Angle de braquage - Fonctionnement

W46.80-1032-79

W46.80-1031-06

Lors de la rotation du volant, le capteur d'angle de braquage de l'essieu avant (B96) sur l'arbre de direction du boîtier de direction mesure l'angle de braquage actuel et le sens de braquage. Le capteur d'angle de braquage de l'essieu directeur additionnel (B97) mesure en même temps la position actuelle du sens de braquage et de l'angle de braquage de l'essieu directeur additionnel.

Ces valeurs mesurées sont traitées, avec la vitesse du véhicule, par le calculateur direction additionnelle électronique-électronique (EHZ) (A72). Il en résulte l'angle de braquage théorique et le sens de braquage de l'essieu directeur additionnel.

La commande hydraulique réagit en fonction du sens de braquage calculé et de l'angle différentiel. La valve de contrôle (Y75) dans le flowcontrol (4) et la valve de commande (5.1) dans le bloc de commande hydraulique (5) sont actionnées. Le débit volumique est envoyé dans la cavité correspondante du vérin de braquage (7) en fonction du sens de braquage. Parallèlement, la pression maximum est limitée par la valve de contrôle (Y75).

Le vérin de direction (7) actionne la tringlerie de direction de l'essieu directeur additionnel. Si l'angle réel coïncide avec l'angle théorique, la pression maximale est réduite. La force engendrée dans le vérin de braquage (7) sous l'effet de la pression est égale aux forces extérieures opposées.

Si le boîtier de direction (1) est de nouveau actionné, ou si les valeurs mesurées se situent hors de la tolérance, la régulation est réactivée.

Si la vitesse du véhicule dépasse 25 km/h, la réduction de l'angle de braquage intervient, c'est-à-dire que plus la vitesse du véhicule augmente, plus l'angle de braquage de l'essieu directeur additionnel diminue par rapport à l'angle de braquage de l'essieu avant. Si la vitesse du véhicule dépasse 45 km/h, la suppression de l'angle de braquage intervient. Cela veut dire que l'essieu directeur additionnel reste en position rectiligne quelle que soit la valeur du braquage de l'essieu avant. Le vérin de braquage (7) est centré et maintenu en position par le circuit hydraulique.

Déroulement de la commande

Lors de la rotation du volant, le calculateur direction additionnelle électronique-hydraulique (EHZ) (A72) active les valves suivantes :

 valve de contrôle (Y75) dans le flowcontrol (4), pour augmenter ou limiter la pression maximum dans le système de direction

 la valve de validation (5.2) dans le bloc de commande hydraulique (5) se ferme pour interrompre le circuit de court-circuit des raccords (C1 et C2) sur le vérin de direction (7)

 la valve collectrice (5.7) dans le bloc de commande hydraulique (5) s'ouvre pour permettre la compensation de volume du côté centrage du vérin de direction vers l'accumulateur hydraulique (6)

 la valve de commande (5.1) dans le bloc de commande hydraulique (5) est placée en position de commande 4 ou 2 selon la rotation du volant (vers la gauche ou la droite)

L'huile hydraulique s'écoule maintenant, selon la position de la valve de commande, dans le raccord (C1 ou C2) du vérin de direction (7) et initie le mouvement de braquage.

Le raccord (C1 ou C2) qui n'est pas alimenté en pression est relié au retour par la valve de commande (5.1) et permet ainsi une compensation de volume dans la chambre correspondante du vérin de direction (7).

Une fois atteinte la butée de direction programmée de la direction additionnelle, la valve de commande (5.1) reste à la position de commande 2 ou 4 et la pression maximum est régulée (20 à 30 bar).

En raison de la différence de volume existante entre les cavités de centrage du véhicule de direction (7), il se produit une variation de pression dans le circuit de centrage du bloc de commande hydraulique (5) au cours du braquage. L'huile hydraulique parvient, par les raccords (Y), dans le circuit de centrage et l'accumulateur hydraulique (6) la reçoit, ce qui entraîne une montée en pression pouvant atteindre jusqu'à 40 bar. Une pression maximum de 60 à 80 bar s'établit ainsi dans le circuit de centrage.