Esercizio di navigazione - Funzionamento

Presa di test per diagnosi (X11/4)

Strumento combinato (A1)

Volante multifunzionale

Antenna GPS
(A2/23)

Centralina di comando
sistemi di trazione
(N47)

Trasduttore di regime anteriore destro
(L6/2)

Altoparlante vettura

Diagnosi

Sintoniz-zatore radio

Memoria dati traffico
(A2/43)

Calcolatore

centrale

Elaborazione segnale audio

Computer di navigazione con sensore giroscopico e ricevitore GPS

Unità di
comando, visualizzazione
e controllo
COMAND (A40/3)

A2/5

Drive CD

CAN
(A40/3-A1)

D2B

Schema a blocchi sistema di navigazione COMAND, senza guida dinamica alla destinazione (codice 815)

 I componenti contrassegnati sono quelli fondamentali per il funzionamento della navigazione.

Abbreviazioni:

A2/5 Duplexer (solo con codice 347 (sistema chiamata d'emergenza))

GPS Global Positioning System

Con l'aiuto del sistema di navigazione COMAND viene determinata la posizione della vettura e la direzione e distanza dal luogo della destinazione (dopo l'introduzione della destinazione). Successivamente vengono avviate le misure necessarie per raggiungere il luogo di destinazione (guida alla destinazione).

Il sistema di navigazione viene attivato azionando il tasto "NAV" sull'unità di comando. Nell'elemento di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) è integrato un computer di navigazione) con drive per CD-ROM per i dati delle carte stradali digitali.

 Avvertenza nella maschera del CD di navigazione:
fino a 31.05.01; "Per favore, introdurre il CD di navigazione"
da 01.06.01; "Per favore, inserire il CD di navigazione tipo DX"

Questa avvertenza ha lo scopo di garantire che i clienti si procurino il CD corretto. Il drive del CD-ROM di navigazione può riprodurre CD audio.

Immissione del luogo di destinazione

L'introduzione della destinazione avviene sotto la guida del menù sull'unità di comando e

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viene elaborata dal computer di navigazione. Possono essere introdotte solo destinazioni che si trovano sul CD-ROM. COMAND offre le seguenti possibilità di introduzione della destinazione:

 Introduzione diretta sulla carta stradale visualizzata.

 Richiamo di una destinazione memorizzata nel sistema.

 Immissione libera del luogo della destinazione con l'aiuto del suo nome (se la destinazione è memorizzata sul CD-ROM).

Introduzione della destinazione (da a 01.06.01)

L'immissione del luogo di destinazione avviene con guida a menu sull'unità di comando e viene elaborata dal calcolatore di navigazione. COMAND offre le seguenti possibilità di introduzione della destinazione:

 Indirizzo...

 Memoria destinazioni...

 Destinazioni attraverso la carta stradale...

 Destinazioni speciali (p. es. stazione, aeroporto ecc.)

 Guida...

 Ultime destinazioni...

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Speller diradante (da 01.06.01)

Durante l'immissione del luogo della destinazione le lettere ancora mancanti vengono completate da una lista disponibile. Lo speller diradante è attivo solo nell'indice politico e si riferisce all'introduzione del luogo di destinazione e all'introduzione della via nella guida alla destinazione. Nel menù destinazioni speciali vengono assistiti i sottomenù "Vicinanze di altre località..." e "Destinazioni sovraregionali...". Il menù "Destinazioni sovraregionali..." è suddiviso in un ulteriore sottomenù. I singoli elementi del menù in questo sottomenù impiegano l'indice politico.

Completamento dinamico

Questa funzione viene realizzata nell'introduzione manuale del luogo della destinazione. Durante l'immissione del luogo dellla destinazione le lettere ancora mancanti vengono completate da una lista disponibile. I caratteri completati sono evidenziati con sfondo nero. La cancellazione avviene carattere per carattere.

Determinazione della posizione

COMAND calcola in continuazione la posizione della vettura con

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l'aiuto dei seguenti procedimenti:

 Determinazione della posizione GPS

 determinazione della posizione di base (determinazione della posizione stimata)

 determinazione della posizione sulla base di carte stradali (map matching)

Il computer di navigazione calcola la posizione più probabile confrontando continuamente i risultati della determinazione della posizione ottenuti con questi tre metodi.

Calcolo del percorso

Il calcolo del percorso avviene nel computer di navigazione dopo l'introduzione della destinazione, oppure automaticamente dopo essere usciti dal percorso proposto.

Se la vettura è equipaggiata inoltre con la guida dinamica alla destinazione (codice 815), anche la situazione attuale del traffico (cantieri, ingorgo,...) influisce automaticamente sul calcolo del percorso (eccetto  versione). Il percorso calcolato viene memorizzato nel computer di navigazione.

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Guida alla destinazione

Dopo che il computer di navigazione ha eseguito il calcolo del percorso, ha inizio la guida alla destinazione.

Per la guida grafica alla destinazione sono selezionabili tre tipi di rappresentazione:

 Rappresentazione simbolica (simboli di indicatori stradali)

 Rappresentazione a carta stradale

 combinazione tra la rappresentazione a carta stradale e la rappresentazione simbolica

Si può passare liberamente da un tipo di rappresentazione all'altro. Il sistema di conduzione al punto di arrivo viene supportato notevolmente dall'emissione voce dagli altoparlanti del veicolo.