд автострад"

 "Объезд платных дорог"

 "Объезд паромных сообщений"

С помощью навигационной системы непрерывно определяется местоположение автомобиля, а также направление и расстояние до пункта назначения. После ввода или выбора пункта назначения запускается расчет маршрута.

Если удержание опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение. Установленные опции можно просматривать и изменять. После расчета маршрут выводится в форме стрелочных пиктограмм на дисплей аудиосистемы/системы COMAND и дополнительно выводится акустический информационный вывод "Маршрут рассчитывается". Если а/м отклоняется от маршрута, маршрут рассчитывается заново. Если вновь рассчитанные значения являются корректными для навигационной системы, то показывается измененный маршрут.

 Динамическое управление маршрутом (при "Динамическом маршруте", "Динамическом маршруте с подтверждением" или "Экомаршруте"): в динамическом управлении маршрутом предлагается альтернативный маршрут, при наличии на рассчитанном маршруте достаточно длинной пробки или перекрытия дороги.

Навигационная система при наличии действующего абонемента также имеет приложения с информацией (напр.,  о погоде, стоимости топлива на АЗС) или списками и картографическими данными особых пунктов назначения (напр.,  рестораны, АЗС, парковки, магазины), которые могут выбираться в качестве цели или для промежуточной остановки.

 Цели и маршруты могут быть отправлены в автомобиль из Интернета через приложение межсетевого интерфейса Mercedes-Benz Application Gateway и сохранены в навигационной системе.
Цели или особые пункты назначения могут быть предоставлены головному устройству центром обслуживания.

Управление навигационной системой возможно с помощью следующих компонентов:

 Блок управления дисплея Audio/COMAND

Блок управления дисплеем аудиосистемы/COMAND передает управляющие сигналы по шине данных CAN телематики на головное устройство.

 Группа кнопок на многофункциональном рулевом колесе (головное устройство)

Электронное оборудование рулевого колеса непосредственно считывает управляющие сигналы блока кнопок головного устройства на мультифункциональном рулевом колесе. Блок управления электронным модулем рулевой колонки (MRM) считывает сигналы по шине данных CAN рулевого колеса и передает их через шину FlexRay ходовой части, блок управления электронным замком зажигания и шину данных CAN пользовательского интерфейса на комбинацию приборов и в головное устройство.

 Система голосового управления

При использовании системы голосового управления голосовой ввод осуществляется через микрофон системы громкой связи водителя. Произнесенное слово преобразуется в электрический сигнал и передается в головное устройство.

 Для системы голосового управления навигацией, в особенности ввода пункта назначения, в навигационной системе предусмотрены дополнительные списки названий. Имеются списки названий, например, со следующей информацией: топографические названия для выбранных городов на носителе данных, названия улиц для всех населенных пунктов, центры городов и особые пункты назначения.

Функция режима навигации включает в себя следующие подфункции:

 Определение местоположения с помощью GPS

 Базовое определение местоположения

 Калибровка

 Расчет маршрута

 Ведение к пункту назначения

 Динамическое ведение по маршруту

 Vehicle Information and Communication System (VICS) через мультиплексор FM

 Функция цифровой карты

 Расширенные функции навигации

 Навигационная система при помощи специального интерфейса предоставляет данные, используемые другими системами в а/м. Головное устройство передает данные через шину данных CAN пользовательского интерфейса.

Определение местоположения с помощью GPS

GPS – это спутниковая система позиционирования, доступная по всему миру. Определение местоположения с помощью системы GPS необходимо после транспортировки автомобиля (напр.,  на поезде, пароме или эвакуаторе. Расчет нового местоположения с помощью GPS (после прерывания приема сигнала со спутников) может длиться несколько минут (при вводе прибора в эксплуатацию до 5 мин). Точность определения местоположения и сам расчет основываются на измерении времени прохождения сигналов, которые синхронно отправляются от разных спутников. Важной предпосылкой является синхронность часов спутников и приемника. Для этого приемник имеет функцию автоматической корректировки времени, которая также происходит при помощи сигнала от спутника.

Дополнительные функциональные условия определения местоположения по GPS

 Есть сигналы, по меньшей мере, от трех спутников GPS.

Процесс функционирования определения местоположения при помощи GPS

GPS-приемник в головном устройстве принимает сигналы GPS с GPS-антенны. На основании сигналов GPS головное устройство рассчитывает текущее положение а/м. На основании последовательности рассчитанных GPS местоположений а/м определяется направление движения а/м.

 Поскольку система GPS работает в гигагерцевом диапазоне (ГГц) и сигналы являются слабыми, то следующие факторы могут вызвать помехи при приеме:
Атмосферные помехи (напр.,  плохая погода, водяной пар, туман), многократный прием из-за отражения сигналов (напр., от стен домов) или ослабление сигналов (напр.,  в застроенных областях, туннелях, из-за более высоких домов или деревьев).

