Cycle de navigation - Fonctionnement

D82.85-A002-79

Conditions de fonctionnement générales

 Borne 30t ACTIVÉE

 Mode de transport non actif.

 Aucun smartphone connecté par "Android Auto" ou "Apple CarPlay".

 Explications :
Secure Digital = SD, système de positionnement par satellites = GPS, bus série universel = USB

Mode navigation

Le module de navigation est intégré dans la platine de commande. Les fonctionnalités suivantes font partie du système de navigation :

 la localisation

 Entrée de la destination

 Calcul de l’itinéraire

 Représentation de cartes de navigation

 Zoom carrefour

 indications de route optiques sous forme de pictogrammes

 les indications acoustiques de route

 Types d'itinéraire :

 "Itinéraire rapide"

 "Itinéraire dynamique"

 "Itinéraire dynamique avec confirmation"

 "Trajet ECO"

 "Itinéraire court"

 Types d'itinéraire, par. ex.:

 "Utiliser les routes à péage"

 "Utiliser les routes à vignette"

 "Options de contournement" :

 "Éviter les autoroutes"

 "Éviter les tunnels"

 "Éviter les ferries"

La position géographique du véhicule ainsi que la direction et la distance du lieu de destination sont déterminées en continu à l’aide du système de navigation. Le calcul de l'itinéraire démarre après l'entrée ou la sélection d'une destination.

Si la prise en compte des options s’avère impossible, les options réglées sont ignorées pour les tronçons correspondants, un message optique s’affiche et un message acoustique est émis. Les options réglées peuvent être affichées et modifiées. Après le calcul, le trajet est affiché sur l'écran Audio/COMAND par des pictogrammes à flèches et le message acoustique "Le trajet est calculé" est en plus émis. Si le véhicule se détourne du trajet, le trajet est recalculé. Si les valeurs recalculées s’avèrent plausibles pour le système de navigation, l’itinéraire modifié est affiché.

 Guidage d’itinéraire dynamique (avec "Trajet dynamique", "Trajet dynamique avec confirmation" ou "Trajet Eco") : avec le guidage d’itinéraire dynamique, un trajet alternatif est proposé s’il y a un embouteillage suffisamment long ou une route barrée sur le trajet calculé.

Avec un abonnement valable, le système de navigation dispose aussi d'applications contenant des informations (p.  ex. météo, tarifs des stations-services) ou listes et données cartographiques de destinations particulières (p.  ex. restaurant, station-service, parking, achats), que l'on peut sélectionner comme destination ou étape.

 Des trajets peuvent être envoyés au véhicule depuis l’internet à l’aide du "Mercedes-Benz Application Gateway" et repris dans le système de navigation.
Des entrées de destinations ou destinations particulières peuvent être mises à la disposition du module de navigation de l’unité de commande par la centrale de prestations.

Le système de navigation peut être commandé au moyen des composants suivants :

 Calculateur Audio/COMAND écran

Le calculateur écran Audio/COMAND envoie les signaux de commande à l'unité de commande par le biais du CAN télématique.

 Groupe de touches volant multifonction unité de commande

L'électronique du volant reçoit directement les signaux de commande du groupe de touches volant multifonction platine de commande. Le calculateur module de jupe de direction (MRM) reçoit ces informations via le bus CAN volant et les envoie via le FlexRay train de roulement, le calculateur contacteur allumage-démarrage électronique et le CAN interface utilisateur au combiné d'instruments et à l'unité de commande.

 Système de commande vocal

En cas de commande par le système de commande vocale, l’entrée vocale s’effectue par le microphone système mains libres conducteur. Les paroles sont converties en un signal électrique et transmises à l’unité de commande.

 Pour le système de commande vocale de la navigation, en particulier de l’entrée de la destination, des listes de noms supplémentaires sont à disposition dans le système de navigation. Des listes de noms supplémentaires sont disponibles, p. ex. pour les informations suivantes : noms de localités pour des villes sélectionnées sur le support de données, noms de rues pour toutes les localités, centres-villes et destinations particulières.

