GF82.61-P-2003B | Navigasyon fonksiyonu | 19.2.97 |
TİP 129,
140 1.1.98'den itibaren,
168, 202, 208, 210.2,
210.0 1.1.98'den itibaren CODE (351) Oto Pilot Sistemi (APS) ile
TİP 129,
140 1.1.98'den itibaren,
202, 208, 210.2,
210.0 1.1.98'den itibaren CODE (815) Dinamik hedef kılavuzu ile
Navigasyon dendiğinde, aracın pozisyon belirlemesi, yön ve hedefe uzaklık belirlemesi (varış yeri girildikten sonra) ve bu hedefe ulaşmak için gerekli önlemlerin alınmasıdır. Özetle navigasyon aşağıdaki terimleri kapsamaktadır:
Pozisyon belirlemesi Rota hesaplaması Hedef kılavuzu
Pozisyon belirlemesi
Aracın pozisyonu, Oto Pilot Sisteminde (APS) sürekli olarak aşağıdaki yöntemler yardımıyla hesaplanmaktadır:
GPS-pozisyon belirlemesi
Standart pozisyon belirleme (çapraz konumlama)
Harita destekli pozisyon belirleme (map matching)
Üç yöntem, navigasyon bilgisayarında (A2/30) karşılıklı olarak dengelenir.
-----------------------------------------------------------------------------------------
Rotanın hesaplanması
Rota hesaplaması, navigasyon bilgisayarında (A2/30)varış yeri girildikten veya otomatik olarak önerilen rotadan sapıldığında yapılır. Hesaplamadan sonra rota, navigasyon bilgisayarının (A2/30) RAM'ine kaydedilir.
Dinamik hedef kılavuzunda (sadece Code 815'de) ilave olarak güncel trafik durumu (şantiyeler, trafik tıkanıklığı,...) rota hesaplamasını etkiler.
Varış yerinin girilmesi
Varış yeri radyo ve navigasyon kumanda parçasında (A2/29) girilir ve navigasyon bilgisayarı (A2/30) tarafından işlenir. Sadece
CD-Rom'da bulunan varış yerleri girilebilir.
CD-ROM haritası tarafından okunan veriler kumanda parçasının ekranında görüntülenir. Girilen varış yeri kaydedilir.
-----------------------------------------------------------------------------------------
Hedef kılavuzu
Varış yeri radyo ve navigasyon kumanda parçası (A2/29) üzerinden girildikten ve navigasyon bilgisayarında (A2/30) rota hesaplaması yapıldıktan sonra hedef kılavuzu başlatılır. Önerilen rotadan sapıldığında otomatik olarak yeni bir rota hesaplanır veya sesli olarak "Mümkünse, lütfen dönün" talimatı verilir.
Dijitalleştirilmiş yol ağının dışında sadece havadan hedefe olan uzaklık görüntülenir.
CD-ROM harita sınırının haricinde navigasyon kullanılamaz. Ekranda "NO MAP (HARİTA YOK)" görüntülenir.
Atıfta bulunulan belgeler
- gf8261p2002b Sürekli pozisyon belirleme fonksiyonu
- gf8261p3011c Rota hesaplama fonksiyonu
- gf8261p3012a Hedef kılavuzu fonksiyonu
- gf8261p4100b Radyo/navigasyon kullanım parçasının yerleşim düzeni/görevi/yapısı/fonksiyonu
- gf8261p4104a Oto-pilot-sistemi navigasyon bilgisayarı yerleşim düzeni/görevi/yapısı/fonksiyonu