Ángulo de orientación de la dirección - Funcionamiento

W46.80-1032-79

W46.80-1031-06

Al efectuarse un giro del volante, el sensor del ángulo de viraje del eje delantero (B96) registra en el árbol del brazo de mando de la caja de la dirección el ángulo de viraje actual y la dirección del viraje. El sensor del ángulo de viraje del eje direccional auxiliar (B97) registra simultáneamente la posición actual de la dirección de viraje y del ángulo de viraje del eje direccional auxiliar.

Estos valores de medición, junto con la velocidad del vehículo, son procesados por la unidad de control de la dirección auxiliar electrohidráulica (EHZ) (A72). De este cálculo resulta el ángulo de viraje nominal y la dirección de viraje del eje direccional auxiliar.

El mando hidráulico reacciona en función de la dirección de viraje y del ángulo divergente calculados. Se activan la válvula de control (Y75) del regulador del flujo (4) y la válvula de mando (5.1) del bloque de control hidráulico (5). En función de la dirección de viraje se suministra el caudal volumétrico a la correspondiente cámara del cilindro del cilindro de la dirección (7). En este contexto se limita la presión máxima mediante la válvula de control (Y75).

El cilindro de dirección (7) acciona el varillaje de la dirección del eje direccional auxiliar. Si coincide el ángulo de viraje real con el nominal, se reduce la presión máxima. La fuerza generada por la presión en el cilindro de la dirección (7) es idéntica a las fuerzas externas de efecto contrarrestante.

Si se acciona de nuevo la caja de la dirección (1) o si los valores de medición están fuera de tolerancia, se activa de nuevo la regulación.

Si la velocidad del vehículo es superior a 25 km/h, interviene la reducción del ángulo de viraje, es decir, cuanto mayor sea la velocidad del vehículo tanto menor será el ángulo de viraje del eje direccional auxiliar en relación con el ángulo de viraje del eje delantero. Si la velocidad del vehículo es superior a 45 km/h, interviene la supresión del ángulo de viraje. Es decir, independientemente del viraje del eje delantero, el eje direccional auxiliar permanece en posición de marcha en línea recta. El cilindro de la dirección (7) queda centrado y mantenido en dicha posición por medios hidráulicos.

Desarrollo del proceso de mando

La unidad de control de la dirección auxiliar electrohidráulica (EHZ) (A72) activa las siguientes válvulas al producirse un giro del volante:

 Válvula de control (Y75) del regulador del flujo (4), para incrementar o limitar la presión máxima en el sistema de dirección

 La válvula de liberación (5.2) del bloque de control hidráulico (5) se cierra para interrumpir el circuito de cortocircuitado de los empalmes (C1 y C2) del cilindro de la dirección (7)

 La válvula colectora (5.7) del bloque de control hidráulico (5) se abre para que pueda efectuarse la compensación volumétrica del lado de centrado del cilindro de la dirección hacia el acumulador de presión hidráulica (6)

 La válvula de mando (5.1) del bloque de control hidráulico (5) se ajusta a la posición de mando 4 o 2 en correspondencia con el ángulo de orientación de la dirección (hacia el lado izquierdo o derecho)

El aceite hidráulico fluye en función de la posición de la válvula de mando por el empalme (C1 o C2) del cilindro de la dirección (7) y provoca el movimiento de viraje.

El empalme (C1 o C2) no sometido a presión queda comunicado con el retorno mediante la válvula de mando (5.1), posibilitando así una compensación volumétrica en la cámara respectiva del cilindro de dirección (7).

Tras alcanzarse el ángulo de orientación de la dirección programado de la dirección auxiliar, la válvula de mando (5.1) permanece en la posición de mando 2 o 4 y se limita la presión máxima (de 20 a 30 bares).

Durante el giro del volante se produce una variación de la presión en el circuito de centrado del bloque de control hidráulico (5), debido a la diferencia de volumen existente en las cámaras de centrado del cilindro de la dirección (7). El aceite hidráulico accede al circuito de centrado a través de los empalmes (Y) y es captado por el acumulador de presión hidráulica (6), lo que origina un aumento de presión de hasta 40 bares. Con ello se regula una presión máxima de 60 a 80 bares en el circuito de centrado.