Navigationsbetrieb Funktion

D82.85-A002-79

Funktionsvoraussetzungen allgemein

 Kl. 30t EIN

 Transportmodus nicht aktiv.

 Kein Smartphone über "Android Auto" oder "Apple CarPlay" angeschlossen.

 Erklärungen:
Secure Digital = SD, Globales Navigationssystem = GPS, Universal Serial Bus = USB

Navigationsbetrieb

Das Navigationsmodul ist in die Headunit integriert. Zum Navigationssystem gehören folgende Funktionalitäten:

 Ortung

 Zieleingabe

 Routenberechnung

 Darstellung von Navigationskarten

 Kreuzungszoom

 Optische Fahranweisungen in Form von Piktogrammen

 Akustische Fahranweisungen

 Routentypen:

 "Schnelle Route"

 "Dynamische Route"

 "Dynamische Route mit Bestätigung"

 "Eco Route"

 "Kurze Route"

 Routenoptionen, z. B.:

 "Mautstraßen nutzen"

 "Vignettenstraßen nutzen"

 "Meide-Optionen":

 "Autobahn meiden"

 "Tunnel meiden"

 "Fähre meiden"

Mithilfe des Navigationssystems werden kontinuierlich der Standort des Fahrzeugs sowie die Richtung und die Entfernung zum Zielort bestimmt. Nach Eingabe oder Auswahl eines Zielorts startet die Routenberechnung.

Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine Meldung wird angezeigt sowie akustisch ausgegeben. Die eingestellten Optionen können dargestellt und geändert werden. Nach der Berechnung wird die Route durch Pfeilpiktogramme auf dem Audio/COMAND Display angezeigt und zusätzlich erfolgt eine akustische Informationsausgabe "Die Route wird berechnet". Weicht das Fahrzeug von der Route ab, wird die Route neu berechnet. Wenn die neu berechneten Werte für das Navigationssystem plausibel sind, wird die geänderte Route angezeigt.

 Dynamische Routenführung (bei "Dynamische Route", "Dynamische Route mit Bestätigung" oder "ECO Route"): Unter der dynamischen Routenführung wird eine alternative Route angeboten, falls auf der berechneten Route ein hinreichend langer Stau oder eine Sperrung vorliegt.

Das Navigationssystem verfügt bei einem gültigen Abonnement auch über Apps mit Informationen (z. B. Wetter, Tankstellenpreise) oder Listen und Kartendaten von Sonderzielen (z. B. Restaurant, Tankstelle, Parkplatz, Einkaufen), die als Ziel oder für einen Zwischenstopp ausgewählt werden können.

 Ziele und Routen können aus dem Internet über das "Mercedes-Benz Application Gateway" an das Fahrzeug gesendet und in das Navigationssystem übernommen werden.
Zieleingaben oder Sonderziele können von der Dienstzentrale dem Navigationsmodul der Headunit zur Verfügung gestellt werden.

Das Navigationssystem kann mit folgenden Komponenten bedient werden:

 Steuergerät Audio/COMAND Display

Das Steuergerät Audio/COMAND Display sendet die Bediensignale über den Telematik-CAN an die Headunit.

 Tastengruppe Multifunktionslenkrad Headunit

Die Lenkradelektronik liest die Bediensignale der Tastengruppe Multifunktionslenkrad Headunit direkt ein. Das Steuergerät Mantelrohrmodul (MRM) liest diese über den Lenkrad-CAN ein und sendet sie über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät EZS und Benutzerschnittstelle-CAN an das Kombiinstrument und an die Headunit.

 Sprachbediensystem

Bei der Bedienung über das Sprachbediensystem erfolgt die Spracheingabe über das Mikrofon Freisprecheinrichtung Fahrer. Das gesprochene Wort wird in ein elektrisches Signal umgewandelt und zur Headunit geleitet.

 Für das Sprachbediensystem der Navigation, insbesondere der Zieleingabe, werden im Navigationssystem zusätzliche Namenslisten bereitgehalten. Es gibt Namenslisten z. B. für folgende Informationen: Ortsnamen für ausgewählte Städte auf dem Datenträger, Straßennamen für alle Orte, Ortszentren und Sonderziele.

