Rotação da direção - função

W46.80-1032-79

W46.80-1031-06

No esterçamento do volante, o sensor do ângulo de viragem do eixo dianteiro (B96) registra no eixo do setor do sem-fim da direção da caixa de direção o ângulo de viragem atual e o sentido de esterçamento. O sensor do ângulo de viragem do eixo dirigível auxiliar (B97) registra simultaneamente a posição atual do sentido de esterçamento e do ângulo de viragem do eixo dirigível auxiliar EHZ.

Esses valores de medição são processado pelo módulo de comando eletro-hidráulico da direção auxiliar (EHZ) (A72), juntamente com a velocidade do veículo. Daí resulta o ângulo de viragem nominal e o sentido de esterçamento do eixo dirigível auxiliar.

O comando hidráulico reage em dependência do sentido de esterçamento calculado e do ângulo diferente. A válvula de controle (Y75) no Flowcontrol (4) e a válvula de comando (5.1) no bloco de comando hidráulico (5) são acionadas. Conforme o sentido de esterçamento, o fluxo volumétrico é alimentado à correspondente câmara do cilindro de direção (7). Aí a pressão máxima é limitada pela válvula de controle (Y75).

O cilindro de direção (7) aciona a barra de direção do eixo dirigível auxiliar. Se o ângulo de viragem atual coincidir com o nominal, reduzirá a pressão máxima. A força no cilindro de direção (7) gerada pela pressão é igual às forças externas que atuam no sentido contrário.

Se a caixa de direção (1) for novamente acionada ou se os valores de medição estiverem fora da tolerância, a regulagem será reativada.

Se a velocidade do veículo ficar ultrapassar os 25 km/h, a redução do ângulo de viragem entrará em ação, ou seja, quanto maior a velocidade do veículo tanto menor o ângulo de viragem do eixo dirigível auxiliar em relação ao ângulo de viragem do eixo dianteiro. Se a velocidade do veículo ultrapassar os 45 km/h, a supressão do ângulo de viragem entrará em ação. Ou seja, independente de quanto o eixo dianteiro for dirigido, o eixo dirigível adicional permanecerá na posição reta. O cilindro de direção (7) é centralizado e mantido hidraulicamente.

Percurso do comando

O módulo de comando eletro-hidráulico da direção auxiliar (EHZ) (A72) ativa as seguintes válvulas no esterçamento do volante:

 a válvula de controle (Y75) no Flowcontrol (4), para aumentar ou limitar a pressão máxima no sistema de direção

 a válvula de liberação (5.2) no bloco de comando hidráulico (5) é fechada para interromper o círculo de curto-circuito das conexões (C1 e C2) no cilindro de direção (7)

 a válvula acumuladora (5.7) no bloco de comando hidráulico (5) é aberta para que a compensação de volume do lado de centralização do cilindro de direção possa resultar no acumulador hidráulico (6)

 a válvula de comando (5.1) no bloco de comando hidráulico (5) é colocada em correspondência ao esterçamento do volante (esquerda ou direta) na posição de manobra 4 ou 2

O óleo hidráulico flui conforme a posição da válvula de comando na conexão (C1 ou C2) do cilindro de direção (7) e provoca o movimento de direção.

A conexão (C1 ou C2), que não está submetida à pressão, é interligada pela válvula de comando (5.1) com o retorno e assim possibilita uma compensação de volume na respectiva câmara do cilindro de direção (7).

Após atingir o esterçamento do volante programado da direção auxiliar, a válvula de comando (5.1) permanecerá na posição de manobra 2 ou 4 e a pressão máxima será reduzida (20 até 30 bar).

No circuito de centralização do bloco de controle hidráulico (5) acontece durante o esterçamento, devido à diferença de volume nas câmaras de centralização do cilindro de direção (7), uma alteração de pressão. O óleo hidráulico chega pelas conexões (Y) ao círculo de centralização e é assumido pelo acumulador hidráulico (6), que leva a um aumento de pressão de até 40 bar. Por esse meio ajusta-se uma pressão máxima no circuito de centralização de 60 até 80 bar.