ナビゲ一ション·モ一ドの機能

ダイアグノシス用テスト·
コネクタ(X11/4)

インストルメント·クラスタ(A1)

マルチファンクション·
ステアリング·ホイ一ル

GPSアンテナ
(A2/23)

トラクション·システム·
コントロ一ル·ユニット
(N47)

右フロント·スピ一ド·センサ
(L6/2)

車両スピ一カ

ダイアグノシス

ラジオ·
チュ一ナ

交通情報デ一タ·
メモリ(A2/43)

セントラル·
コンピュ一タ

オ一ディオ·シグナル変換

GPSレシ一バ/
ジャイロ·センサ付きナビゲ一ション·
コンピュ一タ

COMAND用操作部
(A40/3)

A2/5

CDプレ一ヤ

CAN
(A40/3∼A1)

D2B

COMAND ナビゲ一ション·システム·ブロック·ダイヤグラム、ダイナミック·ル一ト·ガイダンス (コ一ド 815) 非装備

 マ一クされた構成部品はナビゲ一ション·モ一ドで重要な役割を果たすコンポ一ネントです。

略号

A2/5 アンテナ·アンプ/スプリッタ
(コ一ド347(エマ一ジェンシ·
コ一ル·システム)の場合のみ)

GPS グロ一バル·ポジショニング·
システム

COMAND ナビゲ一ション·システムにより、車両の現在位置および方位、目的地までの距離 (目的地入力後) が決定されます。引き続き、目的地に到達するために必要な措置が開始されます (ル一ト·ガイダンス) 。

ナビゲ一ション·システムは、操作部の「NAVI」ボタンを操作することにより、オンになります。COMAND 用操作部 (A40/3) には、ナビゲ一ション·コンピュ一タが、デジタル·マップ·デ一タ用の CD-ROM ドライブとともに内蔵されています。

 ナビ CD 画面での指示:
2001 年 5 月 31 日以前 ; 「ナビ CD を挿入してください」
2001 年 6 月 1 日以降 ; 「ナビ CD モデル DX を挿入してください」

この指示により、ユ一ザが確実に正しい CD を調達できるようにしています。ナビゲ一ション CD-ROM ドライブでは、オ一ディオ用 CD を再生することもできます。

目的地の入力

目的地の入力は、操作部においてメニュ一に従って行い、ナビ

ゲ一ション·コンピュ一タにより処理されます。CD-ROM で見つ

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けることのできる目的地しか入力することができません。COMAND システムにより目的地を入力する方法は、以下のとおりです:

• 表示されているマップへの直接入力

• システムにメモリされている目的地の呼出し

• 名前による目的地の自由入力 (目的地が CD-ROM に保存されている場合)

目的地の入力 (2001 年 6 月 1 日以降)

目的地の入力は、操作部においてメニュ一に従い行われ、ナビゲ一ション·コンピュ一タにより処理されます。 COMAND システムにより目的地を入力する方法は、以下のとおりです:

• 住所

• 目的地メモリ

• マップよる目的地入力

• 特殊目的地 (たとえば駅、空港など)

• トラベル·ガイド

• 前回の目的地

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還元スペラ (2001 年 6 月 1 日以降)

目的地の入力中、まだ入力していていない文字が既存のリストから補足されます。還元スペラは、ポリティカル·インデックスにおいてのみオンになり、ル一ト·ガイダンスにおいて、目的地および道路の入力に適用されます。特殊目的地のメニュ一では、サブ·メニュ一「他の地域の周辺···」および「地域を越えた目的地···」がサポ一トされます。「地域を越えた目的地···」メニュ一は、さらに下位のメニュ一に細分されています。このサブ·メニュ一の個々のメニュ一項目は、ポリティカル·インデックスを使用します。

ダイナミック·アトリビュ一ト

この機能は、目的地のマニュアル入力時に実行されます。目的地の入力中、まだ入力されていない文字が、既存のリストから補足されます。補足された文字は、反転表示されます。削除は文字ごと行ないます。

現在位置決定

COMAND は、次の方法により車両の現在位置を連続して算出しま

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す:

• GPS 現在位置決定

• 基本現在位置決定 (各センサからデ一タをもとにして行う現在位置決定)

• マップによる現在位置決定 (マップ·マッチング)

ナビゲ一ション·コンピュ一タは、この 3 種類の方法による位置決定結果を常に比較することにより、おおよその位置を算出しています。

ル一トの算出

ル一トの算出は、目的地入力後、または提案されたル一トから外れた後に自動的に、ナビゲ一ション·コンピュ一タにより行われます。

車両がさらにダイナミック·ル一ト·ガイダンス (コ一ド 815) を装備している場合、現在の交通状況 (工事現場、渋滞等) もル一ト算出に自動的に加味されます ( 仕様以外) 。 算出されたル一トは、ナビゲ一ション·コンピュ一タに保存されます。

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ル一ト·ガイダンス

ナビゲ一ション·コンピュ一タがル一トを算出した後、ル一ト·ガイダンスが始まります。

図によるル一ト·ガイダンスは、3 種類の表示方法から選択することができます:

• シンボルによる表示 (ル一ト·ガイダンス·シンボル)

• マップ表示

• マップとシンボルによる表示の組み合わせ

任意で 3 種類の表示方法を変更することができます。ル一ト·ガイダンスは、いずれの場合も基本的に、車両スピ一カからの音声出力によりサポ一トされます。