Die Funktion Navigationsbetrieb umfasst folgende Teilfunktionen:

 GPS-Standortbestimmung

 Basis-Standortbestimmung

 Kalibrierung

 Routenberechnung

 Zielführung

 Dynamische Routenführung

 Vehicle Information and Communication System (VICS) über FM-Multiplexer

 Kartenfunktion

 Erweiterte Funktionen der Navigation

 Das Navigationssystem stellt über eine spezielle Schnittstelle Daten bereit, welche von anderen Systemen im Fahrzeug genutzt werden. Die Headunit sendet die Daten über den Benutzerschnittstelle-CAN.

GPS-Standortbestimmung

Das GPS ist ein satellitengestütztes Ortungssystem und steht weltweit zur Verfügung. Die GPS-Ortung ist nach einem Fahrzeugtransport (z. B. Zug-, Fähr- oder Abschleppfahrten) unersetzlich. Eine GPS-Neuortung (nach Unterbrechung des Satellitenempfangs) kann mehrere Minuten dauern (bei Erstinbetriebnahme bis zu 5 min). Die Genauigkeit der Ortung und die eigentliche Berechnung basieren im Wesentlichen auf der Messung der Laufzeiten der von den verschiedenen Satelliten synchron gesendeten Signale. Eine wichtige Voraussetzung ist die Synchronität der Uhren in den Satelliten und im Empfänger. Zur Sicherstellung der Synchronität verfügt der Empfänger über eine automatische Zeitkorrektur, die wiederum mithilfe der Satellitensignale möglich ist.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen GPS-Standortbestimmung

 Signale von mindestens drei GPS-Satelliten liegen vor.

Funktionsablauf GPS-Standortbestimmung

Der GPS-Empfänger in der Headunit empfängt die GPS-Signale von der GPS-Antenne. Aus den GPS-Signalen berechnet die Headunit die aktuelle Position des Fahrzeugs. Aus der Abfolge der mit GPS berechneten Standorte wird die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ermittelt.

 Da GPS im Gigahertz-Bereich (GHz) arbeitet und die Signale schwach sind, kann es durch folgende Ereignisse zu Empfangsstörungen kommen:
Atmosphärische Störungen (z. B. schlechtes Wetter, Wasserdampf, Nebel), Mehrwegempfang durch Reflexionen der Signale (z. B. an Hauswänden) oder Signalabschattungen (z. B. in überbauten Gebieten, in Tunnels, durch höhere Häuser oder Bäume).

Basis-Standortbestimmung

Bei Ausbleiben der GPS-Signale während einer Zielführung kann mit der Basis-Standortbestimmung weiterhin navigiert werden. Ein Defekt z. B. der GPS-Antenne ist deshalb nicht sofort bemerkbar. Die Basis-Standortbestimmung läuft parallel zur GPS-Standortbestimmung ab.

Zur Basis-Standortbestimmung benötigt die Headunit folgende Informationen:

 Raddrehzahl und Raddrehrichtung vom Steuergerät ESP®

 Winkelgeschwindigkeit der Drehung vom Gyro-Sensor in der Headunit

 Rampenerkennung über den 3-D-Beschleunigungssensor in der Headunit

Die Headunit berechnet die momentane Fahrzeugposition (Längengrad und Breitengrad) ca. einmal pro Sekunde.

 Rückwärtsrollen bei "Kl. 15 AUS" oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen die Basis-Standortbestimmung. Die Abweichung wird von dem in der Headunit integrierten Navigationsrechner bei Empfang von GPS-Daten automatisch korrigiert.

Kalibrierung

Die Kalibrierung nach einem Reifenwechsel erfolgt automatisch.

Nachkalibrierung

Wegen des Reifenabriebs ist eine ständige Nachkalibrierung des Reifenumfangs erforderlich. Die Nachkalibrierung erfolgt automatisch und benutzt mithilfe der kartengestützten Standortbestimmung die ermittelte Differenz aus berechneter und tatsächlich zurückgelegter Wegstrecke zwischen zwei Abbiegepunkten.

Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt unter bestmöglicher Einhaltung der eingestellten Optionen. Wenn die Einhaltung der Optionen nicht möglich ist, werden sie für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert. Zusätzlich werden optische und akustische Meldungen ausgegeben. Die eingestellten Optionen können jederzeit geändert werden.

