Lenkeinschlag Funktion

W46.80-1032-79

W46.80-1031-06

Bei Lenkeinschlag erfasst der Lenkwinkelsensor Vorderachse (B96) an der Lenkwelle des Lenkgetriebes den aktuellen Lenkwinkel und die Einschlagrichtung. Der Lenkwinkelsensor Zusatzlenkachse (B97) erfasst gleichzeitig die aktuelle Lage der Einschlagrichtung und des Lenkwinkels der Zusatzlenkachse.

Diese Messwerte werden vom Steuergerät Elektronisch- Hydraulische Zusatzlenkung (EHZ) (A72), zusammen mit der Fahrzeuggeschwindigkeit, verarbeitet. Daraus resultiert der Solllenkwinkel und die Einschlagrichtung der Zusatzlenkachse.

Die hydraulische Steuerung reagiert in Abhängigkeit von der errechneten Einschlagrichtung und dem abweichenden Winkel. Das Kontrollventil (Y75) im Flowcontrol (4) und das Steuerventil (5.1) im Hydrauliksteuerblock (5) werden angesteuert. Entsprechend der Einschlagrichtung wird der Volumenstrom dem entsprechenden Zylinderraum des Lenkzylinders (7) zugeführt. Dabei wird der Maximaldruck über das Kontrollventil (Y75) begrenzt.

Der Lenkzylinder (7) betätigt das Lenkgestänge der Zusatzlenkachse. Stimmt der Ist- mit dem Solllenkwinkel überein, geht der Maximaldruck zurück. Die durch den Druck erzeugte Kraft im Lenkzylinder (7) ist gleich groß wie die entgegenwirkenden äußeren Kräfte.

Wird das Lenkgetriebe (1) erneut betätigt oder liegen die Messwerte außerhalb der Toleranz, wird die Regelung erneut aktiv.

Steigt die Fahrzeuggeschwindigkeit über 25 km/h, setzt die Lenkwinkelreduzierung ein, das heißt, je höher die Fahrzeuggeschwindigkeit, desto kleiner der Lenkwinkel der Zusatzlenkachse im Verhältnis zum Lenkwinkel der Vorderachse. Liegt die Fahrzeuggeschwindigkeit über 45 km/h, setzt die Lenkwinkelunterdrückung ein. Das heißt, egal wie weit die Vorderachse eingelenkt wird, die Zusatzlenkachse bleibt in Geradeausstellung. Der Lenkzylinder (7) wird hydraulisch zentriert und gehalten.

Steuerungsablauf

Das Steuergerät Elektronisch- Hydraulische Zusatzlenkung (EHZ) (A72) aktiviert beim Lenkeinschlag folgende Ventile:

 Kontrollventil (Y75) im Flowcontrol (4), um den Maximaldruck im Lenksystem zu steigern oder zu begrenzen

 das Freigabeventil (5.2) im Hydrauliksteuerblock (5) wird geschlossen, um den Kurzschlusskreis der Anschlüsse (C1 und C2) am Lenkzylinder (7) zu unterbrechen

 das Sammelventil (5.7) im Hydrauliksteuerblock (5) wird geöffnet, damit der Volumenausgleich von der Zentrierseite des Lenkzylinders zum Hydrospeicher (6) erfolgen kann

 das Steuerventil (5.1) im Hydrauliksteuerblock (5) wird entsprechend des Lenkeinschlags (links oder rechts) auf Schaltstellung 4 oder 2 gestellt

Das Hydrauliköl strömt nun entprechend der Stellung des Steuerventils in den Anschluss (C1 oder C2) des Lenkzylinders (7) und veranlasst die Lenkbewegung.

Der Anschluss (C1 oder C2), der nicht druckbeaufschlagt ist, wird durch das Steuerventil (5.1) mit dem Rücklauf verbunden und ermöglicht somit einen Volumenausgleich in der jeweiligen Kammer des Lenkzylinders (7).

Nach Erreichen des programmierten Lenkeinschlags der Zusatzlenkung bleibt das Steuerventil (5.1) in der Schaltstellung 2 oder 4 und der Maximaldruck wird abgeregelt (20 bis 30 bar).

Im Zentrierkreis des Hydrauliksteuerblocks (5) findet während des Lenkeinschlags, durch den Volumenunterschied in den Zentrierkammern des Lenkzylinders (7), eine Druckänderung statt. Das Hydrauliköl gelangt durch die Anschlüsse (Y) in den Zentrierkreis und wird vom Hydrospeicher (6) aufgenommen, was zu einem Druckanstieg von bis zu 40 bar führt. Dadurch stellt sich im Zentrierkreis ein Maximaldruck von 60 bis 80 bar ein.