ESP Bremsmomentregelkreis Funktion

Normalbetrieb

In diesem Fall liegt kein Fahrzustand vor, der einen Regelbetrieb erfordert.

Antiblockiersystem (ABS)-Regelbetrieb

Aus den Raddrehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ESP (N30/4), dass die Kriterien für eine ABS-Regelung vorliegen. Die entsprechenden Magnetventile werden daraufhin einzeln angesteuert.

Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR)-Regelbetrieb

Sobald ein Antriebsrad zum Durchdrehen neigt, steuert das Steuergerät ESP (N30/4) die entsprechenden Magnetventile der Hinterachse an.

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Elektronisches Stabilitäts Programm (Electronic-Stability-Program) (ESP)-Regelbetrieb

Im Steuergerät ESP (N30/4) werden die Signale der Raddrehzahlen, des Lenkwinkels, der Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs, der Querbeschleunigung sowie der Bremsdrücke von einem Fahrzustandsregler erfasst und verarbeitet. Nach Auswertung der Eingangssignale werden die erforderlichen Magnetventile angesteuert, um den Bremsdruck in den einzelnen Radbremsen einzuregeln.

Brake Assist (BAS)-Betrieb

Aus der Druckaufbaugeschwindigkeit erkennt das Steuergerät ESP (N30/4), dass eine Notfallbremsung vorliegt, und leitet den BAS-Betrieb ein.

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Elektronische Bremskraftverteilung (EBV)-Betrieb

Die EBV ermittelt aus dem Drehzahlunterschied zwischen den Rädern der Vorder- und der Hinterachse den maximal zulässigen Bremsdruck für die beiden Hinterradbremsen. In Abhängigkeit vom Beladungszustand regelt die EBV den Bremsdruck an der Hinterachse so, dass ein Überbremsen verhindert wird.

Die EBV ersetzt den ursprünglichen druck- oder lastabhängigen Hinterachsregler, welcher die Bremskraft zwischen den Achsen gemäß voreingestellter, fester Kennlinien verteilte.

Regelbetrieb bei deaktiviertem ESP

Bei Betätigung des Schalters "ASR OFF" (N72/1s5) im Steuergerät oberes Bedienfeld (N72/1) wird die ESP-Antriebsmomentregelung bis zu einer Geschwindigkeit von 60 km/h abgeschaltet.