转向角,功能

W46.80-1032-79

W46.80-1031-06

车辆转向时, 转向机转向轴上的前轴转向角传感器 (B96) 测量当前的转向角和转向方向. 同时, 辅助转向轴转向角传感器 (B97) 检测辅助转向轴的当前转向方向和当前转向角.

这些测量值与车速一起由电控液压式辅助转向系统 (EHZ) 控制单元 (A72) 计算. 这将提供辅助转向轴的规定转向角和转向方向.

液压控制系统根据计算得到的转向方向和偏转角度做出反应. 流量控制装置 (4) 中的监测阀 (Y75) 和液压控制箱 (5) 中的控制阀 (5.1) 被促动. 根据转向方向, 体积流量被引入转向油缸 (7) 适当的油缸室中. 监测阀 (Y75) 对最大压力进行限制.

转向油缸 (7) 促动辅助转向轴的转向杆系. 如果实际转向角与规定转向角匹配, 则最大压力下降. 转向油缸 (7) 中由压力产生的力与外部反作用力相等.

如果转向机 (1) 被再次促动或测量值超出公差范围, 则调整功能重新启用.

如果车速提高到 25 公里/小时以上, 则转向角减小功能启用, 即车速越高, 相对于前轴转向角的辅助转向轴转向角越小. 如果车速超过 45 公里/小时, 则转向角抑制功能启用. 这意味着无论前轴如何转向, 辅助转向轴都保持正前位置. 转向油缸 (7) 以液压方式定心并保持在原位.

控制顺序

进行转向时, 电控液压式辅助转向系统 (EHZ) 控制单元 (A72) 启用以下阀门:

• 流量控制装置 (4) 中的监测阀 (Y75), 以增加或限制转向系统中的最大压力

• 液压控制箱 (5) 中的释放阀 (5.2), 关闭以中断转向油缸 (7) 处接头 (C1 和 C2) 的短路

• 液压控制箱 (5) 中的总阀 (5.7), 打开以使转向油缸的定心侧与液压储液罐 (6) 的容积相等

• 液压控制箱 (5) 中的控制阀 (5.1), 根据转向角 (左侧和右侧) 移至开关位置 4 或 2

依据控制阀的位置, 液压用油流向转向油缸 (7) 的接头 (C1 或 C2), 并引起转向移动.

未被施加压力的接头 (C1 或 C2) 通过控制阀 (5.1) 连接至回流, 从而使转向油缸 (7) 的各室容积相等.

达到辅助转向机构的设定转向角后, 控制阀 (5.1) 保持在开关位置 2 或 4, 最大压力减小 (20 至 30 bar).

转向时, 由于转向油缸 (7) 定心室之间的容积差, 液压控制箱 (5) 的定心液压回路内出现压力变化. 液压用油流经接头 (Y) 并流入定心液压回路, 随后被导入液压储液罐 (6), 从而导致压力升高最多 40 bar. 因此, 在定心液压回路中形成 60 至 80 bar 的最大压力.