Während der Berechnung der Route wird die Meldung "Die Route wird berechnet" ausgegeben. Nach der Berechnung wird die Route durch Pfeilpiktogramme auf dem Audio/COMAND Display angezeigt.

Wenn das Fahrzeug nicht mehr der berechneten Route folgt, wird die Route neu berechnet. Sobald die neu berechneten Werte für das Navigationssystem plausibel sind, wird die geänderte Route angezeigt.

Zielführung

Der integrierte Navigationsrechner vergleicht ständig die Daten der Routenberechnung mit den Daten der Standortbestimmung und leitet daraus die Maßnahmen für die weitere Zielführung ab.

Die Zielführung erfolgt durch die Ausgabe visueller und akustischer Informationen und gliedert sich in folgende Bereiche:

 Zielführung über Karte

 Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

 Zielführung durch Sprachausgabe

Zielführung über Karte

Die Zielführung über Karte wird auf dem Audio/COMAND Display bzw. im Kombiinstrument angezeigt.

Die Headunit sendet eine Einschaltaufforderung über den Telematik-CAN an das Steuergerät Audio/COMAND Display. Zeitgleich generiert die Headunit die Signale zur visuellen Darstellung der Zielführung (Kartennavigation) und sendet diese über die HSVL-Leitung an das Steuergerät Audio/COMAND Display bzw. entsprechende Bildsignale an das Kombiinstrument.

Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

Für bestimmte Abbiegesituationen bei mehrspurigen Abfahrten (z. B. Autobahnkreuze) werden in der Fußzeile Fahrspurempfehlungen ausgegeben. Zusätzlich wird bei einer Abbiegeempfehlung die Entfernung vom Abbiegepunkt über einen Bargrafen angezeigt. Die Fahrspuren werden mit Pfeilen belegt, die aussagen, auf welcher Spur das Ziel erreicht bzw. am besten erreicht werden kann.

Es gelten bei Tagdesign folgende Farben für die Darstellung im Audio/COMAND Display:

 Weiß: Kennzeichnet die beste bzw. empfohlene Fahrspur.

 Hellgrau: Die Fahrspur ist richtig, jedoch muss in Kürze noch einmal die Spur gewechselt werden.

 Dunkelgrau: Die Fahrspur führt nicht zum Ziel.

 Im Kombiinstrument werden nur weiße Pfeile angezeigt.

Zielführung durch Sprachausgabe

Die Zielführung durch Sprachausgabe ist eine Assistenzfunktion, die den Fahrer unterstützt, ohne ihn vom Verkehrsgeschehen abzulenken. Die Sprachausgabe erfolgt in der gewählten Systemsprache. Die Zielführung des Navigationssystems wird durch Sprachausgaben mit folgenden Hinweisen unterstützt:

 Richtungshinweise

 Name der Straße, in die als Nächstes einzubiegen ist.

Weitere Sprachmeldungen gibt es z. B. zum Start der Routenberechnung, bei einem erreichten Zwischenziel oder bei einem erreichten Ziel.

Bei dynamischer Routenführung werden zusätzliche Sprachmeldungen aufgrund von Beeinflussungen der Route durch Verkehrsmeldungen ausgegeben. Darüber hinaus wird in manchen Fällen über die Sprachausgabe ein besonderer Hinweis gegeben, z. B.:

 Ziel in beschränkt befahrbarem Gebiet

 Route über Fähre

Der Navigationsrechner der Headunit verknüpft während einer Sprachausgabe die Wortsegmente zu vollständigen Anweisungen oder Informationen.

Die Lautstärke der Sprachausgaben kann während einer Sprachausgabe über die Tastengruppe Multifunktionslenkrad Kombiinstrument eingestellt werden.

Die Lenkradelektronik liest die Bediensignale der Tastengruppe Multifunktionslenkrad Kombiinstrument direkt ein. Das Steuergerät Mantelrohrmodul (MRM) liest diese über den Lenkrad-CAN ein und sendet sie an das Kombiinstrument. Das Kombiinstrument sendet die Bediensignale der Tastengruppe Multifunktionslenkrad Kombiinstrument über Benutzerschnittstelle-CAN an die Headunit.

