电控车辆稳定行驶系统(ESP)制动扭矩控制电路,功能

正常操作

驾驶状态不需要控制模式时使用该模式。

防抱死制动系统(ABS)控制模式

根据车轮速度信号,电控车辆稳定行驶系统(ESP)控制单元(N30/4)检测 ABS 控制的准则是否达到。然后相应的电磁阀被单独促动。

防加速打滑控制(ASR)控制模式

一旦驱动轮出现打滑倾向,ESP 控制单元(N30/4)则促动相应的后轴电磁阀。

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电控车辆稳定行驶系统(ESP)控制模式

在 ESP 控制单元(N30/4)中,车轮速度、转向角、车辆横摆率、横向加速度以及各车轮制动压力的信号由驱动状态调节器检测并处理。评估输入信号之后,所需电磁阀启动,以调节各车轮制动器中的制动压力。

制动辅助系统(BAS)的启动

根据压力的增加速度,ESP 控制单元(N30/4)检测是否存在紧急停止,
如果存在则启动 BAS 模式。

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电子制动力分配(EBV)的启动

EBV 根据前后轴车轮转速的差值确定两个后轮制动器的最大允许制动压力。根据车辆载荷,EBV 调节后轴制动压力,以防止出现过度制动。

EBV 代替了以前随压力/负载而定的后轴调节器,该调节器根据预设的固定特性将制动力分配到各轴。

ESP 停用的控制模式

车速达到 60 km/h 时,通过促动上控制面板控制单元(N72/1)里的“ASR OFF”开关(N72/1s5),可以关闭 ESP 驱动扭矩控制。