GF82.61-P-2003B | Navegação - Função | 19.2.97 |
Tipo 129,
140 a partir de 1.1.98,
168, 202, 208, 210.2,
210.0 a partir de 1.1.98 com Código (351) Sistema Auto-Pilot (APS)
Tipo 129,
140 a partir de 1.1.98,
202, 208, 210.2,
210.0 a partir de 1.1.98 com Código (815) Condução dinâmica ao destino
Sob o termo Navegação entende-se a determinação da posição do veículo, determinação da direção e da distância ao destino (após o registro do destino) e a introdução das medidas necessárias para alcançar este destino. Portanto navegação engloba os seguintes conceitos:
Determinação da localização Cálculo de rotas Condução ao destino
Determinação da localização
A localização do veículo é calculada constantemente no Sistema Auto-Pilot (APS) com o auxílio dos seguintes procedimento:
Determinação de localização GPS
Determinação da localização base
Determinação da localização respaldada por mapas (map matching)
Os três procedimentos são comparados entre si no computador de navegação (A2/30).
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Cálculo de rotas
O cálculo de rotas ocorre no computador de navegação (A2/30) após o registro do destino ou automáticamente após um desvio da rota proposta. Após o cálculo a rota é armazenada na RAM do computador de navegação (A2/30).
Na condução dinâmica ao destino (só para código 815) a atual situação do trânsito (trechos em de obras, engarrafamentos, ...) influencia adicionalmente o cálculo da rota.
Registro do destino
O registro do destino ocorre na parte de operação e navegação do rádio (A2/29) e é processada pelo computador de navegação (A2/30). Somente podem ser registrados destinos, que se encontram no CD-Rom.
Os dados lidos do mapa em CD-ROM são indicados no display da parte de operação. O destino registrado é memorizado.
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Condução ao destino
Após o registro do destino através do parte de operação do rádio e navegação (A2/29) e do cálculo da rota no computador de navegação (A2/30) é iniciada a condução ao destino. Ao abandonar a rota proposta é automaticamente calculada uma nova rota ou ocorre uma instrução através da saída de voz "caso possível, favor retornar".
Fora da rede de estradas digitalizadas será meramente indicada a linha aérea com a distância até o destino.
Fora do limite do mapa do CD-ROM não há disponibilidade de uma navegação completa. No display será indicado "NO MAP".
Documentos referenciados
- gf8261p2002b Determinação constante de localização - Função
- gf8261p3011c Cálculo das rotas - Função
- gf8261p3012a Condução ao destino - Função
- gf8261p4100b Unidade de comando do rádio/navegador Disposição/Tarefa/Estrutura/Função
- gf8261p4104a Computador de navageção do sistema de piloto automático Disposição/Tarefa/Estrutura/Função