Funcionamiento del circuito de regulación del momento de frenado ESP

Servicio normal

En este caso no existe ningún estado que requiera un servicio de regulación.

Régimen de regulación del sistema antibloqueo de frenos (ABS)

A partir de las señales de revoluciones de las ruedas reconoce la unidad de control ESP (N30/4), que existen los criterios para una regulación ABS. A continuación se activan individualmente las válvulas electromagnéticas respectivas.

Régimen de regulación del sistema de tracción antideslizante (ASR)

En cuanto una rueda propulsora tiende a girar en vacío, la unidad de control ESP (N30/4) activa las correspondientes válvulas electromagnéticas del eje trasero.

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Régimen de regulación del programa electrónico de estabilidad (Electronic-Stability-Program, ESP)

En la unidad de control ESP (N30/4) se registran las señales de las velocidades de giro de las ruedas, del ángulo de viraje, de la velocidad de giro del vehículo, de la aceleración transversal así como de las presiones de frenado, por parte de un regulador del estado de marcha y son procesadas. Tras la evaluación de las señales de entrada son activadas las válvulas electromagnéticas necesarias, para regular la presión de frenado en los distintos frenos de rueda.

Régimen de servofreno de emergencia (BAS)

A partir de la velocidad de generación de presión, la unidad de control ESP (N30/4) reconoce que existe una frenada de emergencia e inicia el servicio del BAS.

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Servicio de la distribución electrónica de la fuerza de frenado (EBV)

La EBV determina, partiendo de la diferencia de número de revoluciones entre las ruedas del eje delantero y trasero, la máxima presión de frenado admisible para ambos frenos de las ruedas traseras. En función del estado de carga, la EBV regula la presión de frenado en el eje trasero de tal manera, que impide una frenada excesiva.

La EBV reemplaza al regulador original del eje trasero, dependiente de la presión y la carga, el cual distribuía la fuerza de frenado entre los ejes según curvas características fijas, preprogramadas.

Servicio de regulación cuando esta desactivado el ESP

En caso del accionamiento del interruptor "ASR OFF" (N72/1s5) en la unidad de control del panel de mando superior (N72/1), se desconecta la regulación del par de accionamiento ESP hasta una velocidad de 60 km/h.