Active Brake Assist fonksiyonu

W42.32-1016-79

W42.32-A000-79

Yasal uyarı

Acil fren sistemi ve ve diğer güvenlik asistanı sistemleri sürücüyü kritik sürüş durumlarında destekler ve optimum koşullar altında sistem sınırları içerisindeki kazaları hafifletebilir veya önleyebilir.

Sürücü bu güvenlik asistanı sistemleri sayesinde desteklenir. Bundan bağımsız olarak, sürüş tutumunu ve özellikle hızını trafik ve hava şartlarına uyarlamalıdır ve dikkatli olmalıdır çünkü her sistem sistem sınırlarına sahiptir.

Bu özellikler örn. buzlanmış veya ıslak otoyollarında, yağmur, yan rüzgar, kötü görüş, kar yağışı, sis, vb. özel durumlar için geçerlidir

Sonuç olarak aracın sürücüsü direksiyon hakimiyetinden dolayı tüm sürüş olaylarının her zaman sorumluluğundadır ve sadece güvenlik asistanı sistemlerine güvenmemelidir.

Genel bilgiler

Aktif fren asistanı bir sürüş asistanı sistemi olup amacı, "önde seyreden bir araca veya duran bir nesneye arkadan çarpma" kaza ağırlık noktasında, yol trafiğindeki yeni tehlikelerin ortaya çıkmasına neden olmadan çok sayıda olası kritik durumu önlemek veya kaza sonuçlarını azaltmaktır.

Bunun için aktif fren asistanı, sürekli olarak kendi aracının önündeki trafik durumunu değerlendirir. Şeritte bulunan öndeki araca olan mesafe ve hız farkı veya önde duran engeller tespit edilir ve olası bir çarpışma durumu değerlendirilir. Böyle bir durum söz konusu olduğunda sürücünün uygun şekilde reaksiyon göstermesi için ihtiyaç duyduğu süre azaldıkça durum daha kritik olarak ele alınır.

Aktif ren asistanı 3, duran engellere karşı bir acil frenleme (tam frenleme) devreye girecek şekilde geliştirilmiştir.

Aktif fren asistanı 4 aktif fren asistanı 3 gibi aynı işlevsellik üzerinden çalışmaktadır, fakat artık hareketli kişileri de algılayabilmektedir. Sistem bu şekilde hız bölgesi 50 km/h'ye kadar tepki vermektedir ve otoyolda karşıya geçen kişileride kısmi veya acil frenleme yapmaktadır (tam frenleme).

Öndeki araç veya duran bir engel, aşağıdaki durumlarda değerlendirmeye alınır:

 Engel en az 1 sn. boyunca tespit edilir.

 Fark hızı 0 km/h'den büyük olduğunda (mesafe kısalmaktadır)

 Mesafe 0,25 m'den daha büyük ise

Ön radar sensörü kumanda cihazı doğru şekilde ayarlanmış olmalıdır, aksi halde aracın önündeki trafik durumu hatalı algılanabilir.

Aktif fren asistanı, sürücü kritik bir durumda çok sayıda ikaz kademesinde uyarılacak şekilde tasarlanmıştır.

Bu ikaz kademeleri, olası bir çarpışmanın zaman rezervine bağlı olarak, dinamik şekilde verilir.

Bu sayede sürücünün, bu kritik durumdan frenleme yaparak veya kaçarak kendiliğinden sıyrılma imkanı vardır. Aktif fren asistanı, bunun için duruma uygun olarak sürücü tarafından kullanılabilen tüm önemli sürücü faaliyetlerini değerlendirir. Bu şekilde sürücünün her an için aracının güvenliğini koruma altına almış olması sağlanır.

Aktif fren asistanı ilgili sürücü faaliyetini algılamazsa, aşağıdaki düzenlemeler tetiklenebilir:

 Öndeki araçlara bağlı olarak, elektronik fren sistemini (EBS) yardım alarak, araç durana kadar acil frenleme (tam frenleme) tetiklenir.

 Duran engellere bağlı olarak, elektronik fren sistemini(EBS) yardım alarak kısmi frenleme acil frenleme (tam frenleme) değil, tetiklenir.

 Sadece Code S1C (aktif fren asistanı 2) olduğunda

 Duran engellere bağlı olarak, elektronik fren sistemini (EBS) yardım alarak kısmi frenleme veya bir acil frenleme (tam frenleme) tetiklenir.

