내비게이션 모드 기능

D82.85-A002-79

기능 조건, 일반

• 회로 30t ON

• 운송 모드 비활성화 상태

• "Android Auto" 또는 "Apple CarPlay"를 통해 연결된 스마트폰이 없음

 설명:
Secure Digital = SD, 글로벌 내비게이션 시스템 = GPS, Universal Serial Bus = USB

내비게이션 모드

내비게이션 모듈은 헤드 유닛에 내장되어 있습니다. 내비게이션 시스템에는 다음과 같은 기능이 있습니다:

• 위치 파악

• 목적지 입력

• 경로 탐색

• 내비게이션 지도 표시

• 교차로 확대

• 픽토그램을 이용한 시각적 주행 안내

• 음성 주행 안내

• 경로 유형:

• "최적 경로"

• "다이내믹 경로"

• "확인 포함 다이내믹 경로"

• "ECO 경로"

• "최단 경로"

• 경로 옵션, 예 :

• "유료 도로 이용"

• "통행료 납부 도로 이용"

• "회피 옵션":

• "고속도로 제외"

• "터널 제외"

• "페리 제외"

내비게이션 시스템을 이용해 차량 위치, 방향 및 목적지까지의 거리를 지속적으로 결정합니다. 목적지를 입력하거나 선택하면 경로 탐색이 시작됩니다.

옵션이 충족되지 않을 경우 해당 구간에 대해 설정된 옵션이 무시되며, 관련 메시지가 표시되고 청각적 신호가 출력됩니다. 설정된 옵션은 표시 및 변경할 수 있습니다. 탐색 후 경로가 화살표 픽토그램으로 Audio/COMAND 디스플레이에 표시되고 추가로 음성 안내 "경로를 탐색합니다"가 출력됩니다. 차량이 해당 경로를 벗어나면, 경로를 재탐색합니다. 새로 탐색된 값이 내비게이션 시스템에 유효할 경우 변경된 경로가 표시됩니다.

 다이내믹 경로 안내("다이내믹 경로", "다이내믹 경로 확인" 또는 "ECO 경로"): 다이내믹 경로 안내에서는 계산된 경로에 상당히 긴 교통 정체나 차단이 있을 경우 대체 경로를 제시합니다.

구독 계약이 유효한 경우 내비게이션 시스템에서 정보(예 : 날씨, 주유소 가격) 또는 목록 및 목적지나 기착지로 선택 가능한 주요 지점(예 : 식당, 주유소, 주차장, 쇼핑몰)의 맵 데이터가 포함된 앱도 이용할 수 있습니다.

 목적지 및 경로를 인터넷에서 "Mercedes-Benz Application Gateway"를 통해 차량으로 전송하여 내비게이션 시스템에 적용할 수 있습니다.
목적지 입력 또는 주요 지점을 서비스 센터에서 헤드 유닛의 내비게이션 모듈로 전송할 수 있습니다.

내비게이션 시스템은 다음과 같은 부품을 이용하여 조작할 수 있습니다:

• Audio/COMAND 디스플레이 컨트롤 유닛

Audio/COMAND 디스플레이 컨트롤 유닛은 조작 신호를 텔레매틱 CAN을 통해 헤드 유닛으로 전송합니다.

• 헤드 유닛 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹

스티어링 휠 전자 장치는 헤드 유닛 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹의 조작 신호를 직접 판독합니다. 스티어링 컬럼 튜브 모듈(MRM) 컨트롤 유닛은 이를 스티어링 휠 LIN을 통해 판독하여 섀시 FlexRay, EIS 컨트롤 유닛 및 사용자 인터페이스 CAN을 통해 계기반 및 헤드 유닛으로 전송합니다.

• 음성 인식 시스템

음성 조작 시스템을 이용해 조작하는 경우 음성은 운전석 핸즈프리 시스템 마이크로폰을 통해 입력됩니다. 음성은 전기 신호로 변환되어 헤드 유닛으로 전송됩니다.

