Modalità di navigazione - Funzionamento

D82.85-A002-79

Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Mors. 30t ON

 Modalità di trasporto non attiva.

 Nessuno smartphone collegato tramite "Android Auto" o "Apple CarPlay".

 Spiegazioni:
Secure Digital = SD, sistema di navigazione globale = GPS, Universal Serial Bus = USB

Modalità navigazione

Il modulo di navigazione è integrato nella head unit. Del sistema di navigazione fanno parte le seguenti funzionalità:

 Localizzazione

 Immissione della destinazione

 Calcolo del percorso

 Illustrazione riferita alla scheda di navigazione

 Zoom incroci

 Istruzioni ottiche di guida sotto forma di pittogrammi

 Istruzioni acustiche per il conducente

 Tipi di percorso:

 "Percorso veloce"

 "Percorso dinamico"

 "Percorso dinamico con conferma"

 "Percorso ECO"

 "Percorso breve"

 Opzioni di percorso, per es:

 "Utilizzare strade a pedaggio"

 "Utilizz. strade con obbligo vignetta"

 "Evita opzioni":

 "Evita tratti autostradali"

 "Evita tunnel"

 "Evita traghetti"

Con l'ausilio del sistema di navigazione viene permanentemente determinata la posizione del veicolo nonché la direzione e la distanza dalla località di destinazione. Dopo aver immesso o selezionato una località di destinazione inizia il calcolo del percorso.

Se l'osservanza degli optional non dovesse essere possibile, gli optional impostati per i tratti stradali interessati vengono ignorati e allo scopo viene visualizzato un messaggio con segnale acustico. Gli optional impostati possono essere visualizzati e modificati. Dopo il calcolo, il percorso viene visualizzato da pittogrammi a freccia nel display dell'Audio o del COMAND; inoltre viene emesso un messaggio acustico "Il percorso viene calcolato". Se il veicolo devia dal percorso, il percorso viene ricalcolato. Se i valori ricalcolati sono plausibili per il sistema di navigazione, l'itinerario modificato viene visualizzato.

 Percorso guidato dinamico (con "Percorso dinamico", "Percorso dinamico con conferma" o "Percorso Eco"): con il percorso guidato dinamico viene offerto un percorso alternativo, se sul percorso calcolato si è formata una coda di una lunghezza considerata sufficiente o se è presente un blocco del traffico.

Il sistema di navigazione dispone, con abbonamento valido, anche di app con informazioni (ad es. meteo, prezzi carburante) o elenchi e dati cartografici di destinazioni speciali (ad es. ristorante, stazione di rifornimento, parcheggio, centri commerciali), che possono essere selezionati come destinazione o per una sosta intermedia.

 Le destinazioni e i percorsi possono essere inviati da Internet tramite il "Mercedes-Benz Application Gateway" al veicolo e acquisiti nel sistema di navigazione.
Le immissioni della destinazione o le destinazioni speciali possono essere messe a disposizione del modulo di navigazione della head unit dalla centrale di servizio.

Il sistema di navigazione può essere comandato con i seguenti componenti:

 Centralina di comando display Audio/COMAND

La centralina di comando display Audio/COMAND invia i segnali di comando tramite il CAN telematico alla head unit.

 Gruppo pulsanti volante multifunzione head-unit

L'elettronica del volante legge direttamente i segnali di comando del gruppo di tasti volante multifunzione head unit. La centralina di comando modulo del fodero del piantone dello sterzo (MRM) legge questi segnali tramite il CAN del volante e li invia tramite FlexRay dell'assetto, centralina di comando EZS e CAN dell'interfaccia utente alla strumentazione e alla head unit.

 Sistema a comando vocale

Quando si impartiscono comandi tramite il sistema di comando vocale, l'immissione vocale avviene tramite il microfono dell'impianto vivavoce conducente. La parola pronunciata viene trasformata in un segnale elettrico e inoltrata alla head-unit.