 Sadece Code S1M (aktif fren asistanı 3) olduğunda

 Duran engellere ve hareketli kişilere bağlı olarak, elektronik fren sistemini (EBS) yardım alarak kısmi frenleme veya bir acil frenleme (tam frenleme) tetiklenir.

 Sadece Code S1V (aktif fren asistanı 4) olduğunda

Aktif fren asistanı 4 şu durumlarda aşağıdaki engellere tepki vermemektedir:

 duran kişiler

 Sensörün algılama bölgesinde hızlı hareket eden kişiler veya araçlar

 Tünelde kişiler

 Boyu 1 m'nin altında olan kişiler

 hayvanlar

Fonksiyonu

Aktifleştirme

Kontağın açılmasından sonra sürücü asistanı sistemi kumanda cihazı başlangıç durumuna getirme ve oto kontrol aşamasıyla başlar.

Aktif fren asistanı etkin durumda iken aktif fren asistanı (ABA) kapat tuşundaki ışık diyodu kapalıdır. Kombine gösterge kumanda cihazındaki çok fonksiyonlu ekranda aktif fren asistanının durumu gösterilir.

Aktif fren asistanı (ABA) kapat tuşu ile sürücü, aktif fren asistanını her zaman bir frenleme müdahalesi sırasında bile kapatıp açabilir. Kombine gösterge kumanda cihazının çok fonksiyonlu ekranındaki görsel uyarı kapalı durumdayken de etkin kalır.

Aktif fren asistanının fonksiyonunu yerine getirebilmesi için aşağıdaki koşulların gerçekleşmiş olması gerekir:

 Araç hızı 10 km/h'den daha yüksek.

 Anti blokaj sistem (ABS) açık.

 Elektronik fren kumandasında (EBS) arıza olmamalı

 Aktif fren asistanı sistem hatası olmamalı

 Araç seviyesinin içindeki şasi

 Sadece Code  S1V (aktif fren asistanı 4) olmayan araçlarda

 Ön radar sensörü kumanda cihazı, aracın araç seviyesinde bulunmadığını ve ön radar sensörü kumanda cihazı gönderme/alma topuzunun doğru hizalanmadığını algılaması üzerine, aktif fren asistanı devredışı bırakılır.

İkaz kademeleri

Önde giden araca arkadan çarpma tehlikesi varsa, aktif fren asistanı kendiliğinden bir acil frenleme yapmadan önce sürücü iki ikaz kademesiyle uyarılır. Bir acil frenlemeden önce daima ilk iki ikaz kademesi işler. Eğer mesafe tutma asistanı takılıysa ve etkinleştirilmişse öncesinde mesafe tutma asistanı tarafından bir mesafe uyarısı verilmiş olabilir.

 İlgili ikaz kademesinin süresi, sürücüye bir arkadan çarpma tehlikesinde kalan zaman rezervine göre değişir, ancak bu süre en az ikaz kademesi başına 1 saniyedir.

Mesafe tutma asistanı ve aktif fren asistanında mesafe uyarılarının önemli ayrımları

 Mesafe tutma asistanıtarafından verilen bir mesafe uyarısı bir kerelik çiftli ikaz sesinden anlaşılır. Mesafe tutma asistanının ayar mantığına göre ilk önce frenleme yapılır, ardından uyarı verilir ve aniden gelişen kritik durumlarda eşzamanlı uyarı verilir ve frenleme yapılır. Veya uyarı verilmeden frenleme (azami yavaşlamanın % 30'una kadar) yapılır.

 Aktif fren asistanı mesafe uyarısı bir aralık uyarı tonu veya bir süre uyarı tonu olarak algılanabilir. Aktif fren asistanının ayar mantığına göre önce uyarı verilir (ez az 1 saniye) ve ardından frenleme yapılır.

W54.32-1028-09

Ön ikaz kademesi (Mesafe tutma asistanı) (1)

Mesafe tutma asistanı sadece bir kez hareketli araç olarak algıladığı araçlara karşı uyarır. Duran nesnelerle karşı uyarmaz. Sembol çok fonksiyonlu ekranın sarı sonuç bildiriminde gösterilir. Bu sırada çiftli uyarı tonu orta hoparlör üzerinden verilir.

