Tryb nawigacyjny, działanie

Złącze diagnostyczne (X11/4)

Zestaw wskaźników (A1)

Kierownica wielofunkcyjna

Antena GPS
(A2/23)

Moduł sterujący
układami kontroli trakcji
(N47)

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z prawej strony
(L6/2)

Głośniki pojazdu

Diagnostyka

Tuner radiowy

Pamięć danych
o ruchu drogowym (A2/43)

Komputer

główny

Obwód przetwarzania
sygnałów audio

Komputer nawigacyjny z odbiornikiem GPS i czujnikiem żyroskopowym

Panel obsługi,
wskaźników i
sterowania COMAND
(A40/3)

A2/5

Odtwarzacz CD

CAN-
(A40/3-A1)

D2B

Blokowy schemat połączeń systemu nawigacyjnego w układzie COMAND, bez funkcji dynamicznego prowadzenia do celu (kod 815)

 Zaznaczone elementy są zespołami w istotny sposób wpływającymi na działanie systemu nawigacyjnego.

Skróty:

A2/5 Zwrotnica anteny (tylko w przypadku kodu 347 (system telefonu alarmowego))

GPS Global Positioning System

System nawigacyjny COMAND umożliwia określenie pozycji pojazdu oraz kierunku i odległości od celu (po wprowadzeniu celu jazdy). Następnie uruchamiane są procedury niezbędne do osiągnięcia wyznaczonego celu (prowadzenie do celu).

Uruchomienie systemu nawigacyjnego następuje przez naciśnięcie przycisku "NAVI" na panelu obsługi. W panel COMAND (A40/3) wbudowany jest komputer nawigacyjny z odtwarzaczem CD-ROMsłużącym do odczytu płyt z cyfrowymi mapami.

 Wskazówka w menuCD nawigacyjnej:
do 31.05.01; "Bitte Navi-CD einlegen"(proszę włożyć CD nawigacyjną)
od 01.06.01; "Bitte Navi-CD Typ DX einlegen" (proszę włożyć CD nawigacyjną typu DX)

Zadaniem tej wskazówki jest upewnienie się, że klient dysponuje właściwą CD. Odtwarzacz CD-ROMkomputera nawigacyjnego może też odtwarzać CD audio.

Wprowadzanie celu jazdy

Wprowadzanie celu następuje zgodnie ze wskazówkami menu poprzez panel obsługi i

-------------------------------------------------------------------------------------------

dane są przetwarzane przez komputer nawigacyjny. Można wprowadzać tylko cele występujące na CD-ROM. COMAND oferuje następujące możliwości wprowadzania celu:

 bezpośrednie wybranie celu na wyświetlanej mapie

 wybranie celu zapisanego w pamięci systemu

 wprowadzenie miejscowości docelowej na podstawie jej nazwy (pod warunkiem, że występuje na CD-ROM)

Wprowadzanie celu (od 01.06.01)

Wprowadzenie do celu następuje według wskazówek menu poprzez panel obsługi, dane są następnie przetwarzane przez komputer nawigacyjny. COMAND oferuje następujące możliwości wprowadzania celu:

 adres...

 pamięć...

 cele z mapy...

 cele specjalne (np. dworzec kolejowy, lotnisko itd.)

 przewodnik...

 ostatnio wybrane cele...

-------------------------------------------------------------------------------------------

Uzupełnianie przez speller (od 01.06.01)

Podczas wprowadzania nazwy miejscowości docelowej brakujące litery są domyślnie uzupełniane na podstawie istniejącej listy. Funkcja ta jest aktywna tylko w trybie podziału administracyjnego i odnosi się wyłącznie do wprowadzania nazw miejscowości i nazw ulic. Z poziomu menu Cele specjalne obsługiwane są podmenu "Okolica innych miejscowości..." i "Cele ponadregionalne...". W menu "Cele ponadregionalne..." występuje kolejne podmenu. W tym podmenu poszczególne punkty menu wykorzystują podział administracyjny.

Dynamiczne uzupełnianie

Funkcja ta jest wykonywana przy manualnym wprowadzaniu celu jazdy. Podczas wprowadzania nazwy miejscowości docelowej brakujące litery są domyślnie uzupełniane na podstawie istniejącej listy. Uzupełniane litery są podświetlone na czarno. Kasowanie uzupełnionych liter następuje pojedynczo.

Lokalizacja

Układ COMAND stale oblicza pozycję pojazdu wykorzystując

-------------------------------------------------------------------------------------------

następujące procedury:

 lokalizacja na podstawie sygnałów GPS

 lokalizacja podstawowa (zliczeniowa)

 lokalizacja w oparciu o mapę (map matching)

Komputer nawigacyjny na podstawie stałego porównywania wyników obliczeń wykonywanych podczas tych trzech procedur określa najbardziej prawdopodobną pozycję pojazdu.

Obliczanie trasy

Obliczanie trasy wykonujekomputer nawigacyjny , po wprowadzeniu celu jazdy lub automatycznie, po zboczeniu pojazdu z zaproponowanej trasy.

Jeśli pojazd jest dodatkowo wyposażony w funkcję dynamicznego prowadzenia do celu (kod 815), przy obliczaniu trasy automatycznie uwzględniane są komunikaty o aktualnej sytuacji w ruchu drogowym (budowy, zatory, ...) (oprócz wersji ). Obliczona trasa pozostaje w pamięci komputera nawigacyjnego.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Prowadzenie do celu

Po obliczeniu trasy przez komputer nawigacyjny następuje uruchomienie prowadzenia do celu.

Przy graficznym prowadzeniu do celu można wybrać jeden z trzech sposobów przedstawiania informacji:

 w postaci symboli (prowadzących po drodze)

 w postacji mapy

 jako połączenie mapy z przedstawieniem w postaci symboli

Sposób przedstawiania informacji można w każdej chwili zmienić. Prowadzenie do celu we wszystkich przypadkach jest w istotny sposób wspomagane przez emisję komunikatów głosowych przez głośniki pojazdu.