Navigazione – Funzionamento

Con «navigazione» si intende la determinazione della posizione della vettura, la determinazione della direzione e della distanza dalla destinazione (dopo l'introduzione della destinazione)
e l'adozione delle misure necessarie per raggiungere questa destinazione. La navigazione comprende perciò i seguenti concetti:

Determinazione posizione  Calcolo percorso  Guida alla destinazione

Determinazione della posizione
La posizione della vettura viene calcolata nel sistema di navigazione automatica (APS) in continuazione con l'aiuto dei seguenti procedimenti:

 Determinazione della posizione GPS

 Determinazione della posizione di base (determinazione della posizione stimata)

 Determinazione della posizione assistita da carta geografica (map matching)

I tre procedimenti vengono compensati reciprocamente nel computer di navigazione (A2/30).

Calcolo del percorso
Il percorso viene calcolato nel computer di navigazione (A2/30) dopo l'introduzione della destinazione o automaticamente dopo aver abbandonato il percorso proposto. Dopo il calcolo il percorso viene memorizzato nella RAM del computer di navigazione (A2/30).

Nella guida dinamica alla destinazione (solo per codice 815) il calcolo del percorso viene influenzato anche dalla situazione attuale del traffico (cantieri, ingorgo,...).

Introduzione della destinazione
La destinazione viene introdotta sull'autoradio e unità di comando navigazione (A2/29) ed elaborata dal computer di navigazione (A2/30). Possono essere introdotte solo destinazioni che si trovano sul CD-ROM.
I dati letti dalla carta geografica del CD-ROM vengono visualizzati sul display dell'unità di comando. La destinazione introdotta viene memorizzata.

Guida alla destinazione
Dopo l'introduzione della destinazione con l'autoradio e unità di comando navigazione (A2/29) e il calcolo del percorso nel computer di navigazione (A2/30) viene avviata la guida alla destinazione. Se si abbandona il percorso proposto, viene calcolato automaticamente un nuovo percorso oppure viene data l'istruzione mediante emissione vocale «Se possibile, invertire la marcia».

All'esterno della rete stradale digitalizzata viene visualizzata solo la linea d'aria con la distanza dalla destinazione.

 All'esterno del limite della carta geografica del CD-ROM non è disponibile la navigazione completa. Sul display viene visualizzato «NO MAP».