Navigasyon işletimi fonksiyonu

Arıza teşhis kontrol bağlantısı (X11/4)

Kombine gösterge (A1)

Çok fonksiyonlu direksiyon

GPS anteni
(A2/23)

Traksiyon (çekiş) sistemleri
kumanda kutusu
(N47)

Sağ ön devir
sayısı vericisi (L6/2)

Araç-hoparlörü

Arıza teşhis

Radyo-tuner

Trafik veri
hafızası (A2/43)

Merkezi-

bilgisayar

Audio-
sinyal işleme

Cayro sensörlü ve GPS alıcılı navigasyon bilgisayarı

COMAND kullanım,
görüntüleme ve
kumanda
birimi (A40/3)

A2/5

CD sürücüsü

CAN-
(A40/3-A1)

D2B

COMAND navigasyon sistemi blok devre şeması, dinamik hedef kılavuzu (Code 815) olmadan

 İşaretli yapı parçaları, navigasyon işletimine katılan bileşenlerdir.

Kısaltmalar:

A2/5 Splitter (sadece Code 347'de
(acil çağrı sistemi))

GPS Küresel konum belirleme sistemi

COMAND navigasyon sistemi yardımıyla aracın bulunduğu yer ve yön ve varış yerine olan mesafe (varış yeri girişinden sonra) belirlenir. Ardından varış yerine ulaşmak için gerekli tedbirler alınır (hedef kılavuzu).

Navigasyon sistemi kumanda ünitesindeki "NAVI" tuşuna basarak etkinleştirilir. COMAND kullanım, görüntüleme ve kumanda ünitesine (A40/3) dijital harita verileri için CD-ROM sürücülü bir navigasyon bilgisayarı entegre edilmiştir.

 Navi-CD ekranındaki uyarı:
31.05.01'e kadar; "Bitte Navi-CD einlegen"
(Lütfen Navi-CD'sini yerleştirin)
01.06.01'den itibaren; "Bitte Navi-CD Typ DX einlegen" (Lütfen Navi-CD Tip DX yerleştirin)

Bu uyarının amacı müşterilerin doğru CD'yi almasıdır. Navigasyon-CD-ROM-sürücüsü Audio-CD'leri de oynatabilir.

Varış yerinin girilmesi

Varış yeri girişi menü üzerinden kumanda ünitesinde gerçekleşir ve

-------------------------------------------------------------------------------------------

navigasyon bilgisayarı tarafından işlenir. Sadece CD-ROM üzerinde bulunan varış yerleri girilebilir. COMAND, varış yeri girişi için aşağıda yer alan imkanları sunmaktadır:

 Gösterilen harita üzerinde doğrudan giriş.

 Sisteme kayıtlı bir varış yerinin sorgulanması.

 Varış yerinin, ismine göre serbestçe girilmesi
(varış yeri CD-ROM'a kayıtlı ise).

Varış yeri girişi (01.06.01'den itibaren)

Varış yeri girişi menü üzerinden kumanda ünitesinde gerçekleşir ve navigasyon bilgisayarı tarafından işlenir. COMAND, varış yeri girişi için aşağıda yer alan imkanları sunmaktadır:

 Adres...

 Varış yeri belleği...

 Harita üzerinden varış yerleri...

 Özel varış yerleri (örn. gar, havaalanı vs.)

 Seyahat kılavuzu...

 Son varış yerleri...

-------------------------------------------------------------------------------------------

Kolaylaştırılmış giriş yardımı (speller) (01.06.01'den itibaren)

Varış yeri girilirken, henüz eksik olan harfler mevcut bir listeden tamamlanır. Kolaylaştırılmış giriş yardımı (speller) sadece siyasi indekste etkindir ve hedef kılavuzunda varış yeri ve yol girişi ile ilgilidir. Sonderziele (özel hedefler) menüsünde "Umgebung anderer Orte..." (başka yerlerin çevresi) ve "Überregionale Ziele..." (ulusal hedefler) alt menüleri desteklenmektedir. "Überregionale Ziele..." (ulusal hedefler...) menüsü ayrıca bir alt menüye sahiptir.Bu alt menüdeki münferit menü noktaları siyasi indeksi kullanmaktadır.

Dinamik tamamlama

Bu fonksiyon varış yeri manüel olarak girildiğinde gerçekleştirilmektedir. Varış yeri girilirken, henüz eksik olan harfler mevcut bir listeden tamamlanır. Eklenen harflerin arka fonu siyahtır. Silme harf harf gerçekleşir.

Pozisyon belirleme

COMAND sürekli olarak aracın bulunduğu yeri

-------------------------------------------------------------------------------------------

aşağıdaki yöntemler yardımıyla hesaplar:

 GPS pozisyon belirleme

 Standart pozisyon belirleme (hesapla mevki tayini)

 Harita destekli pozisyon belirleme (map matching)

Navigasyon bilgisayarı, bu üç yöntemin yer tayini sonuçlarını sürekli karşılaştırarak en muhtemel pozisyonu hesaplar.

Rotanın hesaplanması

Rota hesaplaması navigasyon bilgisayarında varış yeri girişinden sonra veya otomatik olarak önerilen rotadan sapıldığında gerçekleşir.

Araç ilave olarak dinamik hedef kılavuzu (Code 815) ile donatılmışsa, güncel trafik durumu
(yol çalışmaları, trafik tıkanıklığı,...) otomatik olarak rota hesaplamasını etkiler
( modeli hariç). Hesaplanan rota navigasyon bilgisayarına kaydedilir.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Hedef kılavuzu

Navigasyon bilgisayarı rota hesaplamasını gerçekleştirdikten sonra, hedef kılavuzu başlar.

Grafiksel hedef kılavuzu için üç görüntüleme türü seçilebilir:

 Sembolik gösterim (yol gösterici semboller)

 Harita gösterimi

 Harita gösterimi ve sembolik gösterim karışımı

Üç gösterim türü arasından istenilen tür seçilebilir. Hedef kılavuzu tüm durumlarda esasen araç hoparlörleri üzerinden gerçekleşen ses çıkışları ile desteklenmektedir.