La fonction mode navigation comprend les fonctions partielles suivantes :

 Détermination de la position par GPS

 Détermination de la position géographique de base

 Calibrage

 Calcul de l’itinéraire

 le guidage

 Guidage dynamique

 Système d'information et de communication pour véhicules (VICS) via multiplexeur FM

 Fonction cartographique

 Fonctions étendues de la navigation

 Au moyen d’une interface spéciale, le système de navigation met à disposition des données qui sont utilisées par d’autres systèmes du véhicule. L’unité de commande envoie les données par le biais du CAN interface utilisateur.

Détermination de la position par GPS

Le GPS est un système de repérage par satellites et disponible à l’échelle mondiale. La géolocalisation par GPS est indispensable après le transport du véhicule (p.  ex. par train, ferry ou remorquage). Une nouvelle localisation GPS (après une interruption de la réception par satellite) peut durer plusieurs minutes (jusqu'à 5 min lors de la première mise en service). La précision de la localisation et le calcul proprement dit reposent essentiellement sur la mesure des temps de propagation des signaux émis de façon synchrone par les différents satellites. Le synchronisme des horloges dans les satellites et le récepteur constitue une importante condition. Pour garantir le synchronisme, le récepteur est doté d’un système de correction automatique de l’heure qui se base sur les signaux de satellite.

Conditions supplémentaires de fonctionnement de la détermination de la position géographique

 Des signaux d'au moins trois satellites GPS sont présents.

Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

Le récepteur GPS dans l’unité de commande reçoit les signaux GPS de l’antenne GPS. À partir des signaux GPS, l’unité de commande calcule la position actuelle du véhicule. Le sens de marche du véhicule est en outre défini à l’aide de la succession des positions géographiques calculées par GPS.

 Vu que le GPS fonctionne dans la plage des gigahertz (GHz) et que les signaux sont faibles, la réception peut être perturbée dans les situations suivantes :
Perturbations atmosphériques (p.  ex. mauvais temps, vapeur d'eau, brouillard), réception multivoie par réflexion des signaux (p.  ex. sur les murs de maison) ou masquage de signaux (p.  ex. dans des zones urbaines, dans des tunnels, à proximité de maisons hautes ou d'arbres).

Détermination de la position géographique de base

En l'absence de signaux GPS pendant un guidage, il est possible de continuer la navigation avec la détermination de la position géographique de base. C'est pourquoi un défaut, p.  ex. de l'antenne GPS, n'est pas immédiatement détecté. La détermination de la position géographique de base se déroule parallèlement à la détermination de la position géographique par GPS.

Pour la détermination de la position géographique de base, l’unité de commande a besoin des informations suivantes :

 Vitesse de rotation de roue et sens de rotation de roue du calculateur ESP®

 Vitesse de rotation angulaire du gyrocapteur dans la platine de commande

 Détection de rampe via le capteur d’accélération 3D dans la platine de commande

La platine de commande calcule la position actuelle du véhicule (longitude et latitude) env. une fois par seconde.

 Un déplacement en arrière avec "borne 15 DÉSACTIVÉE" ou un transport du véhicule faussent la détermination de la position géographique de base. La différence est corrigée automatiquement par le calculateur de navigation intégré dans l’unité de commande lors de la réception de données GPS.

Calibrage

Le calibrage est automatique après un changement de pneus.

Recalibrage

À cause de l’usure des pneumatiques, un recalibrage constant de la circonférence du pneu est nécessaire. Ce recalibrage s'effectue automatiquement et utilise la différence, définie à l'aide de la détermination de la position géographique par carte, entre le kilométrage calculé et le kilométrage réellement parcouru entre deux points de bifurcation.