 내비게이션 음성 조작 시스템의 경우(특히 목적지 입력) 내비게이션 시스템에 이름 목록을 추가로 저장합니다. 예를  들어 다음 정보에 관한 이름 목록이 있습니다. 데이터 매체에서 선택한 도시의 지명, 모든 장소의 거리명, 중심지 및 주요 지점

내비게이션 모드 기능은 다음과 같은 하위 기능을 포함합니다:

• GPS 위치 확인

• 기본 위치 확인

• 보정

• 경로 탐색

• 목적지 안내

• 다이내믹 경로 안내

• FM 멀티 플렉서를 이용한 Vehicle Information and Communication System(VICS)

• 지도 기능

• 내비게이션 확장 기능

 내비게이션 시스템은 특수 인터페이스를 이용해 데이터를 제공하며, 차량의 다른 시스템이 이 데이터를 사용할 수 있습니다. 헤드 유닛은 데이터를 사용자 인터페이스 CAN을 통해 전송합니다.

GPS 위치 확인

GPS는 위성 지원 위치 확인 시스템으로 전 세계에서 사용할 수 있습니다. 차량 운송(예 : 기차, 선박 또는 견인 주행) 후에는 GPS 위치 확인을 복구할 수 없습니다. GPS 새 위치 확인(위성 수신 중단 후)은 몇 분이 걸릴 수 있습니다(최초 실행 시 최대 5 min). 위치 정확도와 실제 탐색은 원칙적으로 여러 위성으로부터 동시에 전송된 신호의 런타임 측정을 기반으로 실행됩니다. 중요한 전제 조건은 위성과 수신기 시각의 동기화 여부입니다. 동기화를 위해 수신기에는 위성 신호를 이용한 자동 시간 수정 기능이 있습니다.

GPS 위치 확인, 추가 기능 조건

• 최소한 세 개의 GPS 위성 신호가 수신됨

기능 절차, GPS 위치 확인

헤드 유닛에 내장된 GPS 수신기가 GPS 안테나로부터 GPS 신호를 수신합니다. GPS 신호로 헤드 유닛이 차량의 현재 위치를 탐색합니다. GPS에서 탐색된 위치를 추적하여 차량의 주행 방향이 확인됩니다.

 GPS는 기가헤르츠(GHz) 대역에서 작동하고 신호가 약하기 때문에 다음과 같은 문제로 수신 장애가 발생할 수 있습니다.
대기 장애(예 : 악천후, 수증기, 안개), 신호 반사(예 : 주택 벽) 또는 신호 차단(예 : 건물 과밀 지역, 터널, 고층 건물 또는 나무)으로 인한 다중 수신

기본 위치 확인

목적지 안내 중 GPS 신호가 없으면 기본 위치 확인 기능을 이용해 계속 경로를 탐색할 수 있습니다. 따라서 GPS 안테나 등의 결함을 바로 감지하지 못할 수도 있습니다. 기본 위치 확인은 GPS 위치 확인과 동시에 실행됩니다.

헤드 유닛이 기본 위치를 확인하기 위해서는 다음과 같은 정보가 있어야 합니다:

• ESP® 컨트롤 유닛으로부터의 휠 속도 및 휠 회전 방향

• 헤드 유닛 자이로 센서의 회전각 속도

• 헤드 유닛의 3D 가속도 센서를 이용한 램프 감지

헤드 유닛은 현재 차량 위치(경도 및 위도)를 매 초에 약 한 번 산출합니다.

 "회로 15 OFF" 상태에서 차량이 뒤로 구르거나 차량을 운송하면 기본 위치 확인이 변조됩니다. 편차는 GPS 데이터를 수신할 때 헤드 유닛에 내장된 내비게이션 프로세서가 자동으로 수정합니다.

보정

타이어 교체 후 보정이 자동으로 이루어집니다.

재보정

타이어가 마모되기 때문에 타이어 원주를 지속적으로 재보정해야 합니다. 재조정은 자동으로 실행되며, 이때 두 터닝 포인트 사이에서 탐색된 거리와 실제 주행한 거리 간의 편차(지도에 따른 위치 확인을 이용해 탐색함)를 이용합니다.

