Sterzata, funzionamento

W46.80-1032-79

W46.80-1031-06

In caso di rotazione del volante il sensore dell'angolo di sterzata assale anteriore (B96) rileva sull'albero dello sterzo degli ingranaggi dello sterzo l'attuale angolo di sterzata e la direzione di sterzata. Il sensore dell'angolo di sterzata assale sterzante aggiunto (B97) rileva contemporaneamente la direzione attuale di sterzata e l'angolo di sterzata dell'assale sterzante aggiunto.

Questi valori di misurazione vengono elaborati dalla centralina di comando sterzo supplementare elettroidraulico (EHZ) (A72) insieme alla velocità del veicolo. Il risultato è costituito dall'angolo di sterzata nominale e dalla direzione di sterzata dell'assale sterzante aggiunto.

Il comando idraulico reagisce in funzione della direzione di sterzata calcolata e dello scostamento dell'angolo di sterzata. La valvola di controllo (Y75) nel Flowcontrol (4) e la valvola di comando (5.1) nel blocco di comando circuito idraulico (5) vengono attivate. Secondo la direzione di sterzata, la portata viene indirizzata nella corrispondente camera del cilindro dello sterzo (7). In questo contesto la pressione massima viene limitata tramite la valvola di controllo (Y75).

Il cilindro dello sterzo (7) aziona la tiranteria dello sterzo dell'assale sterzante aggiunto. Se l'angolo di sterzata effettivo corrisponde al valore nominale, la pressione massima viene ridotta. La forza generata dalla pressione nel cilindro dello sterzo (7), è identica alle forze che agiscono dall'esterno.

Se gli ingranaggi dello sterzo (1) vengono nuovamente azionati o se i valori di misurazione sono fuori tolleranza la regolazione diventa nuovamente attiva.

Se la velocità del veicolo supera i 25 km/h interviene la regolazione dell'angolo di sterzata, cioè maggiore è la velocità del veicolo minore è l'angolo di sterzata dell'assale sterzante aggiunto rispetto all'angolo di sterzata dell'assale anteriore. Se la velocità del veicolo è superiore a 45 km/h interviene la soppressione dell'angolo di sterzata. Ciò significa che indipendentemente dall'angolo di sterzata dell'assale anteriore, l'assale di direzione aggiunto rimane in posizione rettilinea. Il cilindro dello sterzo (7) viene centrato e bloccato idraulicamente.

Procedura di comando

La centralina di comando sterzo supplementare elettroidraulico (EHZ) (A72) attiva le seguenti valvole alla rotazione del volante:

 Valvola di controllo (Y75) nel Flowcontrol (4) per aumentare o limitare la pressione massima nel sistema sterzo

 La valvola di abilitazione (5.2) nel blocco di comando circuito idraulico (5) viene chiusa per interrompere il circuito del cortocircuito degli attacchi (C1 e C2) sul cilindro dello sterzo (7)

 La valvola di accumulo (5.7) nel blocco di comando idraulico (5) viene aperta per consentire la compensazione del volume dal lato di centraggio del cilindro dello sterzo all'accumulatore idraulico (6)

 La valvola di comando (5.1) nel blocco di comando circuito idraulico (5) viene regolata in posizione di commutazione 4 o 2 secondo la rotazione del volante (a sinistra o a destra)

L'olio idraulico fluisce quindi secondo la posizione della valvola di comando nell'attacco (C1 o C2) del cilindro dello sterzo (7) provocando la sterzata.

L'attacco (C1 o C2) non alimentato con la pressione, viene collegato dalla valvola di comando (5.1) con il ritorno consentendo così la compensazione del volume nella relativa camera del cilindro dello sterzo (7).

Dopo il raggiungimento dell'angolo di sterzata programmato dello sterzo supplementare , la valvola di comando (5.1) rimane nella posizione di commutazione 2 o 4 e la pressione massima viene ridotta (da 20 a 30 bar).

Nel circuito di centraggio del blocco di comando idraulico (5) si verifica una modifica della pressione durante l'angolo di sterzata, a causa della differenza di volume nelle camere di centraggio del cilindro dello sterzo (7). L'olio idraulico giunge attraverso gli attacchi (Y) nel circuito di centraggio e viene raccolto nell'accumulatore idraulico (6) con un conseguente aumento della pressione di fino a 40 bar. Pertanto nel circuito di centraggio viene regolata una pressione massima da 60 a 80 bar.