Navegación – Funcionamiento

Por navegación se entiende la determinación del lugar en que se encuentra el vehículo, la determinación de la dirección que sigue éste y la distancia hasta el lugar de destino (después de introducir éste), así como la toma de las medidas necesarias para llegar a ese destino. La navegación comprende, pues, los conceptos siguientes:

Determinación del lugar  Cálculo de la ruta  Guía a destino

Determinación del lugar
El lugar del vehículo es calculado continuamente en el sistema autopiloto (APS) con ayuda de los métodos siguientes:

 Determinación del lugar con el GPS

 Determinación básica del lugar (localización por estima)

 Determinación del lugar con ayuda de mapas
(map matching)

Los tres métodos son calibrados mutuamente en el ordenador de navegación (A2/30).

Cálculo de la ruta

El cálculo de la ruta tiene lugar en el ordenador de navegación (A2/30) después de introducir el lugar de destino o, auto-máticamente, en caso de abandonar la ruta propuesta. Después del cálculo, la ruta es memorizada en el RAM del ordenador de navegación (A2/30).

En la guía dinámica a destino (sólo con código 815), en el cálculo de la ruta influye también la situación presente del tráfico (puestos de obras, embotellamiento,...).

Guía a destino

La introducción del lugar de destino tiene lugar en el elemento de mando de la autorradio y del sistema de navegación (A2/29) y es procesada en el ordenador de navegación (A2/30). Se pueden introducir únicamente lugares de destino que se encuentran en el CD-ROM.

Los datos leídos del mapa del CD-ROM aparecen en el visualizador del elemento de mando. El lugar de destino introducido es memorizado.

Guía a destino
Después de introducir el lugar de destino en el elemento de mando de la autorradio y del sistema de navegación (A2/29) y de haber tenido lugar el cálculo de la ruta en el ordenador de nave-gación (A2/30), el sistema inicia la guía a destino. En caso de abandonar la ruta propuesta, el sistema calcula automáticamente una ruta nueva o da a través de los altavoces la indicación «dé la vuelta, si es posible» («Wenn möglich, bitte wenden»).

Fuera de la red de carreteras digitalizada, el sistema muestra únicamente la línea aérea con la distancia hasta el lugar de destino.

 Fuera de los límites del mapa del CD-ROM no se puede disponer del sistema de navegación íntegro. En el visualizador aparece «NO MAP».