경로 탐색

설정된 옵션을 최대한 고려하여 경로를 탐색합니다. 옵션에 대한 고려가 불가능할 경우 해당 구간에 대한 설정 옵션은 무시됩니다. 또한 시각적 및 청각적 메시지가 출력됩니다. 설정한 옵션은 언제든지 변경할 수 있습니다.

경로를 탐색할 때 "경로를 탐색합니다" 메시지가 출력됩니다. 경로를 탐색한 후 해당 경로가 화살표 픽토그램을 통해 Audio/COMAND 디스플레이에 표시됩니다.

차량이 더 이상 탐색된 경로를 따르지 않으면, 경로를 재탐색합니다. 새로 계산된 값이 내비게이션 시스템에 유효할 경우, 그 즉시 변경된 경로가 표시됩니다.

목적지 안내

내장된 내비게이션 프로세서가 경로 탐색 데이터와 위치 확인 데이터를 지속적으로 비교하여 이후의 목적지 안내 절차를 실행합니다.

목적지 안내는 시각 및 청각적 정보 출력을 통해 이루어지며, 다음과 같은 범위로 구분됩니다:

• 지도를 이용한 목적지 안내

• 차선 권장을 이용한 목적지 안내

• 음성 출력을 통한 목적지 안내

지도를 이용한 목적지 안내

지도를 이용한 목적지 안내가 Audio/COMAND 디스플레이 또는 계기반에 표시됩니다.

헤드 유닛이 작동 요청을 텔레매틱 CAN을 통해 Audio/COMAND 디스플레이 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 동시에 헤드 유닛이 목적지 안내(맵 내비게이션)를 시각적으로 표시하기 위한 신호를 생성하여 이를 HSVL 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이 컨트롤 유닛으로 전송하거나 해당 화상 신호를 계기반으로 전송합니다.

차선 권장을 이용한 목적지 안내

여러 차선이 있는 출구(예 :고속도로 교차로)의 경우 특정 분기점 상황에 맞게 아래쪽 라인에 권장 차선이 표시됩니다. 또한 최적 분기점을 안내할 때 분기점과의 거리가 바 그래프로 표시됩니다. 차선은 화살표로 표시되며 이를 통해 목적지로 향하거나 가장 빠르게 도달할 수 있는 차선이 표시됩니다.

주간 디자인의 경우 다음과 같은 색상이 Audio/COMAND 디스플레이 표시에 사용됩니다:

• 흰색: 최적 또는 권장 차선 표시

• 밝은 회색: 올바른 차선이지만, 잠시 후 차선을 다시 한번 변경해야 함

• 진한 회색: 목적지로 향하는 차선이 아님

 계기반에는 흰색 화살표만 나타납니다.

음성 출력을 통한 목적지 안내

음성 출력을 이용한 목적지 안내는 보조 기능으로서 운전자가 교통 상황에 집중할 수 있도록 지원합니다. 음성 출력은 선택된 시스템 언어로 실행됩니다. 내비게이션 시스템의 목적지 안내는 다음 지침이 포함된 음성 출력으로 지원됩니다:

• 방향 안내

• 다음에 방향을 전환해야 할 거리명

경유지 또는 목적지에 도달하면 추가 음성 메시지(예 : 경로 탐색 시작)가 출력됩니다.

다이내믹 경로 안내 시 교통 데이터에 의해 경로가 변경되면 추가 음성 메시지가 출력됩니다. 또한 경우에 따라 음성 출력을 통해 다음과  같은 특별한 지침이 전달됩니다:

• 통행이 제한된 지역의 목적지

• 페리를 경유하는 경로

헤드 유닛의 내비게이션 프로세서는 음성이 출력되는 동안 전체 지침 또는 정보에 관한 단어 세그먼트를 연결합니다.

음성 출력 음량은 음성 출력 중에 계기반 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹을 통해 조절할 수 있습니다.

스티어링 휠 전자 장치는 계기반 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹의 조작 신호를 직접 판독합니다. 스티어링 컬럼 튜브 모듈(MRM) 컨트롤 유닛은 이 신호를 스티어링 휠 LIN을 통해 판독하여 계기반으로 전송합니다. 계기반이 계기반 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹의 조작 신호를 사용자 인터페이스 CAN을 통해 헤드 유닛으로 전송합니다.