Calcul de l’itinéraire

L’itinéraire est calculé en respectant autant que possible les options réglées. Si le respect des options s'avère impossible, elles sont alors ignorées pour la partie concernée du parcours. En plus, des messages visuels et acoustiques sont émis. Les options réglées peuvent être modifiées à tout moment.

Pendant le calcul du trajet, le message "Calcul du trajet" est émis. Après le calcul, le trajet s’affiche sur l’écran Audio/COMAND avec des pictogrammes en forme de flèches.

Si le véhicule ne suit plus le trajet calculé, l'itinéraire fait l'objet d'un nouveau calcul. Si les valeurs recalculées s'avèrent plausibles pour le système de navigation, le trajet modifié s'affiche.

le guidage

Le calculateur de navigation intégré compare en permanence les données du calcul de l’itinéraire et les données de la détermination de la position géographique et en déduit les mesures à prendre pour la suite du guidage.

Le guidage s’effectue par l’émission d’informations visuelles et sonores et comprend les domaines suivants :

 Guidage par la carte

 Guidage par recommandations de voie

 Guidage par sortie vocale

Guidage par la carte

Le guidage par carte est affiché sur l'écran Audio/COMAND ou le combiné d'instruments.

L'unité de commande envoie ensuite une demande d'enclenchement via le CAN télématique au calculateur écran Audio/COMAND. En même temps, l'unité de commande génère les signaux pour la représentation visuelle du guidage (navigation par carte) et les envoie via le câble HSVL au calculateur écran Audio/COMAND ou bien envoie les signaux d'images correspondants au combiné d'instruments.

Guidage par recommandations de voie

Dans certaines situations de bifurcation sur des sorties à plusieurs voies (p. ex. échangeurs autoroutiers), des recommandations de voie sont indiquées en bas de page. La distance jusqu'au point de bifurcation est en plus affichée au moyen d'un barre-graphe lors d'une recommandation de bifurcation. Les voies sont affectées à des flèches qui montrent sur quelle voie la destination peut être atteinte (le mieux possible).

Avec le design jour, les couleurs suivantes sont utilisées pour la représentation sur l'écran Audio/COMAND :

 Blanc : signale la meilleure voie ou la voie recommandée.

 Gris clair : la voie est bonne, mais il faudra bientôt changer de voie encore une fois.

 Gris foncé : la voie ne mène pas à la destination.

 Seules des flèches blanches sont affichées sur le combiné d'instruments.

Guidage par sortie vocale

Le guidage par restitution vocale assiste le conducteur sans détourner son attention de la circulation. La sortie vocale a lieu dans la langue de système sélectionnée. Le guidage du système de navigation est assisté par les sorties vocales suivantes :

 Indications concernant la direction

 Nom de la prochaine rue dans laquelle il faut tourner.

Il y a d'autres messages vocaux, p. ex. au démarrage du calcul de l'itinéraire, lorsque la destination intermédiaire est atteinte ou lorsqu'une destination est atteinte.

Avec le guidage d’itinéraire dynamique, des messages vocaux supplémentaires sont délivrés à cause de l’influence des informations routières sur le trajet. Dans certains cas, une remarque particulière est en outre donnée par la sortie vocale, p. ex. :

 La destination se trouve dans une zone mal carrossable

 Lorsque l’itinéraire passe par un bac

Pendant une sortie vocale, les segments de mots sont enchaînés par le calculateur de navigation de l’unité de commande pour constituer des instructions ou des informations complètes.

Le volume sonore des messages vocaux peut être réglé pendant une restitution vocale à l'aide du groupe de touches volant multifonction combiné d'instruments.

L'électronique du volant reçoit directement les signaux de commande du groupe de touches volant multifonction combiné d'instruments. Le calculateur module de jupe de direction (MRM) les reçoit via le CAN volant et les envoie au combiné d'instruments. Le combiné d'instruments envoie les signaux de commande du groupe de touches volant multifonction combiné d'instruments via le bus CAN interface utilisateur à la platine de commande.

