ESP, obwód regulacji momentu hamowania, działanie

Tryb normalny

W takim przypadku sposób, względnie warunki jazdy nie wymagają żadnej ingerencji.

Ingerencja ABS

Na podstawie otrzymywanych sygnałów prędkości obrotowej kół moduł sterujący ESP (N30/4) rozpoznaje spełnienie kryteriów ingerencji ABS. Odpowiednie zawory elektromagnetyczne są wtedy pojedynczo zasterowywane.

Ingerencja ASR

Po rozpoznaniu tendencji do poślizgu koła napędzanego moduł sterujący ESP (N30/4) zasterowuje odpowiednie zawory elektromagnetyczne osi tylnej.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ingerencja ESP

Obwód rejestrujący warunki jazdy w module sterującym ESP (N30/4) odczytuje i przetwarza sygnały prędkości obrotowej kół, kąta skrętu, prędkości obrotu pojazdu, przyspieszenia poprzecznego oraz ciśnienia hamowania.Po analizie sygnałów wejściowych następuje zasterowanie odpowiednich zaworów elektromagnetycznych, w celu wyregulowania ciśnienia hamowania w poszczególnych hamulcach kół.

Ingerencja BAS

Moduł sterujący ESP (N30/4) rozpoznaje sytuację krytycznego hamowania na podstawie prędkości wytwarzania ciśnienia hamowania i włącza tryb hamowania BAS.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ingerencja EBV

EBV na podstawie różnic w prędkości obrotowej kół przednich i tylnych ustala maksymalnie dopuszczalną wartość ciśnienia hamowania w obu hamulcach kół tylnych.EBV reguluje ciśnienie hamowania w obwodzie osi tylnej w zależności od stanu załadowania pojazdu, zapobiegając nadmiernemu zahamowaniu kół tylnych.

EBV zastępuje pierwotne regulatory działające w zależności od ciśnienia lub obciążenia pojazdu, rozdzielające siłę hamowania na osie zgodnie z ustawionymi, niezmiennymi wartościami charakterystycznymi.

Wyłączanie ESP

Po naciśnięciu przełącznika "ASR OFF" (N72/1s5) w module sterującym górnego panelu obsługi (N72/1) następuje wyłączenie funkcji regulacji momentu napędowego ESP, jeśli prędkość nie przekracza 60 km/h.