다이내믹 경로 안내

다이내믹 경로 안내는 다양한 형식으로 이루어집니다.

• "다이내믹 경로"

• "확인 포함 다이내믹 경로"

• "ECO 경로"

다이내믹 경로 안내 시 적절한 교통 데이터를 수신하며 현재 교통 상황이 고려됩니다. 교통 데이터 메모리는 교통 데이터를 디코딩한 후 이를 내부 요청에 따라 내비게이션 프로세서로 전송합니다. 경로 변경 여부는 내비게이션 프로세서에 의해 결정됩니다.

다이내믹 경로 확인 모드에서는 주행 거리 및 주행 소요 시간 면에서 경로 변경 효과를 사용자에게 알려줍니다. 사용자가 동의해야 경로가 변경됩니다.

"Eco 경로" 모드에서는 현재의 교통 상황 외에도 경제적/환경적 요소가 목적지 안내에 고려됩니다.

필요한 경우 경로 변경 메시지가 스피커 장치를 통해 출력됩니다.

해당 채널이 설정되어 있으면 Radio Data System(RDS) 및 Traffic Message Channel(TMC) 기능을 통해 교통 상황 관련 상세 정보를 FM 라디오 또는 디지털 라디오(DAB)를 통해 수신할 수 있습니다.

헤드 유닛의 FM 수신기가 교통 메시지를 헤드 유닛의 교통 데이터 메모리로 전달합니다.

FM 멀티 플렉서를 이용한 Vehicle Information and Communication System(VICS)

운전자는 VICS를 이용해 현재의 교통 상황에 대한 주요 정보를 수신합니다. 교통 장애 및 정체가 지도에는 표시되지만, 다이내믹 경로 안내에는 표시되지 않습니다. VICS 정보는 FM 라디오 신호로 전송됩니다.

내장된 FM 멀티 플렉서의 VICS 정보는 헤드 유닛에서 처리됩니다. 이어서 헤드 유닛이 정보를 표시하기 위한 데이터를 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 전송합니다.

지도 기능

지도 표시 모드는 기본적으로 헤드 유닛에 의해 제어됩니다. 다음과 같은 표시 기능이 지원됩니다:

• 목적지 안내 지도

• 위치 지도

• 경로 지도

• 스크롤 지도

• 목적지 입력 지도

 구독 계약이 유효한 차량의 경우 소프트웨어 데이트를 온라인으로 차량에 다운로드할 수 있습니다. 소프트웨어 업데이트가 미디어 대용량 저장 장치에 저장되어 있으면 이를 멀티미디어 연결 유닛(A90/5)을 통해 헤드 유닛으로 전송할 수 있습니다.

내비게이션 확장 기능

다음 기능으로 내비게이션 시스템을 편의, 개별화 및 여행 정보 측면에서 확장합니다:

• 전자식 여행 가이드 통합, 목적지 데이터 수집, 멀티미디어 연결 유닛의 SD 카드 및 SD 카드 슬롯을 이용한 경로 다운로드

• 정확하지 않은 목적지 입력(예 : 목적지, 거리 또는 주요 지점의 일부)도 가능한 특수 검색 엔진

• "Route flight"(예정된 경로를 버드뷰로 조망한 매력적인 시각적 개요 제공)

• "Drive Show": 현재 위치, 경로, 경로에 따른 교통 정보, 목적지 주변 및 지금까지 주행한 경로의 고도 패턴을 보여주는 일련의 이미지

• "Compass": 현재 위치의 지리적 좌표와 현재 고도 등을 내용으로 하는 컴퍼스 화면창

• 멀티미디어 연결 유닛의 SD 카드 슬롯을 이용하여 Mercedes-Benz "Travelguide"(액세서리) 액세스 가능

헤드 유닛과 SD 카드 사이의 데이터 교환은 헤드 유닛과 멀티미디어 연결 유닛 간의 USB 연결을 통해 이루어집니다.

확장된 내비게이션 모드 기능은 헤드 유닛 내부에서 전환되며, 경우에 따라 HSVL 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이에 표시됩니다.