ESP ブレーキ·トルク制御回路の機能

ノーマル·モード

この場合は、コントロールを必要とする走行状態ではありません。

アンチロック·システム (ABS) 制御モード

ホイール·スピード·シグナルから、ESP コントロール·ユニット (N30/4) は、ABS コントロールを発動する基準にあることを検知します。 その結果、該当するソレノイド·バルブが個別に制御されます。

アクセレレーション·スキッド·コントロール (ASR) 制御モード

ドライブ·ホイールのどれかひとつが空転しそうになると、ESP コントロール·ユニット (N30/4) が、それに対応するリヤ·アクスルのソレノイド·バルブを制御します。

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エレクトロニック·スタビリティ·プログラム (ESP) 制御モード

ESP コントロール·ユニット (N30/4) は、走行状態レギュレータからのホイール·スピード、ステアリング·アングル、車両の回転速度、横方向加速度およびブレーキ圧のシグナルを検知し、処理します。インプット·シグナルの評価後に、個別のホイール·ブレーキのブレーキ圧力にコントロール介入するために、該当するソレノイド·バルブが制御されます。

ブレーキ·アシスト (BAS) 作動

圧力上昇速度から、ESP コントロール·ユニット (N30/4) は、それが緊急ブレーキであることを検知し、BAS モードを開始します。

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エレクトロニック·ブレーキ·プロポーショニング (EBV) モード

EBV はフロント、ならびにリヤ·アクスルの各ホイールの回転数の違いから、リヤ·アクスルの 2 つのブレーキの、最大許容ブレーキ·プレッシャを算出します。 積載状態に応じて、EBV はリヤ·アクスルのブレーキ·プレッシャをコントロールして、オーバブレーキを防ぎます。

EBV は、もともと、圧力や積載状態と連動して、あらかじめ設定されて固定されている識別ラインにしたがって、アクスル間のブレーキ·フォースを分配していた、リヤ·アクスル·レギュレータのはたらきに代わるものです。

ESP を解除した際のコントロール·モード

アッパ·オペレーティング·フィールド·コントロール·ユニット (N72/1) の「ASR OFF」スイッチ (N72/1s5) を操作すると、速度 60 km/h までは ESP 駆動トルク制御がオフになります。