 Per il sistema di comando vocale della navigazione, soprattutto per l'immissione della destinazione, nel sistema di navigazione sono disponibili elenchi nominativi supplementari. Esistono elenchi di nomi ad es. per le seguenti informazioni: nomi di località per città selezionate sul supporto dati, nomi di vie per tutte le località, centri di località e destinazioni speciali.

La funzione modalità di navigazione comprende le seguenti funzioni parziali:

 Determinazione della posizione GPS

 Determinazione di base della posizione

 Calibratura

 Calcolo del percorso

 guida alla destinazione

 Percorso guidato

 Vehicle Information and Communication System (VICS) tramite multiplexer FM

 Funzione delle carte geografiche

 Funzioni ampliate della navigazione

 Il sistema di navigazione mette a disposizione, tramite una speciale interfaccia, dati che vengono utilizzati da altri sistemi nel veicolo. La head unit invia i dati tramite il CAN dell'interfaccia dell'utente.

Determinazione della posizione GPS

Il GPS è un sistema di localizzazione satellitare disponibile in tutto il mondo. La localizzazione GPS è indispensabile dopo un trasporto del veicolo (ad es. treno, traghetto o traini). Una nuova localizzazione GPS (a seguito di interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 5 min). La precisione della localizzazione e il calcolo effettivo si basano essenzialmente sulla misurazione dei tempi di percorrenza dei segnali trasmessi sincronicamente dai diversi satelliti. Un presupposto importante è il sincronismo degli orologi nei satelliti e nel ricevitore. Per assicurare il sincronismo, la ricevente dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile grazie a l'impiego di segnali satellitari.

Presupposti supplementari per il funzionamento determinazione della posizione GPS

 Sono disponibili i segnali di almeno tre satelliti GPS.

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

La ricevente dei segnali GPS nella head unit riceve i segnali GPS dall'antenna GPS. Dai segnali GPS l'head-unit calcola la posizione attuale del veicolo. In base alla sequenza delle posizioni altimetriche calcolate con il GPS viene rilevata la direzione di marcia del veicolo.

 Poiché il sistema GPS funziona nella gamma gigahertz (GHz) e i segnali sono deboli, si possono verificare disturbi di ricezione dovuti ai seguenti fattori:
Disturbi atmosferici (ad es. cattivo tempo, vapore acqueo, nebbia), ricezione multipla dovuta a riflessi dei segnali (ad es. sui muri delle case) o zone d'ombra del segnale (ad es. in aree intensamente edificate, in gallerie, a causa di edifici alti o alberi).

Determinazione di base della posizione

In caso di mancata ricezione dei segnali GPS durante una guida a destinazione è possibile proseguire la navigazione con la determinazione della posizione di base. Per questo motivo un guasto, ad es. dell'antenna GPS, non è riconoscibile immediatamente. Parallelamente alla determinazione della posizione del GPS ha luogo la determinazione della posizione di base.

Per la determinazione della posizione di base la head unit richiede le seguenti informazioni:

 Velocità di rotazione della ruota e senso di rotazione della ruota dalla centralina di comando ESP®

 Velocità giroscopica di rotazione del sensore giroscopico nella head unit

 Riconoscimento rampe tramite sensore di accelerazione 3D nella head unit

La head unit calcola la posizione attuale del veicolo (longitudine e latitudine) ca. una volta al secondo.

 L'arretramento con "morsetto 15 OFF" o il trasporto del veicolo alterano la determinazione della posizione di base. Lo scostamento viene corretto automaticamente dal computer di navigazione, integrato nella head unit, alla ricezione dei dati GPS.

Calibratura

La calibratura dopo un cambio pneumatici avviene automaticamente.

Ricalibratura

Per effetto dell'usura dei pneumatici è necessario effettuare una ricalibratura costante della circonferenza dei pneumatici. La ricalibratura avviene in automatico e utilizza la differenza rilevata tra il percorso calcolato e quello realmente effettuato tra due punti di svolta, con l'ausilio della determinazione della posizione sulla base di cartine stradali.

