Cycle de navigation - Fonctionnement

Prise de diagnostic (X11/4)

Combiné d'instruments (A1)

Volant multifonction

Antenne GPS
(A2/23)

Calculateur
système de contrôle de la motricité
(N47)

Capteur vitesse de rotation avant droit
(L6/2)

Haut-parleur du véhicule

Diagnostic

Tuner radio

Mémoire des données
sur l'état du trafic (A2/43)

Calculateur

central

Traitement des
signaux audio

Calculateur de navigation avec récepteur GPS et gyrocapteur

Unité de
commande et
d'affichage COMAND
(A40/3)

A2/5

Lecteur CD

CAN-
(A40/3-A1)

D2B

Schéma fonctionnel du système de navigation COMMAND, sans guidage dynamique à la destination (code 815)

 Les composants repérés sont ceux essentiellement impliqués dans le système de navigation.

Abréviations :

A2/5 Duplexeur d'antenne (seulement avec code 347 (système d'appel d'urgence)

GPS Système de positionnement par satellites

Le site géographique du véhicule ainsi que la direction et la distance du lieu de destination sont déterminés à l'aide du système de navigation COMAND (après l'entrée de la destination). Les mesures nécessaires pour atteindre le lieu de destination (guidage au lieu de destination) sont ensuite mises en place.

Le système de navigation est activé en agissant sur la touche "NAVI" de l'unité de commande. Dans l'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3) est intégré un calculateur navigation avec lecteur de cédérom pour les données cartographiques numériques.

 Information dans le masque CD Navi :
jusqu'au 31.05.01; "Mettre le CD Navi en place"
à partir du 01.06.01; "Mettre le CD Navi type DX en place"

Cette information doit garantir que les clients se procurent le CD adéquat. Le lecteur de cédérom navigation permet également d'écouter des CD audio.

Entrée du lieu de destination

L'introduction de la destination est commandée par menu sur l'unité de commande et

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est traitée par le calculateur navigation. Seules des destinations figurant sur le cédérom peuvent être introduites. Le système COMAND offre les possibilités suivantes pour l'introduction d'une destination :

 Introduction directement sur la carte affichée.

 Appel d'une destination mémorisée dans le système.

 Entrée libre du lieu de destination commandée par menu, à l'aide de son nom (si le lieu de destination est mémorisé sur le cédérom).

Introduction de la destination (à partir du 01.06.01)

L'introduction de la destination est commandée par menu sur l'unité de commande et est traitée par le calculateur navigation. Le système COMAND offre les possibilités suivantes pour l'introduction d'une destination :

 Adresse

 Mémoire des destinations...

 Destinations au moyen de la carte...

 Destinations particulières (par exemple gare, aéroport, etc.)

 Guide...

 Dernières destinations...

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Afficheur simplifiant (à partir du 01.06.01)

Pendant l'introduction de la destination, les caractères manquant encore sont complétés à partir d'une liste donnée. L'afficheur simplifiant n'est actif que dans l'index politique et se réfère à l'introduction d'une destination et d'une rue pour le guidage. Les sous-menus "Environnement d'autres lieux..." et "Destinations suprarégionales..." sont commandés dans le menu Destinations spéciales. Le menu "Destinations suprarégionales..." est subdivisé avec un autre sous-menu. Les différentes options de ce sous-menu utilisent l'index politique.

Complément dynamique

Cette fonction est réalisée en cas d'introduction manuelle de la destination. Pendant l'introduction de la destination, les caractères manquant encore sont complétés à partir d'une liste donnée. Les caractères complétés ont un fond noir. L'effacement est effectué caractère par caractère.

Localisation du véhicle

Le système COMAND calcule en permanence la position géographique du véhicule à l'aide des

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méthodes suivantes :

 Détermination du site géographique avec le système GPS

 Détermination de la position de base (localisation à l'estime)

 Localisation cartographique du véhicule (map matching)

Le calculateur de navigation calcule la position la plus vraisemblable en comparant en permanence les résultats des repérages de ces trois procédés.

Définition de l'itinéraire

La définition de l'itinéraire est effectuée dans le calculateur navigation après l'introduction de la destination ou automatiquement après une déviation de l'itinéraire proposé.

Si le véhicule est muni en plus d'un système de guidage dynamique (code 815), la situation momentanée du trafic (par exemple chantiers, bouchon,...) influence automatiquement la définition de l'itinéraire (sauf version ). L'itinéraire défini est mémorisé dans le calculateur de navigation.

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Guidage au lieu de destination

Le guidage au lieu de destination commence après la définition de l'itinéraire par le calculateur navigation.

Trois modes de représentation sont offerts au choix pour le guidage graphique au lieu de destination :

 Représentation symbolique (symboles de guidage)

 Représentation cartographique

 Mélange entre la représentation cartographique et la représentation symbolique

Il est possible de passer à volonté d'un mode de représentation à l'autre. Dans tous les cas, le guidage à la destination est assisté principalement par des réponses vocales au moyen des haut-parleurs du véhicule.