Dynamische Routenführung

Eine dynamische Routenführung erfolgt in verschiedenen Arten:

 "Dynamische Route"

 "Dynamische Route mit Bestätigung"

 "Eco Route"

Bei der dynamischen Routenführung wird die aktuelle Verkehrslage berücksichtigt, wenn entsprechende Verkehrsdaten empfangen werden. Der Verkehrsdatenspeicher entschlüsselt die Verkehrsinformationen und leitet sie auf Anfrage intern an den Navigationsrechner weiter. Die Entscheidung, ob die Route geändert werden soll, trifft der Navigationsrechner.

Bei der dynamischen Route mit Bestätigung wird der Nutzer über die Auswirkungen der Routenänderung auf Wegstrecke und Fahrtdauer informiert. Die Route wird nur dann geändert, wenn der Nutzer zustimmt.

Im Modus "Eco Route" wird neben der aktuellen Verkehrslage insbesondere eine Mischung aus ökologischen und ökonomischen Faktoren bei der Zielführung berücksichtigt.

Gegebenenfalls erfolgt eine Mitteilung über die Lautsprecheranlage, dass die Route geändert wurde.

Die eingehenden Informationen zur Verkehrslage können durch die Funktionen Radio-Daten-System (RDS) und Traffic Message Channel (TMC) über ein FM-Radio oder ein digitales Radio (DAB) empfangen werden, wenn ein entsprechender Sender eingestellt ist.

Der FM-Empfänger in der Headunit leitet die Verkehrsmeldungen an den Verkehrsdatenspeicher in der Headunit weiter.

Vehicle Information and Communication System (VICS) über FM-Multiplexer

Der Fahrer erhält durch das VICS wichtige Informationen zur aktuellen Verkehrssituation. Verkehrsbeeinträchtigungen und Staus werden in der Karte angezeigt, fließen jedoch nicht in die dynamische Routenführung mit ein. Die VICS-Meldungen werden als FM-Radiosignale gesendet.

In der Headunit werden die VICS-Informationen im integrierten FM-Multiplexer aufbereitet. Anschließend sendet die Headunit entsprechende Daten für die Darstellung der Informationen über die HSVL-Leitung an das Audio/COMAND Display.

Kartenfunktion

Die Kartendarstellung wird grundsätzlich von der Headunit gesteuert. Folgende Darstellungsfunktionen werden unterstützt:

 Zielführungskarte

 Positionskarte

 Routenkarte

 Scrollkarte

 Zieleingabekarte

 Software-Updates können bei Fahrzeugen mit gültigem Abonnement online im Fahrzeug heruntergeladen werden. Sind Software-Updates auf mediale Massenspeicher gespeichert, können sie über die Multimedia-Anschlusseinheit (A90/5) auf die Headunit übertragen werden.

Erweiterte Funktionen der Navigation

Mit folgenden Funktionen wird das Navigationssystem im Hinblick auf Komfort, Individualisierung und Tourismus-Informationen erweitert:

 Integration elektronischer Reiseführer, Aufbau einer Zielesammlung und Routen-Download über eine SD-Karte und den SD-Kartenschacht der Multimedia-Anschlusseinheit.

 Spezielle Suchmaschine, die auch unscharfe Zieleingaben ermöglicht (z. B. Teile von Zielort, Straße oder Sonderzielen).

 "Routenflug" (gibt einen visuell attraktiven Überblick aus der Vogelperspektive über die geplante Route).

 "Drive Show": Abfolge von Bildern, die die aktuelle Position, die Route, Verkehrsinformationen entlang der Route, die Zielumgebung und den Höhenverlauf der bisher gefahrenen Strecke zeigt.

 "Kompass": Kompass-Bildschirmanzeige, welche auch die Geo-Koordinaten der aktuellen Position und die aktuelle Höhe beinhaltet.

 Zugriffsmöglichkeit auf den Mercedes-Benz "Travelguide" (Zubehör) über den SD-Kartenschacht in der Multimedia-Anschlusseinheit.

Der Datenaustausch zwischen der Headunit und der SD-Karte erfolgt über die USB-Verbindung zwischen Headunit und Multimedia-Anschlusseinheit.

Die erweiterten Funktionen Navigationsbetrieb werden intern in der Headunit umgesetzt und gegebenenfalls über die HSVL-Leitung auf dem Audio/COMAND Display dargestellt.