Угол поворота управляемых колес: функциональное описание

W46.80-1032-79

W46.80-1031-06

При повороте рулевого колеса датчик угла поворота рулевого колеса переднего моста (B96) фиксирует на рулевом валу рулевого механизма текущий угол поворота управляемых колес и направление поворота. Датчик угла поворота рулевого колеса дополнительного подруливающего моста (B97) одновременно фиксирует текущее положение направления поворота и угла поворота управляемых колес дополнительного подруливающего моста.

Данные измеренные значения обрабатываются блоком управления электрогидравлическим подруливающим механизмом (EHZ) (A72) вместе со скоростью автомобиля. В результате получается заданный угол поворота управляемых колес и направление поворота дополнительного подруливающего моста.

Гидравлическое управление реагирует в зависимости от рассчитанного направления поворота и угла отклонения. Активируется контрольный клапан (Y75) в системе контроля потока (4) и управляющий клапан (5.1) в гидравлическом блоке управления (5). В соответствии с направление поворота в соответствующую полость цилиндра гидроцилиндра рулевого управления (7) подается объемный поток. При этом максимальное давление ограничивается контрольным клапаном (Y75).

Гидроцилиндр рулевого управления (7) приводит в действие систему рулевых тяг дополнительного подруливающего моста. Если фактически угол поворота управляемых колес совпадает с заданным, максимальное давление снижается. Созданное давлением усилие в гидроцилиндре рулевого управления (7) равно противодействующим внешним усилиям.

При повторном приведении в действие рулевого механизма (1), или если измеренные значения находятся за пределами допуска, регулирование снова активируется.

При превышении автомобилем скорости 25 км/ч включается уменьшение угла поворота управляемых колес, то есть, чем выше скорость автомобиля, тем меньше угол поворота управляемых колес дополнительного подруливающего моста по отношению к углу поворота управляемых колес переднего моста. При превышении автомобилем скорости 45 км/ч включается подавление угла поворота управляемых колес. То есть, независимо от того, насколько далеко повернут передний мост, дополнительный подруливающий мост остаётся в положении прямолинейного движения. Гидроцилиндр рулевого управления (7) гидравлически центрируется и удерживается.

Процесс управления

Блок управления электронно-гидравлическим подруливающим механизмом (EHZ) (A72) при повороте рулевого колеса активирует следующие клапаны:

 контрольный клапан (Y75) в системе контроля потока (4) для увеличения или ограничения максимального давления в системе управления

 закрывается клапан разблокировки (5.2) в гидравлическом блоке управления (5) для прерывания короткозамкнутого контура соединений (C1 и C2) на гидроцилиндре рулевого управления (7)

 открывается сборный клапан (5.7) в гидравлическом блоке управления (5) для возможности выравнивания давления от стороны центрирования гидроцилиндра рулевого управления к гидроаккумулятору (6)

 управляющий клапан (5.1) в гидравлическом блоке управления (5) в соответствии с поворотом рулевого колеса (влево или вправо) переводится в положение включения 4 или 2

Теперь гидравлическое масло течёт в соответствии с положением управляющего клапана в соединение (C1 или C2) гидроцилиндра рулевого управления (7) и вызывает управляющее движение.

Соединение (C1 или C2), на которое не подаётся давление, соединяется через управляющий клапан (5.1) с обратным током и позволяет, таким образом, выравнивание объема в соответствующей камере гидроцилиндра рулевого управления (7).

После достижения запрограммированного поворота рулевого колеса подруливающего механизма управляющий клапан (5.1) остаётся в положении включения 2 или 4, и максимальное давление понижается (от 20 до 30 бар).

В центрирующем контуре гидравлического блока управления (5) во время поворота рулевого колеса происходит изменение давления вследствие разницы объёмов в центрирующих камерах гидроцилиндра рулевого управления (7). Гидравлическое масло попадает через соединения (Y) в центрирующий контур и поглощается гидроаккумулятором (6), что приводит к росту давления до 40 бар. В результате в центрирующем контуре устанавливается максимальное давление от 60 до 80 бар.