Calcolo del percorso

Il calcolo del percorso ha luogo con particolare riguardo degli optional impostati. Se non fosse possibile rispettare le opzioni, queste vengono ignorate per i tratti interessati. Inoltre vengono emessi messaggi visivi e acustici. Le posizioni impostate possono essere modificate in qualsiasi momento.

Durante il calcolo del percorso viene emesso il messaggio "Calcolo del percorso in corso". Dopo il calcolo il percorso viene visualizzato sul display dell'Audio o del COMAND con dei pittogrammi a freccia.

Se il veicolo con segue più il percorso calcolato, il percorso viene ricalcolato. Se i valori ricalcolati sono plausibili per il sistema di navigazione, il percorso modificato viene visualizzato.

guida alla destinazione

Il computer di navigazione integrato confronta costantemente i dati di percorso calcolati con i dati di posizione del veicolo, derivando da essi gli elementi per l'ulteriore guida a destinazione.

La guida a destinazione avviene tramite l'emissione di informazioni visive ed acustiche e si suddivide nel seguente modo:

 Guida a destinazione tramite mappa

 Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

 Guida a destinazione con emissione vocale

Guida a destinazione tramite mappa

La guida a destinazione tramite mappa viene visualizzata sul display Audio/COMAND o nella strumentazione.

La head unit invia una richiesta di inserimento attraverso il CAN telematico alla centralina di comando display Audio/COMAND. Contemporaneamente la head unit genera i segnali per la rappresentazione visiva della guida a destinazione (navigazione cartografica) e li invia tramite il cavo HSVL alla centralina di comando display Audio/COMAND oppure invia corrispondenti segnali video alla strumentazione.

Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

Per situazioni di svolta specifiche in caso di uscite a più corsie (ad es. raccordi autostradali), nella riga in calce vengono visualizzati suggerimenti sulla corsia da tenere. Inoltre con un suggerimento di svolta viene visualizzata la distanza dal punto di svolta con un grafico a barre. Le corsie di marcia vengono occupate da frecce, che indicano su quale corsia la destinazione può essere raggiunta o può essere meglio raggiunta.

Con il design diurno, per la rappresentazione sul display Audio/COMAND vengono utilizzati i seguenti colori:

 Bianco: indica la corsia di marcia migliore o consigliata.

 Grigio chiaro: la corsia di marcia è giusta, ma tra breve sarà necessario cambiare la corsia ancora una volta.

 Grigio scuro: la corsia di marcia non conduce a destinazione.

 Nella strumentazione vengono visualizzate solo le frecce in bianco.

Guida a destinazione con emissione vocale

La guida a destinazione con messaggi vocali è una funzione di assistenza che supporta il conducente senza distrarlo dal traffico stradale. L'emissione vocale avviene nella lingua di sistema selezionata. La guida a destinazione del sistema di navigazione viene supportata essenzialmente da emissioni vocali con le seguenti avvertenze:

 indicazioni di direzione

 Nome della prossima strada in cui si dovrà svoltare.

Ulteriori messaggi vocali sono previsti ad es. per l'avviamento del calcolo di percorso, al raggiungimento di una destinazione intermedia o al raggiungimento della destinazione.

Nel percorso guidato dinamico vengono emessi messaggi vocali supplementari dovuti alle modifiche del percorso causate dai comunicati sul traffico. Inoltre, in alcuni casi attraverso l'emissione vocale viene fornita un'avvertenza speciale, ad es.:

 destinazione in zona limitatamente percorribile

 itinerario a mezzo traghetto

Il computer di navigazione della head unit combina, durante un'emissione vocale, i segmenti di parole in istruzioni o informazioni complete.

Il volume dei messaggi vocali può essere regolato durante un messaggio vocale tramite il gruppo di tasti volante multifunzione strumentazione.

L'elettronica del volante legge direttamente i segnali di comando del gruppo di tasti volante multifunzione strumentazione. La centralina di comando modulo del fodero del piantone dello sterzo (MRM) legge questi segnali tramite il CAN del volante e li invia allo strumento combinato. La strumentazione invia i segnali di comando del gruppo di tasti volante multifunzione strumentazione attraverso CAN dell'interfaccia dell'utente alla head unit.

