Circuit de régulation du couple de freinage ESP - Fonctionnement

Mode normal

Dans ce cas, l'état de marche du véhicule n'exige pas un mode de régulation.

Mode de régulation du système antiblocage (ABS)

A partir des signaux de rotation de roue, le calculateur ESP (N30/4) détecte si les critères exigeant une régulation ABS sont présents. Les électrovannes correspondantes sont ensuite actionnées séparément.

Mode de régulation du système de régulation antipatinage (ASR)

Dès qu'une roue motrice tend à patiner, le calculateur ESP (N30/4) actionne les électrovannes correspondantes de l'essieu arrière.

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Mode de régulation électronique du comportement dynamique (Electronic-Stability-Program) (ESP)

Les signaux constitués par les vitesses de rotation de roue, l'angle de braquage, la vitesse de rotation du véhicule, l'accélération transversale ainsi que les pressions de freinage sont saisis et traités par un régulateur de l'état de marche dans le calculateur ESP (N30/4). Après analyse des signaux d'entrée, les électrovannes requises sont pilotées, afin de régler la pression de freinage dans les différents freins de roue.

Mode freinage d'urgence assisté (BAS)

À partir de la vitesse de montée en pression, le calculateur ESP (N30/4) détecte si l'on est en présence d'un freinage d'urgence et amorce le mode BAS.

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Mode EBV (répartiteur électronique de freinage)

Le système EBV détermine à partir de la différence de vitesse de rotation entre les roues de l'essieu avant et de l'essieu arrière la pression de freinage maximale valable pour les deux freins de roue arrière. En fonction de l'état de chargement, le système EBV régule la pression de freinage sur l'essieu arrière de manière à éviter tout freinage excessif.

Le système EBV remplace le régulateur de freinage en fonction de la pression ou de la charge sur l'essieu arrière qui répartissait la force de freinage entre les essieux selon des courbes caractéristiques préréglées, bien définies.

Mode de régulation lorsque l'ESP est désactivé

En cas d'actionnement de l'interrupteur "ASR OFF" (N72/1s5) dans le calculateur unité de commande supérieure (N72/1), la régulation du couple d'entraînement ESP est coupée jusqu'à une vitesse de 60 km/h.