Servicio de navegación - Funcionamiento

Acoplamiento de comprobación para diagnóstico (X11/4)

Cuadro de instrumentos (A1)

Volante multifuncional

Antena de GPS
(A2/23)

Unidad de control
sistemas de tracción
(N47)

Transmisor de núm. de revol. delante, der.
(L6/2)

Altavoces del vehículo

Diagnóstico

Sintonizador de la autorradio

Memoria de
datos de tráfico (A2/43)

Ordenador central

Procesamiento de
señales audio

Ordenador de navegación con receptor GPS y sensor giroscópico

Unidad de mando,
visualización y
control COMAND
(A40/3)

A2/5

Lector de CD

CAN-
(A40/3-A1)

D2B

Esquema de circuitos en bloques - Sistema de navegación COMAND, sin guía dinámica a destino (código 815)

 Los componentes marcados son los que principalmente participan en el modo navegación.

Abreviaturas:

A2/5 Discriminador de antena (sólo con código 347 (sistema de llamada de emergencia))

GPS Global Positioning System

Con ayuda del sistema de navegación COMAND se determina la ubicación del vehículo así como el rumbo y la distancia al destino (después de haber introducido el lugar de destino). Luego se inician las medidas necesarias para llegar al lugar de destino (guía a destino).

El sistema de navegación se activa accionando la tecla «NAV» en la unidad de mando. En la unidad de mando, visualización y control COMAND (A40/3) está integrado un procesador de navegación con lector de CD-ROM para los datos de mapas digitalizados.

 Indicación en la pantalla «CD de navegación»:
hasta el 31.05.2001: «Introduzca el CD de navegación, por favor»
a partir del 01.06.2001: «Introduzca el CD de navegación tipo DX, por favor»

Esta indicación tiene por objeto garantizar que los clientes obtengan el CD correcto. El lector de CD-ROM para navegación también puede reproducir CDs de audio.

Introducción del lugar de destino

El lugar de destino se introduce en la unidad de mando con ayuda de un menú y se procesa en el procesador de navegación.

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Se puede introducir únicamente lugares que se hallan en el CD-ROM. El COMAND ofrece las posibilidades siguientes para introducir el lugar de destino:

 Ingreso directo en el mapa visualizado.

 Solicitación de un lugar de destino memorizado en el sistema.

 Libre ingreso del lugar de destino en base a su nombre (siempre que el lugar esté memorizado en el CD-ROM).

Ingreso del lugar de destino (a partir del 01.06.2001)

El lugar de destino se introduce en la unidad de mando con ayuda de un menú y se procesa en el procesador de navegación. El COMAND ofrece las posibilidades siguientes para introducir el lugar de destino:

 dirección...

 memoria de lugares de destino...

 destinos a través del mapa...

 destinos especiales (p. ej. estación de ff.cc., aeropuerto, etc.),

 guía de turismo...

 últimos lugares de destino...

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Speller añadidor (a partir del 01.06.2001)

Durante el ingreso del lugar de destino se añaden las letras complementarias, sacadas de una lista existente. El Speller añadidor sólo actúa en el índice político y se refiere al ingreso de lugares de destino y de vías con la guía a destino. En el menú «Destinos especiales» se asiste a los submenús «Inmediaciones de otras localidades...» y «Destinos transrregionales...». El menú «Destinos transrregionales...» contiene otro submenú. Los diferentes elementos de este submenú utilizan el índice político.

Complemento dinámico

Esta función se ejecuta al introducir manualmente el lugar de destino. Durante el ingreso del lugar de destino se añaden las letras complementarias, sacadas de una lista existente. Los caracteres complementarios aparecen con fondo negro. Al borrar desaparecen los caracteres uno tras otro.

Determinación del lugar

El COMAND calcula continuamente la ubicación del vehículo con ayuda de los métodos siguientes:

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 Localización GPS

 Determinación de la localización de base (localización por acoplamiento)

 Determinación del lugar con ayuda de mapas (map matching)

El procesador de navegación calcula la posición más probable comparando constantemente los resultados de la localización de estos tres métodos.

Cálculo de la ruta

El procesador de navegación calcula la ruta después de que se ha introducido el lugar de destino, o automáticamente, cuando el vehículo se desvía de la ruta propuesta.

Si el vehículo está equipado con la guía dinámica a destino (código 815), la situación del tráfico (obras, embotellamientos...) influye automáticamente en el cálculo de la ruta (excepto la ejecución para ). La ruta calculada es memorizada en el ordenador de navegación.

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Guía a destino

Una vez que el procesador de navegación ha calculado la ruta, se activa la guía a destino.

Para la guía a destino gráfica se puede elegir entre tres tipos de visualización:

 simbólica (signos convencionales)

 mapa

 Representación combinada en mapa y simbólica

Se puede cambiar a voluntad entre las tres formas de representación. En todos los casos, la guía a destino es asistida de forma efectiva con la emisión vocal a través de los altavoces del vehículo.