Percorso guidato

La navigazione dinamica è di diversi tipi:

 "Percorso dinamico"

 "Percorso dinamico con conferma"

 "Percorso ECO"

Per il percorso guidato dinamico viene presa in considerazione la situazione del traffico in tempo reale, se vengono ricevuti i corrispondenti dati sul traffico. La memoria dati traffico decodifica le informazioni sul traffico e le invia su richiesta al computer di navigazione. La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione.

Con il percorso dinamico con conferma l'utente viene informato degli effetti della variazione di percorso sul percorso stesso e sulla durata della marcia. Il percorso viene quindi modificato solo con il consenso dell'utente.

Nella modalità "Percorso Eco" oltre alla situazione del traffico attuale, per la guida a destinazione viene considerata in particolar modo una combinazione di fattori ecologici ed economici.

All'occorrenza l'impianto altoparlanti può emettere l'informazione secondo cui l'itinerario è stato modificato.

Le informazioni in entrata sulla situazione del traffico possono essere ricevute con le funzioni Radio Data System (RDS) e Traffic Message Channel (TMC) tramite l'autoradio FM o una radio digitale (DAB), se è sintonizzata la stazione radio corrispondente.

La ricevente FM nella head-unit inoltra le informazione sul traffico alla memoria dei dati sul traffico nella head-unit.

Vehicle Information and Communication System (VICS) tramite multiplexer FM

Attraverso il sistema VICS il conducente riceve informazioni importanti sull'attuale situazione del traffico. Eventuali difficoltà della circolazione stradale ed ingorghi vengono visualizzati sulla carta, senza però essere inseriti nel percorso dinamico. I messaggi VICS vengono trasmessi sotto forma di segnali radio FM.

Nella head unit le informazioni VICS vengono elaborate nel multiplexer FM integrato. Successivamente la head unit invia i dati corrispondenti per la rappresentazione delle informazioni tramite il cavo HSVL al display Audio/COMAND.

Funzione delle carte geografiche

La visualizzazione cartografica viene gestita essenzialmente dalla head unit. Vengono attivate le seguenti funzioni di raffigurazione:

 Mappa con guida a destinazione

 Mappa della posizione

 Mappa del percorso

 Scrollpane

 Mappa immissione della destinazione

 Per veicoli con abbonamento valido gli aggiornamenti software possono essere scaricati online nel veicolo. Se gli aggiornamenti software sono memorizzati su memorie di massa multimediali, essi possono essere trasmessi tramite l'unità di collegamento multimediale (A90/5) alla head unit.

Funzioni ampliate della navigazione

Con le seguenti funzioni il sistema di navigazione riceve ulteriori funzionalità in termini di comfort, personalizzazione e informazioni turistiche:

 Integrazione guida turistica elettronica, creazione di una raccolta di destinazioni e download di percorsi tramite una memory card SD e lo slot per memory card SD nell'unità di collegamento multimediale.

 Speciale motore di ricerca che permette di inserire anche destinazioni non precise (ad es. parti di destinazioni, vie o destinazioni speciali).

 "Flyover" (fornisce una panoramica interessante sotto il profilo visivo dalla vista a volo d'uccello sul percorso pianificato).

 "Drive Show": (sequenza di immagini che mostra l'attuale posizione, il percorso, informazioni sul traffico lungo il percorso, i dintorni della destinazione e l'altimetria del tragitto finora percorso).

 "Bussola": (visualizzazione di una schermata con bussola contenente anche le coordinate geografiche dell'attuale posizione e l'altitudine attuale).

 Possibilità di accesso al "Travelguide" di Mercedes-Benz (accessori) tramite lo slot per schede SD nell'unità di collegamento multimediale.

Lo scambio di dati tra la head unit e la scheda SD si svolge tramite il collegamento USB tra la head unit e l'unità connessione multimediale.

Le funzioni ampliate della modalità navigazione vengono implementate internamente nella head-unit e visualizzate all'occorrenza sul display dell'Audio o del COMAND attraverso il cavo HSLV.