Active Brake Assist (aktif fren asistanı) - ikaz kademesi 1 (2)

Kritik bir durumda sembol çok fonksiyonlu ekranın kırmızı ikaz bildiriminde gösterilir. Bu sırada aralık uyarı tonu orta hoparlör üzerinden verilir. Aynı zamanda sürücünün sadece trafiğe odaklanması için radyo ve serbest konuşma tertibatı sessize alınır.

Active Brake Assist (aktif fren asistanı) - ikaz kademesi 2 (3)

Çok kritik bir durumda sembol çok fonksiyonlu ekranın kırmızı ikaz bildiriminde gösterilir. Bu sırada aralık uyarı tonu orta hoparlör üzerinden verilir ve radyo ve serbest konuşma tertibatı sessizde kalmaya devam eder. Aktif fren asistanı aracı, aracın azami fren gücünün % 50'sine kadar frenler (kısmi frenleme). Bu esnada fren lambası çalıştırılır.

Aktif fren asistanı ikaz kademesi 1 veya 2 sırasında, aktif fren asistanı aşağıdaki sürücü faaliyetlerinden birini algıladığında fren müdahalesi bastırılabilir:

 Fren pedalına basılması

 Code S1V (aktif fren asistanı 4) olan araçlar
Devreye sokulan bir acil frenleme işlemi sürücü frenleme yaptığında artık kesintiye uğramaz.

 Sinyal verildiğinde – Sinyal verilmesi (azami 20 saniye) şerit değişikliği yapılacağını gösterir; sürücü durumun bilincinde veya uygun şekilde tepki veriyor.

 Çok hızlanma veya kickdown (gazı kökleme) sürücünün hızlanma isteğini gösterir, böyle bir durumda, sürücünün durumu algılamış ve bilincinde olduğu varsayılır (örn.  sollama).

 Hedef kaybı – Hedef kaybıyla sapma, sürücünün durumunun farkına vardığını ve uygun şekilde tepki verdiğini gösterir.

 Aktif fren asistanı (ABA) kapat tuşuna basılarak aktif fren asistanının kapatılması

 Çok fonksiyonlu ekrandaki göstergeler etkin kalır.

Aktif fren asistanı - Acil frenleme (tam frenleme) (4)

Sürücü faaliyeti algılanmazsa ve bir çarpışma tehlikesi devam ediyorsa, aktif fren asistanı araç durana kadar acil frenleme (tam frenleme) yapar.

 Aktif fren asistanı 2'de acil frenleme sadece önde seyreden bir araca karşı devreye girer ve duran bir engele karşı devreye girmez, aktif fren asistanı 3'de duran bir engele karşı devreye girer, ve aktif fren asistanı 4'de hareketli kişilerde devreye alınır - burada elbette sadece kısmi frenleme gerçekleşir.

Acil frenleme için gerekli mesajlar sürücü asistanı sistemi kumanda cihazı tarafından şasi CAN üzerinden elektronik fren kumandası kumanda cihazına gönderilir.

Devreye giren acil frenleme olduğunda çok fonksiyonlu ekranın kırmızı ikaz bildirimindeki sembol ve süre uyarı tonu orta hoparlör üzerinden verilir.

Devreye sokulan bir acil frenleme işlemi sadece aşağıdaki sürücü faaliyetlerinden biri ile kesintiye uğratılabilir:

 Kick-down

 Aktif fren asistanı (ABA) kapat tuşuna basılarak aktif fren asistanının kapatılması

Başka hiçbir işlem acil frenleme işleminin kesilmesine neden olmaz. Bu sayede acil frenlemenin örneğin  sinyal lambasının yanlışlıkla aktifleştirilerek istem dışı kesintiye uğratılması önlenmiş olur.

 Code S1V (aktif fren asistanı 4) olmayan araçlar
Bir acil frenlemeden sonra araç aktif fren asistanı tarafından park halinde sadece azami 5 saniye süre ile frenlenir. Çok fonksiyonlu ekranda "Acil frenleme sona erdi" sembolü gösterilir.

 Code S1V (aktif fren asistanı 4) olan araçlar
Acil frenlemeden sonra araç aktif fren asistanı 4 tarafından durağan konumda Hold Brake fonksiyonu sayesinde emniyete alınmaktadır.