Базовое определение местоположения

При отсутствии сигналов GPS во время ведения к цели можно по-прежнему осуществлять навигацию по базовому определению местоположения. Поэтому дефект, напр.,  GPS-антенны распознается не сразу. Базовое определение местоположения работает одновременно с определением местоположения с помощью системы GPS.

Для базового определения местоположения головному устройству необходимы следующие данные:

 Частота и направление вращения колес с блока управления ESP®

 Угловая скорость вращения с гиродатчика в головном устройстве

 Распознавание спусков через датчик ускорения 3-D в головном устройстве

Головное устройство рассчитывает текущее положение автомобиля (широта и долгота) примерно один раз в секунду.

 Откатывание назад при «кл. 15 ВЫКЛ.» или перевозка автомобиля искажают базовое определение местоположения. Рассчитанное положение будет автоматически откорректировано навигационным компьютером, встроенным в головное устройство, при приеме данных GPS в обоих случаях.

Калибровка

Калибровка при замене резины выполняется автоматически.

Дополнительная калибровка

По причине износа шин необходима постоянная дополнительная калибровка длины окружности шин. Дополнительная калибровка выполняется автоматически и использует определенную разницу между рассчитанным местоположением с помощью цифровых карт и действительным пройденным путем между двумя точками поворота.

Расчет маршрута

Расчет маршрута выполняется с учетом наилучшего соблюдения установленных опций. Если соблюдение опций невозможно, то они игнорируются для данных отрезков пути. Дополнительно выводятся визуальные и акустические сообщения. Установленные опции можно изменять в любое время.

Во время расчета маршрута выводится сообщение "Выполняется расчет маршрута". После расчета маршрут показывается стрелочными пиктограммами на дисплее аудиосистемы/системы COMAND.

Если автомобиль больше не двигается по рассчитанному маршруту, то выполняется новый расчет маршрута. Как только вновь рассчитанные значения считаются корректными для навигационной системы, то показывается измененный маршрут.

Ведение к пункту назначения

Встроенный навигационный компьютер постоянно сравнивает данные расчета маршрута с данными местоположения и на основании результатов рассчитывает дальнейший маршрут.

Ведение к пункту назначения осуществляется путем вывода визуальной и звуковой информации и делится на следующие части:

 Ведение к пункту назначения по карте

 Ведение к пункту назначения посредством рекомендаций по выбору полосы движения

 сопровождение к цели при помощи голосового вывода

Ведение к пункту назначения по карте

Ведение к пункту назначения по карте отображается на дисплее аудиосистемы/COMAND или на комбинации приборов.

Головное устройство передает запрос включения по шине данных CAN телематики на блок управления дисплеем аудиосистемы/COMAND. Одновременно головное устройство генерирует сигналы для визуального представления ведения к пункту назначения (навигация с использованием карты) и передает их по проводу HSVL на блок управления дисплеем аудиосистемы/COMAND или соответствующие сигналы изображения на комбинацию приборов.

Ведение к пункту назначения посредством рекомендаций по выбору полосы движения

Для определенных ситуаций поворота на съездах с несколькими полосами движения (например, перекресток автострад) в нижней строке выводится рекомендация по выбору полосы движения. Дополнительно при рекомендации выполнения поворота выводится расстояние до точки поворота в виде столбиковой диаграммы. Полосы движения отмечаются стрелками, которые показывают, на какой полосе можно или лучше всего достичь пункта назначения.

Для изображения на дисплее аудиосистемы/системы COMAND при дневном освещении используются следующие цвета:

 Белый: обозначает наилучшую и/или рекомендованную полосу движения.

 Светло-серый: правильная полоса движения, однако скоро рекомендуется еще раз сменить полосу движения.

 Темно-серый: полоса не ведет к цели.

 На комбинации приборов выводятся только белые указатели.

сопровождение к цели при помощи голосового вывода

Ведение к пункту назначения при помощи речевого вывода является вспомогательной функцией, которая помогает водителю, не отвлекая его от ситуации на дороге. Речевой вывод осуществляется на выбранном языке системы. Сопровождение к пункту назначения навигационной системой при помощи речевого вывода осуществляется следующими указаниями:

 Указания направления

 Название следующей улицы, на которую нужно свернуть.

Остальные голосовые сообщения выводятся, например, в начале расчета маршрута, при достижении промежуточной цели или достижении конечной цели.

