Navigationsbetrieb Funktion

Prüfkupplung Diagnose (X11/4)

Kombiinstrument (A1)

Multifunktionslenkrad

Antenne GPS
(A2/23)

Steuergerät
Traktionssysteme
(N47)

Drehzahlgeber vorn rechts
(L6/2)

Fahrzeug-Lautsprecher

Diagnose

Radio-Tuner

Verkehrsdaten-
speicher (A2/43)

Zentral-

rechner

Audio-
Signalverarbeitung

Navigations-rechner mit GPS-Empfänger und Gyrosensor

Bedien-,
Anzeige- und
Steuereinheit COMAND
(A40/3)

A2/5

CD-Laufwerk

CAN-
(A40/3-A1)

D2B

Blockschaltbild COMAND-Navigationssystem, ohne dynamische Zielführung (Code 815)

 Die markierten Bauteile sind die Komponenten, die maßgeblich am Navigationsbetrieb beteiligt sind.

Abkürzungen:

A2/5 Antennenweiche (nur bei Code 347 (Notrufsystem))

GPS Global Positioning System

Mit Hilfe des COMAND-Navigationssystems wird der Standort des Fahrzeugs und die Richtung und Entfernung zum Zielort (nach der Zieleingabe) bestimmt. Anschließend werden die erforderlichen Maßnahmen, um den Zielort zu erreichen, eingeleitet (Zielführung).

Das Navigationssystem wird durch Betätigen der Taste "NAVI" an der Bedieneinheit aktiviert. In der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) ist ein Navigationsrechner mit CD-ROM-Laufwerk für die digitalen Kartendaten integriert.

 Hinweis in der Navi-CD-Maske:
bis 31.05.01; "Bitte Navi-CD einlegen"
ab 01.06.01; "Bitte Navi-CD Typ DX einlegen"

Durch diesen Hinweis soll sichergestellt werden, dass die Kunden sich die richtige CD beschaffen. Das Navigations-CD-ROM-Laufwerk kann auch Audio-CD's abspielen.

Zieleingabe

Die Zieleingabe erfolgt menügeführt an der Bedieneinheit und

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wird vom Navigationsrechner verarbeitet. Es können nur Ziele eingegeben werden, die auf der CD-ROM zu finden sind. COMAND bietet folgende Möglichkeiten zur Zieleingabe:

 Eingabe direkt auf der angezeigten Karte.

 Aufrufen eines im System abgespeicherten Ziels.

 Freie Eingabe des Zielortes anhand seines Namens (falls das Ziel auf CD-ROM gespeichert ist).

Zieleingabe (ab 01.06.01)

Die Zieleingabe erfolgt menügeführt an der Bedieneinheit und wird vom Navigationsrechner verarbeitet. COMAND bietet folgende Möglichkeiten zur Zieleingabe:

 Adresse...

 Zielspeicher...

 Ziele über Karte...

 Sonderziele (z.B. Bahnhof, Flughafen usw.)

 Reiseführer...

 Letzte Ziele...

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Ausdünnender Speller (ab 01.06.01)

Während der Eingabe des Zielortes werden die noch fehlenden Buchstaben aus einer vorhandenen Liste ergänzt. Der ausdünnende Speller ist nur im politischen Index aktiv und bezieht sich auf die Zielort- und Straßen- Eingabe bei der Zielführung. Im Menü Sonderziele werden die Untermenüs "Umgebung anderer Orte..." und "Überregionale Ziele..." unterstützt. Das Menü "Überregionale Ziele..." ist in ein weiteres Untermenü untergliedert. Die einzelnen Menüpunkte in diesem Untermenü verwenden den politischen Index.

Dynamische Ergänzung

Realisiert ist diese Funktion bei der manuellen Eingabe des Zielortes. Während der Eingabe des Zielortes werden die noch fehlenden Buchstaben aus einer vorhandenen Liste ergänzt. Die ergänzten Zeichen sind schwarz hinterlegt. Das Löschen geschieht zeichenweise.

Standortbestimmung

COMAND berechnet fortlaufend den Standort des Fahrzeugs mit

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Hilfe der folgenden Verfahren:

 GPS-Standortbestimmung

 Basis Standortbestimmung (Koppelortung)

 Kartengestützte Standortbestimmung (map matching)

Der Navigationsrechner berechnet durch ständiges Vergleichen der Ortungsergebnisse dieser drei Verfahren die wahrscheinlichste Position.

Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt im Navigationsrechner nach der Zieleingabe, oder automatisch nach einem Abweichen von der vorgeschlagenen Route.

Wenn das Fahrzeug zusätzlich mit dynamischer Zielführung (Code 815) ausgestattet ist, beeinflusst auch die aktuelle Verkehrslage (Baustellen, Stau,...) automatisch die Routenberechnung (außer  Ausführung). Die berechnete Route wird im Navigationsrechner gespeichert.

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Zielführung

Nachdem der Navigationsrechner die Routenberechnung durchgeführt hat, startet die Zielführung.

Zur grafischen Zielführung sind drei Darstellungsarten wählbar:

 Symbolische Darstellung (Wegleit-Symbolik)

 Kartendarstellung

 Mix aus Kartendarstellung und symbolischer Darstellung

Es kann beliebig zwischen den drei Darstellungsarten gewechselt werden. Die Zielführung wird in allen Fällen wesentlich durch Sprachausgaben über die Fahrzeuglautsprecher unterstützt.