Guidage dynamique

Un guidage d'itinéraire dynamique a lieu dans différents types :

 "Itinéraire dynamique"

 "Itinéraire dynamique avec confirmation"

 "Trajet ECO"

Dans le cas du guidage d’itinéraire dynamique, la situation routière actuelle est prise en considération si des informations routières correspondantes sont reçues. La mémoire des données sur l’état du trafic décode les informations routières et les transmet sur demande au calculateur de navigation de façon interne. C’est le calculateur de navigation qui décide si l’itinéraire doit être modifié ou non.

Dans le cas du trajet dynamique avec confirmation, l’utilisateur est informé des répercussions de la modification du trajet sur le kilométrage et la durée du trajet. Le trajet n’est modifié que si l’utilisateur le confirme.

En mode "Trajet Eco", le programme tient non seulement compte de l'état du trafic actuel, mais en particulier aussi de facteurs écologiques et économiques lors du guidage.

Le cas échéant, une information signale que le trajet a été modifié, au moyen du système de haut-parleurs.

Les informations sur l’état du trafic peuvent être reçues avec la fonction Radio Data System (RDS) et Traffic Message Channel (TMC) à l’aide de l'autoradio FM ou numérique (DAB), si un émetteur correspondant est réglé.

Le récepteur FM dans l'unité de commande transmet les informations routières aux mémoires de données sur le trafic dans l'unité de commande.

Système d'information et de communication pour véhicules (VICS) via multiplexeur FM

Le VICS communique au conducteur les informations importantes relatives à la situation routière actuelle. Les embouteillages et perturbations de la circulation sont affichés sur la carte mais ne sont cependant pas intégrés dans le guidage d’itinéraire dynamique. Les messages VICS sont envoyés comme signaux radio FM.

Le multiplexeur FM intégré de la platine de commande traite les informations VICS. Ensuite, la platine de commande envoie les données correspondantes pour la représentation des informations par un câble HSVL à l'écran Audio/COMAND.

Fonction cartographique

La représentation de la carte est en général commandée par l’unité de commande. Les fonctions de représentation suivantes sont supportées :

 carte de guidage vers la destination

 carte de position

 carte d’itinéraire

 carte défilante

 carte à saisie de destination

 Les mises à jour de logiciel peuvent être téléchargées en mode online sur les véhicules avec un abonnement valable. Si des mises à jour de logiciel sont enregistrées sur des mémoires de masse multimédia, elles peuvent être transférées sur l'unité de commande par le biais du kit de raccordement multimédia (A90/5).

Fonctions étendues de la navigation

Les fonctions suivantes élargissent le système de navigation du point de vue du confort, de la personnalisation et des informations tourisme :

 Intégration de guides électroniques, établissement d’un choix de destinations et téléchargement de trajets à l’aide d’une carte SD et de la fente SD du kit de raccordement multimédia.

 Moteur de recherche particulier permettant également des entrées imprécises de la destination (p. ex. parties de la destination, de la rue ou de destinations particulières).

 "Perspective à vol d’oiseau du trajet" (fournissant un aperçu visuellement attractif du trajet défini).

 "Drive Show" : suite d’images indiquant la position actuelle, le trajet, les informations routières le long du trajet, les environs de la destination et les dénivelés du trajet jusqu’à présent parcouru.

 "Boussole" : affichage d’une boussole contenant également les coordonnées géographiques de la position actuelle et l’altitude actuelle.

 Possibilité d’accès au "Travelguide" (accessoire) de Mercedes-Benz via la fente SD dans le Mercedes-Benz.

L’échange de données entre l’unité de commande et la carte SD s’effectue à l’aide de la liaison USB entre l’unité de commande et l’interface multimédia.

Les fonctions étendues mode navigation sont réalisées en interne dans l'unité de commande et représentées le cas échéant sur l'écran Audio/COMAND par le biais du câble HSVL.