При динамическом ведении маршрута дополнительные голосовые сообщения, обусловленные влиянием маршрута, воспроизводятся через систему воспроизведения сообщений о дорожном движении. Кроме того, в некоторых случаях через систему речевого вывода выводятся особые указания, например:

 Цель поездки находится в области с дорогами, ограниченно пригодными для поездок

 Маршрут с использованием паромных переправ

Навигационный компьютер головного устройства во время речевого вывода соединяет эти сегменты слов в полные указания или сведения.

Громкость речевых выводов можно отрегулировать во время речевого вывода с помощью блока кнопок комбинации приборов на мультифункциональном рулевом колесе.

Электронное оборудование рулевого колеса непосредственно считывает управляющие сигналы блока кнопок комбинации приборов на мультифункциональном рулевом колесе. Блок управления электронным модулем рулевой колонки (MRM) считывает их через шину данных CAN рулевого колеса и передает их на комбинацию приборов. Комбинация приборов посылает управляющие сигналы с блока кнопок комбинации приборов на мультифункциональном рулевом колесе через шину данных CAN пользовательского интерфейса на головное устройство.

Динамическое ведение по маршруту

Динамическое ведение по маршруту происходит различными способами:

 "Динамический маршрут"

 "Динамический маршрут с подтверждением"

 "Экомаршрут"

При динамическом ведении маршрута учитывается текущая ситуация на дорогах при условии приема соответствующих данных дорожного движения. Блок памяти данных дорожного движения декодирует сообщения и передает их по запросу по внутренним кабелям в навигационный компьютер. Решение об изменении маршрута принимает навигационный компьютер.

В режиме динамического маршрута с подтверждением пользователь получает информацию о влиянии изменений маршрута на пройденное расстояние и длительность поездки. Маршрут изменяется только в том случае, если пользователь дает согласие.

В режиме "Экологический маршрут", помимо актуальной ситуации на дорогах, при сопровождении к цели в частности учитывается сочетание экологических и экономических факторов.

При необходимости через систему динамиков водителю сообщается об изменении маршрута.

Поступающие сведения о ситуации на дороге могут быть приняты при помощи функции системы радиопередачи данных (RDS) и функции передачи информации о дорожном движении Traffic Message Channel (TMC) по радиоприемнику FM или цифровому радио (DAB), если настроена соответствующая радиостанция.

FM-приемник головного устройства передает сообщения о дорожном движении в память данных дорожного движения головного устройства.

Vehicle Information and Communication System (VICS) через мультиплексор FM

Водитель получает через VICS важные сведения о текущей ситуации на дорогах. Помехи дорожному движению и пробки показываются на карте, однако не поступают в систему динамического сопровождения к цели. VICS-сообщения передаются в виде FM-радиосигналов.

Во встроенном в головное устройство мультиплексоре FM подготавливаются сведения системы VICS. Затем головное устройство передает соответствующие данные для отображения информации по кабелю HSVL на дисплей аудиосистемы/COMAND.

Функция цифровой карты

Управление изображением на карте осуществляется через головное устройство. Поддерживаются следующие функции изображения:

 карта сопровождения к цели

 карта текущего местоположения

 карта маршрута движения

 прокрутка карты

 карта ввода пункта назначения

 Обновления программного обеспечения на автомобилях с действующей подпиской могут загружаться в автомобиле в режиме онлайн. Если обновление программного обеспечения сохранено на внутреннем запоминающем устройстве большой емкости, то его можно передать в головное устройство через модуль подключения мультимедийных устройств (A90/5).

Расширенные функции навигации

С помощью следующих функций можно повысить удобство, индивидуализацию и полезность навигационной системы для туризма:

 Интеграция электронных путеводителей, создание библиотеки пунктов назначения и загрузка маршрутов с SD-карты и через слот для SD-карты в модуле подключения мультимедийных устройств.

 Специальная поисковая машина, позволяющая искать, в том числе, по расплывчатому описанию (например, району пункта назначения, улице или особому пункту назначения).

 «Полет над маршрутом» (обеспечивает привлекательный визуальный обзор с высоты птичьего полета над запланированным маршрутом).

 «Drive Show»: последовательность изображений, отображающая текущее положение, маршрут, дорожную информацию на маршруте, окрестности пункта назначения и перепад высот на уже пройденном участке.

 «Компас»: экранный компас, содержащий также географические координаты текущего положения и текущую высоту над уровнем моря.

 Возможность доступа к «Путеводителю» Mercedes-Benz (принадлежности) через слот для SD-карты в модуле подключения мультимедийных устройств.

Обмен данными между головным устройством и SD-картой осуществляется через USB-соединение между головным устройством и модулем подключения мультимедийных устройств.

Расширенные функции режима навигации реализуются внутри головного устройства и, при необходимости, выводятся по кабелю HSVL на дисплей аудиосистемы/системы COMAND.