GF82.61-P-2003B | Nawigacja, działanie | 19.2.97 |
TYP 129,
140 od 01.01.98,
168, 202, 208, 210.2,
210.0 od 01.01.98 z KODEM (351) system Auto-Pilot (APS)
TYP 129,
140 od 01.01.98,
202, 208, 210.2,
210.0 od 01.01.98 z KODEM (815) dynamiczne prowadzenie do celu
Pod ogólnym określeniem nawigacja należy rozumieć wyznaczanie pozycji pojazdu, określanie kierunku i odległości od celu (po jego wprowadzeniu) oraz generowanie wskazówek prowadzących do osiągnięcia celu jazdy.Nawigacja obejmuje więc następujące procedury:
lokalizacja obliczanie trasy prowadzenie do celu
Lokalizacja
System Auto-Pilot (APS) stale wyznacza pozycję pojazdu za pomocą następujących procedur:
lokalizacja na podstawie sygnałów GPS
lokalizacja podstawowa (lokalizacja zliczeniowa)
lokalizacja w oparciu o mapę (map matching)
Komputer nawigacyjny (A2/30) dokonuje uzgodnienia wyników uzyskanych na podstawie tych obliczeń.
-----------------------------------------------------------------------------------------
Obliczanie trasy
Obliczanie trasy wykonujekomputer nawigacyjny A2/30, po wprowadzeniu celu jazdy lub automatycznie, po zboczeniu pojazdu z zaproponowanej trasy. Po wykonaniu obliczeń ustalona trasa jest zapisywana w RAM komputera nawigacyjnego (A2/30).
W przypadku funkcji dynamicznego prowadzenia do celu (tylko w przypadku kodu 815) na obliczanie trasy wpływa ponadto sytuacja w ruchu drogowym (budowy, zatory drogowe itd.).
Wprowadzanie celu jazdy
Cel jazdy wprowadzany jest poprzez panel obsługi radia i zespołu nawigacji (A2/29), dane są następnie przetwarzane przez komputer nawigacyjnyA2/30. Można wprowadzać tylko cele występujące na CD-ROM.
Dane odczytane z mapy na CD-ROM są przedstawiane na wyświetlaczu panelu obsługi. Wprowadzony cel zostaje zapisany w pamięci.
-----------------------------------------------------------------------------------------
Prowadzenie do celu
Po wprowadzeniu celu jazdy poprzez panel obsługi radia i zespołu nawigacji (A2/29) i obliczeniu trasy przez komputer nawigacyjny (A2/30) uruchamiana jest funkcja prowadzenia do celu.Po zboczeniu z proponowanej trasy następuje automatycznie obliczenie nowej trasy lub udzielenie wskazówki w formie komunikatu głosowego "proszę zawrócić, jeśli to możliwe".
Podczas jazdy na drogach poza cyfrowo przetworzonym obszarzem wyświetlana jest tylko odległość do celu w linii prostej.
Gdy pojazd znajduje się poza obszarem ujętym na mapie na CD-ROM funkcja nawigacji jest niedostępna. Na wyświetlaczu pojawia się komunikat "NO MAP".
Powiązane dokumenty
- gf8261p2002b Stała lokalizacja, działanie
- gf8261p3011c Obliczanie tras, działanie
- gf8261p3012a Prowadzanie do celu, działanie
- gf8261p4100b Zespół radia i nawigacji, położenie / zadania / budowa / działanie
- gf8261p4104a Komputer nawigacyjny układu Auto-Pilot, położenie / zadania / budowa / działanie