GF82.61-P-2003B | Navigation Funktion | 19.2.97 |
TYP 129,
140 ab 1.1.98,
168, 202, 208, 210.2,
210.0 ab 1.1.98 mit CODE (351) Auto-Pilot-System (APS)
TYP 129,
140 ab 1.1.98,
202, 208, 210.2,
210.0 ab 1.1.98 mit CODE (815) Dynamische Zielführung
Unter Navigation versteht man die Standortbestimmung des Fahrzeuges, Bestimmung der Richtung und Entfernung zum Zielort (nach der Zieleingabe) und die Einleitung der erforderlichen Maßnahmen, um dieses Ziel zu erreichen. Navigation schließt also folgende Begriffe ein:
Standortbestimmung Routenberechnung Zielführung
Standortbestimmung
Der Standort des Fahrzeugs wird beim Auto-Pilot-System (APS) fortlaufend mit Hilfe der folgenden Verfahren berechnet:
GPS-Standortbestimmung
Basis Standortbestimmung (Koppelortung)
Kartengestützte Standortbestimmung (map matching)
Die drei Verfahren werden im Navigationsrechner (A2/30) gegenseitig abgeglichen.
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Routenberechnung
Die Routenberechnung erfolgt im Navigationsrechner (A2/30) nach der Zieleingabe oder automatisch nach einem Abweichen von der vorgeschlagenen Route. Nach der Berechnung wird die Route im RAM des Navigationsrechners (A2/30) gespeichert.
Bei der Dynamischen Zielführung (nur bei Code 815) beeinflußt zusätzlich die aktuelle Verkehrlage (Baustellen, Stau,...) die Routenberechnung.
Zieleingabe
Die Zieleingabe erfolgt am Radio und Navigationsbedienteil (A2/29) und wird vom Navigationsrechner (A2/30) verarbeitet. Es können nur Ziele eingegeben werden, die auf der CD-Rom zu finden sind.
Die von der CD-ROM Karte gelesenen Daten werden auf dem Display des Bedienteils angezeigt. Das eingegebene Ziel wird gespeichert.
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Zielführung
Nach der Zieleingabe über das Radio und Navigationsbedienteil (A2/29) und der Routenberechnung im Navigationsrechner (A2/30) wird die Zielführung gestartet. Beim Verlassen der vorgeschlagenen Route wird automatisch eine neue Route berechnet oder es erfolgt die Anweisung über Sprachausgabe "Wenn möglich, bitte Wenden".
Außerhalb des digitalisierten Straßennetzes wird lediglich die Luftlinie mit Entfernung zum Ziel angezeigt.
Außerhalb der CD-ROM Kartengrenze ist keine vollständige Navigation verfügbar. Auf dem Display wird "NO MAP" angezeigt.
Referenzierte Dokumente
- gf8261p2002b Ständige Standortbestimmung Funktion
- gf8261p3011c Routenberechnung Funktion
- gf8261p3012a Zielführung Funktion
- gf8261p4100b Radio/Navigationsbedienteil Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion
- gf8261p4104a Navigationsrechner Auto Pilot System Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion